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[发明专利]掘进机截割控制系统及控制方法-CN201710309176.9有效
发明人：马子云;孙延飞;侯宝革;牛建强 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机技术领域，公开了一种掘进机截割控制系统，包括倾角传感器、位移传感器、回转角度传感器和主控制器，所述倾角传感器、位移传感器和回转角度传感器均与主控制器的信号输入端连接，主控制器的信号输出端与液压阀控制连接。本发明还公开了一种掘进机截割控制方法，包括布设传感器，操作掘进机截割头进行断面定位，操作掘进机进行规划断面截割，规划断面截割参数学习，根据学习数据进行辅助截割。本发明提供一种掘进机截割控制系统及控制方法，实用性强，有效降低操作人员工作量，并提高了施工效率。
掘进机控制系统控制方法

[实用新型]一种集成式一体机-CN201820040016.9有效
发明人：杨仁树;徐辉东;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;汪晓光;李亚;田野;杨文会;胡森旭 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本实用新型具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的挡位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同挡位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空挡时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。
液压回路操作手柄操作台总控制阀本实用新型集成式一体机挡位液压控制技术保障安全节约空间启用状态全局控制巷道设备切换阀设备间无压力液压缸空挡马达施工

[实用新型]一种自动翻转式装载装置-CN201820039491.4有效
发明人：徐辉东;杨仁树;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;李亚;王海龙 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
装载装置侧板自动翻转式驱动机构侧板连接翻转收料本实用新型安装维护铲状结构收料效率制造成本主体两端作业空间减小块侧整机运输机矿山隧道煤矿停留灵活占据

[实用新型]全液压智能钻装锚一体机-CN201820045819.3有效
发明人：杨仁树;徐辉东;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;汪晓光;李亚;田野;胡森旭 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本实用新型同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
锚护扒斗运输系统钻臂本实用新型全液压一体机土块煤矿掘进机工作效率临时支护巷道顶部智能打炮眼收料填埋巷道爆破破碎炸药

[实用新型]一种运输机快速连接装置-CN201820038905.1有效
发明人：徐辉东;杨仁树;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;汪晓光;杨文会;田野 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括：后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。
回转台皮带输送机后座快速连接装置空间位置压扣巷道运输机主机可调节本实用新型可拆卸连接安全位置方便拆卸合理位置机械设备快速连接连接状态连接组件可开启拆卸回转爆破松弛损伤摆放损害

[发明专利]一种集成式一体机-CN201810023594.6在审
发明人：杨仁树;徐辉东;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;汪晓光;李亚;田野;杨文会;胡森旭 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。
一种集成一体机

[发明专利]全液压智能钻装锚一体机-CN201810026886.5在审
发明人：杨仁树;徐辉东;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;汪晓光;李亚;田野;胡森旭 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
液压智能钻装锚一体机

[发明专利]一种自动翻转式装载装置-CN201810024134.5在审
发明人：徐辉东;杨仁树;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;李亚;王海龙 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
一种自动翻转装载装置

[发明专利]一种运输机快速连接装置-CN201810022896.1在审
发明人：徐辉东;杨仁树;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;汪晓光;杨文会;田野 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。
一种运输机快速连接装置

[发明专利]掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法-CN201410036066.6有效
发明人： 侯宝革;杨洁;马子云 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法。其中，该截割头定位系统包括车身定位检测装置、截割头定位检测装置和电气控制装置。其中，电气控制装置的信号输入端与车身定位检测装置以及截割头定位检测装置相连接，用于根据车身定位检测装置和截割头定位检测装置的输入信号确定截割头相对于巷道的位置；电气控制装置的信号输出端与掘进机的液压系统相连接，以驱动掘进机的执行机构进行截割操作。本发明可以提高截割断面成型准确性，尽可能地避免截割断面欠挖、超挖现象的发生，并且降低劳动强度，提高工作效率，提高作业的安全性。
掘进机及其截割头定位系统方法

[发明专利]截割机构-CN201410466798.9有效
发明人： 侯宝革;朱朋飞;邱国庆 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种截割机构。该截割机构包括截割头；截割臂，其头端与所述截割头相连；减速机，其输出端与所述截割臂的尾端相连；电机，其输出端与所述减速机的输入端相连；伸缩件，其包括固定部、伸缩部和驱动所述伸缩部伸缩的驱动部，所述电机安装于所述伸缩部。本发明提供的截割机构具有结构简单，便于维修和更换部件的优点。
机构

[发明专利]一种多功能钻装机-CN201511020622.1在审
发明人： 侯宝革;孔恒;刘柄言;常龙;王文正 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能钻装机，包括挖掘支护装置、运料装置、行走装置、本体架及运输机，且还包括钻进喷注浆装置、高空作业装置和除尘装置中的至少一种，其中：挖掘支护装置铰接于本体架的前端上部，用于挖装、收料和支护；行走装置设置于本体架的下方两侧；钻进喷注浆装置设置于本体架的前端上部，用于钻孔、注浆和喷浆；高空作业装置安装于本体架的上方，用于载人进行高空作业；运料装置设置于本体架的前端下部；运输机安装在本体架的中部或后部；除尘装置设置于本体架的上方。上述多功能钻装机将挖掘支护装置、钻进喷注浆装置、运料装置、行走装置、高空作业装置及除尘装置集成在一起，功能全面，集成度高。
一种多功能装机

[实用新型]截割装置和工程机械-CN201520055038.9有效
发明人： 侯宝革;孔恒;王文正 -专利权人：三一重型装备有限公司;北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截割装置和工程机械。所述截割装置包括：截割头；截割臂，其头端与所述截割头相连；回转机构，其包括回转部，固定部，以及驱动所述回转部相对于固定部转动的回转驱动部；所述回转部与所述截割臂的尾端相连。本实用新型提供的截割装置可以满足浅埋暗挖法的施工需求，可应用于浅埋暗挖的施工。相对于现有的人力挖掘，可以大大降低劳动强度，提高施工效率。
装置工程机械

[实用新型]掘采设备-CN201420347900.9有效
发明人： 侯宝革;牛建强;吴海岭 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘采设备，该掘采设备包括：本体架；截割部，包括至少两个截割臂、及设置于所述截割臂上的截割头和截割电机；所述至少两个截割臂通过至少两个回转机构连接于所述本体架；铲板部，设置于所述本体架的前部，位于所述截割部的下侧；行走部，设置于所述本体架左右两侧的下方；第一运输机，与所述铲板部连接，用于运输所述铲板部中收集的截割物料；控制系统，用于控制所述截割部、所述铲板部、所述行走部及所述第一运输机。因此，本实用新型的掘采设备能够扩大定位截割范围，而且能够提高设备的安全性和可靠性。
设备

[发明专利]掘采设备-CN201410294510.4有效
发明人： 侯宝革;牛建强;吴海岭 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘采设备，该掘采设备包括：本体架；截割部，包括至少两个截割臂、及设置于所述截割臂上的截割头和截割电机；所述至少两个截割臂通过至少两个回转机构连接于所述本体架；铲板部，设置于所述本体架的前部，位于所述截割部的下侧；行走部，设置于所述本体架左右两侧的下方；第一运输机，与所述铲板部连接，用于运输所述铲板部中收集的截割物料；控制系统，用于控制所述截割部、所述铲板部、所述行走部及所述第一运输机。因此，本发明的掘采设备能够扩大定位截割范围，而且能够提高设备的安全性和可靠性。
设备

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