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[实用新型]一种伺服推送金属工件自动焊接机构-CN202221137867.8有效
发明人：熊秀丽;何星星;陈辉云 -专利权人： 佛山市卡库智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服推送金属工件自动焊接机构，涉及金属加工技术领域，包括上模铜块、下模铜块、碰焊方形头和伺服推送机构等，上模铜块、下模铜块和碰焊方形头等结构都设置在焊机气缸与焊机操作面板之间，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境，焊接时，人工送料，气缸定位并且夹紧，手指气缸由可调节气缸上下运动使其夹取需焊接金属工件，由伺服控制进行送料，对金属工件进行焊接，伺服推送机械手机构安装在焊机底板上，保证了整体设备的稳定性，进而保证了焊接的精度，本实用新型设计新颖，结构紧凑，操作容易，具有设计紧凑、运行稳定且焊接精度较高的优点。
一种伺服推送金属工件自动焊接机构

[实用新型]一种U型珠架组装机-CN202221137868.2有效
发明人：熊秀丽;何星星;陈辉云 -专利权人： 佛山市卡库智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型珠架组装机，包括进料夹取旋转机构，所述进料夹取旋转机构的后侧设置有珠架装配机构，所述珠架装配机构的左后方设置有珠架装轮机构，所述珠架装轮机构的左侧设置有珠架装珠机构，所述珠架装珠机构的左侧设置有珠架打油机构，所述珠架装轮机构和珠架装珠机构的前侧设置有搬运机构，所述进料夹取旋转机构的左侧设置有珠架料盘，所述珠架料盘的右端设置有坡型料道，所述坡型料道末端延伸至进料夹取旋转机构左端的下方。本实用新型设计合理，结构紧凑，占地空间小，适应性强，工作效率高，装配精度高，值得推广。
一种型珠架组装

[实用新型]一种销钉旋铆自动装轮机构-CN202221158748.0有效
发明人：熊秀丽;何星星;陈辉云 -专利权人： 佛山市卡库智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属旋铆组装技术领域，且公开了一种销钉旋铆自动装轮机构，包括机台底板，所述机台底板的顶端分别固定安装有轮架胶轮机构与电机支撑固定板，每个所述电机支撑固定板的顶端均固定安装有电机固定支撑板，相邻两个所述电机固定支撑板的顶端固定安装有电机固定横移板，所述电机固定横移板的顶端固定安装有旋铆电机，本实用新型旋铆时，人工放置物料，振动盘送料，轮架支架分料机构将物料分出至工位处，胶轮分料机构将物料分出至工位处，销钉分料机构将物料分出至工位处，旋铆机构将所分出的物料旋铆，完成旋铆，保证了整体设备的稳定性，进而保证了旋铆的精度。
一种销钉自动轮机

[实用新型]一种隐藏轨全自动装配机-CN202221158801.7有效
发明人：熊秀丽;何星星;陈辉云 -专利权人： 佛山市卡库智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏轨全自动装配机，涉及全自动装配机技术领域，包括右机，左机，所述右机包括外轨冲档位模具，所述右机包括长珠架装珠机，所述外轨冲档位模具的一侧可拆卸安装有底轨跳步机构，所述底轨跳步机构的一侧可拆卸安装有激光打码，所述激光打码的一侧固定安装有缓冲器锁口机构，所述缓冲器锁口机构的一侧可拆卸安装有缓冲器装配机械手，所述缓冲器装配机械手的一侧可拆卸安装有缓冲器打油机构。长珠架装珠机、分料输送线、底轨装配机构、中轨外轨装配机构依靠皮带输送的方式进行传送，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境。
一种隐藏全自动装配

[实用新型]一种金属工件自动焊接机构-CN202021497009.5有效
发明人：熊秀丽;何星星;陈辉云 -专利权人： 佛山市卡库智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属加工技术领域，且公开了一种金属工件自动焊接机构，包括上模铜块、下模铜块和碰焊圆柱头，上模铜块、下模铜块和碰焊圆柱头等结构都设置在模架上面板与模架底板之间，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境，焊接时，气缸运行通过连接接头带动T型下压固定板和上模模块下压，对金属工件进行焊接，第一导向柱和第二导向柱的设置能够使T型下压固定板的上下运动更加的稳定，保证了整体设备的稳定性，进而保证了焊接的精度，本实用新型设计新颖，结构紧凑，操作容易，具有设计紧凑、运行稳定且焊接精度较高的优点。
一种金属工件自动焊接机构

[实用新型]一种用于拉篮轨部件自动焊接机-CN202021496909.8有效
发明人：熊秀丽;何星星;陈辉云 -专利权人： 佛山市卡库智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉篮轨焊接技术领域，且公开了一种用于拉篮轨部件自动焊接机，包括拉篮轨，把待焊接的拉篮轨放置在置物台上，皮带输送机构能够自动对拉篮轨进行输送，伺服推料机构能够把拉篮轨向右推送，拉篮轨被向右推送后，定位机构伸出先卡紧拉篮轨，然后第一大钣金送料机构和第二大钣金送料机构自动把大钣金放置在拉篮轨上，第一碰焊机构和第二碰焊机构对拉篮轨大钣金进行焊接，大钣金焊接之后，伺服移送机构运行带着拉篮轨再次向右移动，之后小钣金送料机构和第三碰焊机构配合再次对拉篮轨进行焊接，焊接完成后，拉篮轨从卸料钣金处送出，本实用新型设计新颖，具有自动化程度高、效率高和能够减少人工成本的优点。
一种用于拉篮轨部件自动焊接