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[实用新型]一种智能仓储自动物流分拣装置-CN202222139466.2有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，尤其为一种智能仓储自动物流分拣装置，包括支架，所述支架的内侧设置有第二传送带，所述支架的左侧设置有第一传送带，所述第二传送带的外侧设置有物流包装盒分拣结构，所述物流包装盒分拣结构包含落料板，且落料板位于第一传送带的顶侧，所述支架的右侧顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部外侧固定连接有组合板，所述组合板的顶端固定连接有转杆，所述转杆的外侧转动连接有导向盘，所述电动伸缩杆的底部外侧固定连接有延伸板，可以保证仓储物流不同高度包装盒的智能分拣，保证不同高度的包装盒分类传送进而集中物流转移，避免工作人员人工筛选降低工作效率。
一种智能仓储自动物流分拣装置

[发明专利]一种物流分拣输送系统-CN202211195027.1在审
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣输送系统，包括底座、固定安装于底座上端的底盘、进件输送台以及出件输送台，进件输送台的两侧连接有安装支架，安装支架上端设置有二维码识别器，进件输送台的进件端设置有置件平台，置件平台的两侧连接有固定支架，固定支架上端设置有推压气缸，底盘上贯穿设有中心柱，中心柱沿圆周方向均匀分布有若干组分拣组件，每组分拣组件包括升降板、连杆、负压吸盘以及微型气泵。本发明置件平台上的快递包裹只要被吸取输送就能准备下一个快递包裹的分拣过程，即每个转动间隔内都能分拣输送快递包裹，从而实现了同时对多个快递包裹的分拣输送过程，有效提高了分拣输送效率。
一种物流分拣输送系统

[实用新型]一种微型无人仓储装置-CN202122215188.X有效
发明人：罗洋;许凯 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微型无人仓储装置，包括置物架与盛放箱所述置物架右上角设置有盛放箱，所述盛放箱内部设置有木架板，所述置物架下方左侧设置有起重箱，所述起重箱下端左侧设置有起重通道，所述起重箱右端上方设置有叉杆，本实用新型使用智能控制柜来控制整体器件进行操作，首先使用智能控制柜来输入对应编号进行存储或下货，第一传动链条在第一电机的带动下带动起重杆，起重杆带动起重箱垂直进行运动，运动到指定高度起重箱内部的电机会工作带动三轴机器人水平运动，随后插入木架板下方的插孔中，随后第一电机反转将起重箱的高度降下，从而完成卸货操作，上货操作与之相同，大大提高工作效率，节省人力增加安全性。
一种微型无人仓储装置

[实用新型]一种高速堆垛机水平驱动装置-CN202022681415.3有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速堆垛机水平驱动装置，包括装置底座和驱动座，所述驱动座安装在装置底座的上端，所述驱动座的前端设置有固定轴座，所述驱动座靠近上侧左右两端内部均设置有开口向外的平移滑槽，通过在该高速堆垛机水平驱动装置的平移滑座左右两侧底部均增加有一个新型的滑动加固装置，而平移滑座在驱动座上进行水平移动来带动堆垛机水平移动时，此时两个滑动加固装置会同步与平移滑座进行水平移动并对滑动中的平移滑座起到加固装置，而平移滑座在滑动时受到滑动加固装置的加固之后则能够水平滑动的更加稳定，这样不仅能够增加高速堆垛机水平驱动装置的驱动效率，同时也能够在带动堆垛机进行水平移动时不会出现晃动等情况出现。
一种高速堆垛水平驱动装置

[实用新型]一种分体式多行穿梭车-CN202022681441.6有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体式多行穿梭车，包括母穿梭车A和母穿梭车B，所述母穿梭车A安装在母穿梭车B的后侧，所述母穿梭车A与母穿梭车B最下侧之间连接有穿梭车架，通过在该分体式多行穿梭车的穿梭车架的左右两端中心处外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，且两个移动维稳装置的下半段分别紧压在供使穿梭车移动的轨道两侧外壁上，当该分体式多行穿梭车在轨道上进行移动时，此时两个移动维稳装置分别在轨道与穿梭车左右两端起到紧压加固作用，从而能够使得分体式多行穿梭车在轨道上移动时能够更加稳定高效，同时又能够防止分体式多行穿梭车在轨道上移动时容易出现晃动而造成运送的货物脱落的情况出现。
一种体式穿梭

[实用新型]一种基于AGV调度管理的分拣机器人-CN202022688611.3有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于AGV调度管理的分拣机器人，包括脚轮和机体，所述机体的底端设置有脚轮，所述机体顶端靠近右侧处设置有开关组，所述开关组通过螺钉固定于机体，所述机体靠近中间处设置有升降槽，所述升降槽内侧的底端设置有支撑柱，所述支撑柱通过螺钉固定于升降槽，本实用新型固定装置与卡板为缓震防撞装置的固定装置，固定装置固定于机体的左侧，卡板与固定装置相互卡住，使缓震防撞装置无法向左脱离缓震板与机体之间固定有弹簧,弹簧相对缓震板向左提供作用力，在分拣机器人撞上物体后缓震板与弹簧可起到缓震减速的效果，在缓震板的左侧设置的保护垫质地较为柔软，在与人向撞时可起到保护的效果。
一种基于 agv 调度管理分拣机器人

[实用新型]一种折叠式仓储笼-CN201821545926.9有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式仓储笼，底板四周的侧面上分别设置有支撑座，且支撑座的长度与底板相抵边的长度一致，且在支撑座上固定设置有滚筒，且滚筒呈空腔圆柱结构，且在滚筒的空腔内部的两端固定开合有环形槽，且在转轴的两端对应设置有环形块，转轴通过两端的环形块转动连接在滚筒空腔内部的环形槽内，滚筒的两端开设有呈度角的L型槽口，且L型槽口的槽口方向靠近底板的一侧，且侧板的底部呈倒U型结构，侧板通过底部的倒U型结构固定设置在滚筒两端外露的转轴上，侧板内侧面的中间位置上固定设置有两个L型支撑台，两个L型支撑台关于侧板在竖直方向的轴线对称，且在每个侧面的L型支撑台上架设有四边框。
滚筒侧板底板固定设置支撑座转轴折叠式仓储笼倒U型结构环形槽环形块本实用新型长度一致滚筒空腔滚筒两端空腔内部空腔圆柱两端固定轴线对称转动连接侧面四边框外露槽口开合竖直架设相抵

[实用新型]一种升降折叠式仓储笼-CN201821554308.0有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降折叠式仓储笼，包括上翻板、下翻板、上横梁和支撑梁，所述下翻板设置在底板的上方，并在底板的四角设置角钢，所述上翻板设置在下翻板的上方，并在上翻板与下翻板的连接处设置合页，所述下横梁设置在下翻板的两侧，并在角钢上加工与下横梁对应的通孔，所述支撑梁设置在下横梁的上方和上横梁的下方，并在支撑梁和下横梁之间以及支撑梁和上横梁之间交错设置导杆套和工字导杆，本实用新型结构简单，采用角钢限制下翻板和侧面的导杆套与工字导杆的转角，由导杆套和工字导杆配合实现侧面框架的升降折叠，增加结构强度，保证侧向稳定，并采用上翻板和下翻板对折进行折叠，便于装卸货物更加方便，效率更高。
下翻板上翻板支撑梁导杆套上横梁下横梁导杆工字角钢底板本实用新型升降折叠式仓储笼折叠翻板对折转角侧面框架侧向稳定交错设置四角设置装卸货物横梁合页通孔升降侧面加工配合保证

[实用新型]一种笼式仓储单元-CN201821554306.1有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65D19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笼式仓储单元，包括底架、底架通孔、底面网片、侧面网片、卷簧、活动网片、插孔、限位架、插销、正面上网片、正面下网片和标牌，所述底架由若干方管焊接制成，且在底架的四周均预留有底架通孔，在底架的上表面上固定有底面网片，所述底面网片的两侧通过焊接固定有两片侧面网片，且侧面网片均位于底面网片的同一侧并垂直于底面网片。本实用新型的底架采用Q235B方管焊接制成，其强度较好，且在底架的四周均设有底架通孔，有利于配合叉车的使用，且底架较为平整的底面，也能够避免笼式仓储单元受力移动，其稳定性较好。在笼式仓储单元的一侧设有活动网片，方便拆卸拼接，可扩大容量。
底架面网仓储单元笼式通孔网片本实用新型活动网片侧面方管焊接插销方便拆卸焊接固定上表面上网片下网片限位架叉车插孔底面卷簧拼接受力预留标牌垂直平整移动配合

[实用新型]一种堆垛机用方便抓取的仓储笼-CN201821545929.2有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机用方便抓取的仓储笼，包括托盘、支脚、叉车孔、伸缩杆底座、弹簧、气门、充气口、多级伸缩气缸、固定柱、撑杆、拦网、顶柱和抓杆，所述托盘为长方体，顶面的四个角上均匀分布有四个圆形通孔，通孔中滑动连接有多级伸缩气缸，通孔半径与多级伸缩气缸最下面一级的缸套外径相同，托盘的通孔中设有台阶，台阶下方通孔半径大于上方，托盘圆形通孔的下段中滑动连接有伸缩杆底座，伸缩杆底座固定连接在多级伸缩气缸的底面，侧面设有气门能够对多级伸缩气缸泵入和放出气体，伸缩杆底座的顶面与托盘圆形通孔的台阶面之间固定连接有弹簧，使得多级伸缩气缸能够在托盘的圆形通孔中上下移动。
托盘多级伸缩气缸伸缩杆底座圆形通孔通孔气门抓取滑动连接仓储笼堆垛机弹簧本实用新型上下移动叉车孔充气口固定柱台阶面泵入撑杆底面顶面顶柱缸套下段支脚抓杆拦网侧面

[实用新型]一种组合式自动化立体仓库用货架-CN201821554307.6有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式自动化立体仓库用货架，包括左侧板、右侧板、顶板、卡簧、卡簧槽、滑动槽、螺纹杆、固定螺母、隔板、底板、圆孔、伸缩杆、气压杆、连接轴、连接架、连接杆和踏板，左侧板和右侧板内设有卡簧槽，顶板和底板两端设有卡簧，卡簧与卡簧槽配合连接，左侧板和右侧板内皆设有滑动槽，滑动槽内设有螺纹杆，隔板两端设置在滑动槽内，螺纹杆贯穿隔板，隔板下端面设有固定螺母，底板设置在左侧板和右侧板下端的卡簧槽内，左侧板和右侧板下端面设有圆孔，圆孔内设有伸缩杆，伸缩杆下端设有气压杆，气压杆表面设有连接轴，连接轴内端连接杆外端相连接，连接杆内端连接有连接架，连接架正面设有踏板。
右侧板左侧板隔板滑动槽卡簧槽连接架连接轴螺纹杆气压杆伸缩杆卡簧圆孔自动化立体仓库底板固定螺母踏板连接杆下端面组合式货架本实用新型连接杆内端底板两端两端设置配合连接内端下端贯穿

[实用新型]一种仓库用穿梭车-CN201821535064.1有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库用穿梭车，包括轨道、纵向轮、纵向轮轴、车板、仓储单元、升降轴套、横向轮轴、横向轮、纵向轴套和液压缸，所述车板位于轨道的上方，所述车板上方放置有仓储单元，在车板的下方固定有纵向轴套和液压缸，在纵向轴套内固定有纵向轮轴，所述纵向轮轴的两端安装有纵向轮，所述液压缸的伸缩杆上固定有升降轴套，在升降轴套内固定有横向轮轴，所述横向轮轴的两端均安装有横向轮。本实用新型变向方便快捷，能够提升穿梭车的工作效率。
车板横向轮轴升降轴套纵向轮轴纵向轴套穿梭车液压缸本实用新型仓储单元横向轮内固定纵向轮仓库工作效率伸缩杆变向轨道

[实用新型]一种堆垛机的输送装置-CN201821544027.7有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机的输送装置，包括进料台、进料电机、主动辊、输送辊固定架、进料输送带、转运台、转运电机、转运输送带、仓储笼、挂杆、限位块、链轮、堆垛架、链条、挂钩、堆垛电机、RGV输送车和轨道，所述进料台为长方体结构，进料台的顶面固定连接有输送辊固定架，输送辊固定架共有两个，对应设置在靠近进料台顶面前后边缘处，输送辊固定架上均匀的设有多个通孔，通孔中通过轴承座滑动连接有输送辊，最左端的输送辊为主动辊，主动辊的转轴顶部伸出输送辊固定架，伸出的部分上键链接有皮带轮，通过皮带与进料电机的输出端固定连接，进料电机固定连接在进料台内壁的底部，位于主动辊的正下方。
输送辊固定架进料台主动辊进料电机输送装置堆垛机通孔转运电机输送带伸出本实用新型长方体结构进料输送带滑动连接仓储笼堆垛架后边缘皮带轮输出端输送车限位块轴承座转运台顶面堆垛挂杆链接链轮内壁转轴皮带链条挂钩轨道

[实用新型]一种堆垛机的抓取装置-CN201821544028.1有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机的抓取装置，包括输送台、输送带、输送电机、支架、滑轮电机、提升架、滑轮、爪臂、链条、转轴、转运电机、液压杆、固定架、弯爪、摩擦轮转轴、摩擦轮和抓杆，所述输送台顶部固定连接有支架和输送带，输送电机固定在输送台的内壁，输送电机的输出端通过皮带连接输送带顶端的主动辊，带动输送带转动，将仓储笼输送至机械爪的下方，所述支架共有两个，分别固定连接在输送台的两侧边缘处，支架的顶部固定连接有滑轮，支架的外侧固定连接有滑轮电机，滑轮电机的输出端固定连接有绞盘，绞盘上固定连接有钢丝绳，两侧支架上的钢丝绳的顶端分别固定连接在提升架两端的顶面。
支架输送台滑轮电机输送电机输送带钢丝绳抓取装置堆垛机摩擦轮输出端提升架滑轮绞盘转轴本实用新型两侧边缘处输送带顶端输送带转动两侧支架皮带连接仓储笼固定架机械爪液压杆主动辊顶面内壁弯爪抓杆爪臂转运电机链条

[实用新型]一种单立柱堆垛机-CN201821544029.6有效
发明人：罗洋 -专利权人： 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单立柱堆垛机，包括平移装置、移动平台、升降驱动装置、钢丝绳、立柱、垫块、仓储单元、仓储单元底架、滑块、安装架、导向轮、抬升器、输出轴、变向齿轮组和收线轮，所述平移装置安装在移动平台上，在移动平台上固定有立柱，所述立柱上固定有立柱导轨，在立柱的下部一侧通过螺栓连接固定有升降驱动装置，所述立柱的顶端通过螺栓连接固定有安装架，在安装架上安装有导向轮，所述升降驱动装置通过钢丝绳穿过导向轮与抬升器连接，所述抬升器的一侧连接有两个滑块。本实用新型作为堆垛设备体积较小，占用空间较少，能够适用于狭小的空间内操作，不易发生碰撞。
立柱升降驱动装置移动平台安装架导向轮抬升器本实用新型钢丝绳仓储单元螺栓连接平移装置单立柱堆垛机滑块变向齿轮组堆垛设备立柱导轨占用空间收线轮输出轴底架垫块穿过

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