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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于自适应卷积和局部几何信息的点云语义分割方法-CN202210887467.7在审
发明人：凌强;侯宇森 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应卷积和局部几何信息的点云语义分割方法及系统，其方法包括：步骤S1：输入点云信息，通过最远点采样和球查询法构建点云邻域；步骤S2：对每个点云邻域提取特征，输出自适应卷积核Kernel；步骤S3：构建点云邻域的局部几何描述符Dij，将Kernel与Dij相乘，得到点云邻域内每个点云的特征hij，利用最大值池化进行特征聚合，得到点云邻域的特征fi’，最后将fi’输入多层感知机来提取深层语义特征fout，重复S1‑S3，直到将原始点云下采样为预设的m个特征向量表示；步骤S4：通过加权线性插值进行上采样，然后通过卷积和全连接层得到每个点云的预测语义标签，得到点云语义分割结果。本发明提供的方法体现了不同邻域间的特征差异，提升点云语义分割效果。
一种基于自适应卷积局部几何信息语义分割方法

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共 1 条

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