专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于袋口成型的拉袋装置-CN202321610238.7有效
  • 黄松;朱报兴;陈奕红;张志文 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-27 - B65B61/24
  • 本实用新型公开了一种用于袋口成型的拉袋装置,涉及包装机械技术领域。本实用新型采用两组夹持组件夹持包装袋袋口两侧的方式向两侧拉伸包装袋的袋口,使得包装袋的袋口形成“一”字型形状,便于后续的封口操作。本实用新型增加了一组往复移动驱动组件,以带动拉袋机构前后往复移动,可以适应包装袋的规格变化;即在包装袋规格变化后,可以通过程序控制拉袋机构前后移动的行程发生改变不需要对硬件做出改变和替换,调整更加方便;提高拉袋机构的灵活度,避免与撑袋设备等其他部件产生干涉;确保夹持组件可以准确夹持到包装袋袋口的边缘,对袋口进行整理,提高了整理效率。
  • 一种用于成型袋装
  • [实用新型]一种套袋包装机-CN202320834322.0有效
  • 黄松;温戈 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-13 - B65B43/16
  • 本实用新型公开了一种套袋包装机,涉及套袋包装设备技术领域。本实用新型提供的套袋包装机,在下料口两侧装配有两套移袋套袋机构,该移袋套袋机构包括二轴并联机械手和装配在二轴并联机械手上的取袋开袋夹具组件和出袋夹具组件,二轴并联机械手带动取袋开袋夹具组件在取袋机构和下料口之间往复移动的同时,带动出袋夹具组件在下料口和封口机构之间往复移动。本实用新型通过吊装在下料口两侧的移袋套袋机构进行套袋操作和移袋操作,可以缩短移动套袋的行程,减小移动套袋的动作幅度,二轴并联机械手可稳定带动取袋开袋夹具组件和出袋夹具组件运动,避免出现抖动的情况,确保套袋成功率,提高套袋效率。
  • 一种套袋包装机
  • [实用新型]一种剥虾装置-CN202320833768.1有效
  • 黄松;梁炫照 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-13 - A22C29/02
  • 本实用新型公开了一种剥虾装置,涉及剥虾设备技术领域。本实用新型包括剥虾安装架,在剥虾安装架上设置有取肉面板,在取肉面板的前端依次设置有虾线毛刷和开背刀,取肉面板上开设有若干供插虾针组件穿插的通孔,插虾针组件设置在取肉面板上方或下方,摆动插虾机构与插虾针组件相连,带动插虾针组件上下往复运动,穿过或退出取肉面板上的通孔;所述开背刀、虾线毛刷和插虾针组件的中线在一条直线上。本实用新型是利用摆动插虾机构和插虾针组件取出虾肉,与现有技术中切除虾壳的方式相比,虾肉与虾壳可以做到完全脱离,且取出的虾肉完整、且品相较好。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种适用于剥虾系统的智能机械手装置-CN202320833782.1有效
  • 黄松;梁炫照 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-13 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种适用于剥虾系统的智能机械手装置,涉及剥虾设备技术领域。本实用新型包括智能机械手和装配在机械手上的取虾夹具,所述取虾夹具包括夹具安装座、虾尾夹持组件和虾身夹持组件,虾尾夹持组件和虾身夹持组件均装配在夹具安装座上,夹具安装座与智能机械手动平台装配在一起。本实用新型提供的智能机械手装置,利用机械手带动取虾夹具运动,一方面体积较小,可以缩小剥虾系统的整体体积,另一方面,可以根据虾的大小规格不同,在机械手控制器中预设不同规格的取虾夹具移动路径的定制化菜单,当虾的规格变化之后,可以一件修改,相对于现有技术调节硬件的方式,调节更为简单。
  • 一种适用于系统智能机械手装置
  • [实用新型]套袋装置用取袋开袋机构-CN202320834325.4有效
  • 黄松;温戈 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-10 - B65B43/30
  • 本实用新型公开了一种套袋装置用取袋开袋机构,涉及套袋包装设备技术领域。本实用新型包括对称装配在移袋机器人上的两套取袋开袋夹具组件,两套取袋开袋夹具组件位于包装袋袋口的两端;取袋开袋夹具组件包括夹具安装座,夹具安装座上装配有伸出第一段行程夹持袋口端部并在打开袋口时伸出第二段行程将夹持的袋口端部向袋口内收缩的移袋夹爪组件,和可摆动至包装袋袋口两侧,并在移袋夹爪组件伸出第二段行程时,吸附包装袋袋口两侧袋体并向外打开的开袋夹爪组件。本实用新型的取袋开袋机构可稳定夹取并打开包装袋的袋口,将其装配在执行机构上之后可直接将打开的包装袋套在下料机构上,不需要其他机构进行传递。
  • 袋装置用取袋开袋机构
  • [发明专利]一种食品机物料输送分配系统-CN201710898481.6有效
  • 黄松;郭奕辉;陈文伟 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2017-09-28 - 2023-09-15 - B65G47/72
  • 本发明公开了一种食品机物料输送分配系统,涉及自动包装设备技术领域,包括依次设置的物料输入段、物料分配段和物料输出段;所述物料分配段包括一条主输送线和若干条汇入主输送线的接料支路,且每条接料支路接入主输送线的位置不重合;所述物料输入段直接或者通过接料支路接入所述主输送线,所述物料输出段连接在主输送线的末端,所述主输送线和接料支路连接物料输入段的位置设置有变道机构,这种物料输送分配系统根据入料速度和包装速度,通过变道调整入料口选择和数量以及出料选择实现多生产设备、包装设备并线且效率最大化。
  • 一种食品物料输送分配系统
  • [发明专利]一种食品机物料输送分配方法-CN201710901413.0有效
  • 黄松;郭奕辉;陈文伟 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2017-09-28 - 2023-09-01 - B65G47/72
  • 本发明公开了一种食品机物料输送分配方法,涉及自动包装设备技术领域,包括物料输入步骤、物料整合分配步骤和物料输出步骤;物料输入段的物料输入线从上一工位接收物料并将物料运向物料分配段的主输送线和各接料支路输送,主输送线输入端和各接料支路输送的变道机构选择有来料的物料输入线导通并接收物料;各接料支路通过各自与主输送线的接口将从物料输入线接到的物料汇入主输送线,并且物料在主输送线上不重叠;主输送线通过其输出端的变道机构选择物料输出段的物料输出线将物料整合分配步骤中汇入的物料输出,物料输出线将物料输送至下一工位。
  • 一种食品物料输送分配方法
  • [发明专利]一种采用机械手剥虾的剥虾系统-CN202310400308.4在审
  • 黄松;梁炫照 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-08-15 - A22C29/02
  • 本发明公开了一种采用机械手剥虾的剥虾系统,涉及虾加工机械技术领域。本发明采用机械手剥虾的剥虾系统,利用机械手带动取虾夹具从取虾工位夹取待加工的虾,并带动取虾夹具依次经过开虾背工位、剔除虾线工位和肉壳分离工位,分别完成对待加工的虾的开背、虾线剔除和肉壳分离,由机械手带动取虾夹具作为动作部件,分别与开虾背工位、剔除虾线工位和肉壳分离工位进行配合,完成对虾的剥壳取肉,动作关系简单,只需要对机械手进行程序控制,相较于现有多伺服电机的悬臂式开背机,简化设备结构,降低设备成本。
  • 一种采用机械手系统
  • [发明专利]一种采用机械手剥虾的方法-CN202310400293.1在审
  • 黄松;梁炫照 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-07-21 - A22C29/02
  • 本发明公开了一种采用机械手剥虾的方法,涉及虾加工技术领域。本发明采用机械手剥虾的方法是利用机械手挂载取虾夹具夹取待加工的虾,然后利用机械手带动取虾夹具和被夹取的虾依次经过开背刀、虾线毛刷和插虾针,完成开虾背、剔除虾线和插虾取肉,完后插虾取肉后机械手带动取虾夹具复位,进行下一个循环。本发明采用机械手带动取虾夹具进行动作,只需要控制机械手的运动轨迹,控制简单,且实施本发明的剥虾方法的结构也相对现有剥虾方法的实施结构更加简化,成本更低。
  • 一种采用机械手方法
  • [实用新型]给袋式立式套袋机-CN202223242262.8有效
  • 黄松;朱报兴;陈奕红;张诗刚 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-06-09 - B65B43/54
  • 本实用新型公开了一种给袋式立式套袋机,涉及包装机械技术领域。本实用新型包括下料斗、送袋装置、转盘撑袋装置、袋库装置、取袋装置和套袋装置,转盘撑袋装置倾斜45°设置。通过倾斜设置的转盘撑袋装置,实现水平套袋和竖直装填物料,转盘撑袋装置倾斜设置,使得最高位的撑袋器呈水平状态,最低位的撑袋器呈竖直状态,在最低位撑袋器的上方设置下料斗,在最低位撑袋器的下放设置送袋装置,在最高位的撑袋器的一侧设置袋库装置、取袋装置和套袋装置。本实用新型的给袋式立式套袋机及可以水平套袋确保套袋成功率,又可以竖直装填物料,解决卧式套袋机无法直接包装散料的问题。
  • 立式套袋机
  • [实用新型]包装袋袋口成型装置-CN202223242263.2有效
  • 黄松;朱报兴;陈奕红;张诗刚 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-06-09 - B65B51/00
  • 本实用新型公开了一种包装袋袋口成型装置,涉及包装机械技术领域。本实用新型包括第一插角板、第二插角板、第一内压袋板、第一外压袋板、第二内压袋板和第二外压袋板,其中第一内外压袋板由一组伺服驱动机构独立控制,形成一组压袋板;第二内外压袋板由一组伺服驱动机构独立控制,形成一组压袋板;两组压袋板分别作用于袋口两端,两组压袋板之间通过伺服驱动机构独立控制两组压袋板之间的间距。作用于袋口两端的内压带板和外压袋板可以分别独立调整宽度和间距,以适应现有存在加工误差,袋口一端宽一端窄的情况,通过对袋口两侧两组压袋板的独立调整,更好地适应袋口宽度的变化,在成型过程中保障了成型效果,提升包装袋的封口效果。
  • 装袋成型装置
  • [实用新型]一种填充包装机用真空开袋装置-CN202223258159.2有效
  • 黄松;何境珊 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-06-09 - B65B43/30
  • 本实用新型公开了一种填充包装机用真空开袋装置,涉及包装机械技术领域。本实用新型通过吸袋转盘机构和随动吸附机构,随动吸附机构与吸袋转盘机构相切设置,连续输送的袋体由随动吸附机构和吸袋转盘机构之间穿过并绕在吸袋转盘机构上,在连续输送的袋体从随动吸附机构和吸袋转盘机构之间穿过时,吸袋转盘机构和随动吸附机构共同作用将袋口打开。本实用新型通过吸附转盘机构输送连续的袋体,通过与吸附转盘相切的随动吸附机构从另一侧吸附袋体,从两个方向施加负压吸力,从而使得袋口可以顺利打开。本实用新型的吸附转盘机构和随动吸附机构转动的线速度相同,既可以顺利带来连续输送的袋体的袋口,也确保了袋体的开袋效率和填充效率不受影响。
  • 一种填充装机真空袋装
  • [实用新型]填充包装机-CN202223258317.4有效
  • 黄松;何境珊 - 佛山市松川机械设备有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-06-09 - B65B51/26
  • 本实用新型公开了一种填充包装机,涉及包装机械技术领域。本实用新型的填充包装机包括包装材料供给部件、折叠部件、纵向密封部件、真空开袋部件、填料部件和填料供给部件和顶部密封部件,其中将纵向密封部件设置在折叠部件之后,对对折的包装材料进行纵向密封,形成具有连续袋部的连续袋体,然后再通过真空开袋部件逐个对连续袋体中的袋部进行开袋,开袋之后,填充部件的填料杆插入到已打开袋口的袋部中进行填料填充。本实用新型可以省略现有填充包装机周向运动的纵向密封部件和密封凸轮,还可以省略填料杆绕升降轴旋转的旋转凸轮,结构简化,设备成本低。
  • 填充装机

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