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[发明专利]星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法-CN201910281093.2有效
发明人：马跃;李松;周辉;田昕;谢晓园;马昕;伍煜;余诗哲;赵朴凡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法，包括确定星载激光测高仪在轨标定时，所使用的每一次测量值对应的综合考虑激光指向和地表法向量的激光指向单位向量，确定星载激光测高仪在轨标定的法矩阵，确定激光测高仪在轨标定时由于随机误差导致的激光脚点位置总偏移的单位权方差，支持计算星载激光测高仪在轨标定指向角系统误差时在航向、横滚和俯仰三个方向的标定精度结果，从而实现评估激光测高仪角度系统误差的在轨标定精度。本发明填补了目前对地观测星载激光测高仪在轨标定时标定精度的理论评估模型的空白；并且，不需要额外获取其他数据，可以在激光测高仪在轨标定的同时评估其标定成果的精度。
激光测高仪指向系统误差标定精度评估方法

[发明专利]星载激光测高仪指向角误差为非常数时的在轨标定方法-CN201811593102.3有效
发明人：马跃;李松;周辉;田昕;马昕;张文豪;伍煜;余诗哲;曾昊旻 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种星载激光测高仪指向角误差为非常数时的在轨标定方法，包括确定星载激光测高仪的激光指向角系统误差在俯仰和横滚方向的表达形式，构建待估计向量；建立角度系统误差是非常数时的激光脚点观测方程，利用线性最小二乘法估计初始值，利用非线性最小二乘LM算法迭代收敛估计，计算得出当前时刻的激光指向角在俯仰和横滚方向误差分量；进而计算当前次测量时刻的标定补偿指向角系统误差之后的激光脚点精确坐标，完成星载激光测高仪的指向角误差的在轨标定工作。相对于现有的指向角系统误差标定方法，本方法能够在指向角系统误差为非常数时进行标定，这是现有方法所不能完成的；并且能够兼容现有认为指向角系统误差为常数的情况，具有更好的普适性。
激光测高仪指向误差常数标定方法

[发明专利]针对陆地目标的激光测高仪大气延迟测距误差修正方法-CN201710194273.8有效
发明人：李松;张文豪;张智宇;余峰;马跃;周辉;余诗哲;李子乐 -专利权人：武汉大学;武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明属于激光遥感技术领域，特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式，进而简化了压高方程，根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压，计算每个气象站气压衰减因子，建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站，根据气压衰减模型，计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压；根据反距离加权算法，计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明，该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法，在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
针对陆地目标激光测高仪大气延迟测距误差修正方法

[发明专利]一种单光子激光雷达多探测器条件下的测距精度评估方法-CN201810254599.X有效
发明人：李松;马跃;周辉;田昕;杨晋陵;高俊玲;黄科;张智宇;张文豪;余诗哲 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型，测距精度由测距系统误差和随机误差组成，得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数的数学关系式。根据激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数，可以快速评估出单光子激光雷达的测距精度。该测距精度评估方法，具有很好向下的兼容性，当探测器个数等于1时，与现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法相同，可以直接替代现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法。
测距激光雷达精度评估探测器单光子被测目标环境参数系统参数光子测量数学关系式测距系统多探测器精度模型快速评估随机误差兼容性替代