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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无级调整宫颈扩张器-CN202220410887.1有效
发明人：寿华锋;余益君;江业廷;高磊磊 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无级调整宫颈扩张器，包括：注射器，包括推杆、筒体、对接头和活塞，用于实现液体注入或抽出，对接头连接于筒体的注射端并设有第一通孔；扩张机构，包括第一导管、第二导管、支撑体、第一球囊、第二球囊、锁紧环和连接件，球囊与支撑体密封连接，导管的一端穿设于支撑体后与球囊一一对应连通，连接件包括安装座和夹紧部，夹紧部设有收缩槽，锁紧环与夹紧部锥螺纹连接，通过转动实现收缩槽夹紧或松开两导管；安装座与对接头可拆卸连接，并通过转动切换工作状态，实现各球囊的液体注入或抽出。该装置可实现一次性无级调整扩张宫颈，操作便捷、效率高，有效避免感染，并能实现宫颈扩张时的准确定位、安全可靠性高。
一种无级调整宫颈扩张器

[实用新型]一种用于夹持的手术工具-CN202122943249.4有效
发明人：冯再麟;许英杰;余益君;缪国超;江业廷;王蒋波;魏晖;帅应根;楼宏歌 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹持的手术工具，包括：器械端部；与所述器械端部连接的器械连接杆；设置在所述器械连接杆端部的头部器械；所述的头部器械包括：夹钳；与所述夹钳连接的三维运动控制机构。本实用新型中，将手术工具通过离合快换模块快速安装到电动控制手柄上，电动控制手柄通过内部设置的驱动模组带动头部器械运动，带动三维运动控制机构和夹钳的运动，从而控制夹钳的运动方向以及夹钳的开闭，本实用新型的用于夹持的手术工具可以使用户能够使用单手同时控制附接的手术工具的移动和转动。
一种用于夹持手术工具

[发明专利]一种手术器械控制单元-CN202111417794.8有效
发明人：冯再麟;许英杰;余益君;缪国超;江业廷;王蒋波;魏晖;帅应根;楼宏歌 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术器械控制单元，包括：控制手柄；与所述控制手柄连接的驱动模组；与所述驱动模组连接的离合快换模块；以及与所述离合快换模块连接的手术器械；所述的手术器械包括：与所述离合快换模块连接的器械端部；与所述器械端部连接的器械连接杆；设置在所述器械连接杆端部的头部器械。本发明的手术器械控制单元允许外科医生直观地在体内操纵一系列的手术工具，同时允许通过大幅度的设备运动对效应器端部运动进行精确控制。本发明的手术器械控制单元可以使用户能够使用单手同时控制附接的手术工具的移动和转动。
一种手术器械控制单元

[实用新型]一种新型消化内镜透明帽-CN202220767741.2有效
发明人：刘洪兰;余益君;杨波 -专利权人：达州市中心医院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消化内科医疗器械技术领域，尤其是涉及一种新型消化内镜透明帽。技术包括水平设置的固定套，所述固定套外侧套装有保护套，保护套右侧壁的上下两端均水平固定有带弹性的弹片，弹片的内表面固定有橡胶垫，保护套外侧套装有锁定套，锁定套分为左右两部分；左半部分的锁定套呈直筒结构，该直筒结构与保护套呈螺纹配合；右半部分的锁定套的右端内径小于左端内径，右半部分锁定套孔的孔壁呈圆台结构，该孔壁与两块弹片均呈挤压配合，且弹片受挤压后两块弹片之间的间距小于保护套的内径。本设计通过弹片带动橡胶垫的一部分夹紧放置在两块橡胶垫之间的消化内镜，结构简单，操作方便，制作成本低。
一种新型消化透明

[实用新型]一种便携式内窥镜夹持机构-CN202122902802.X有效
发明人： 余益君;张旭;江业廷;缪国超;王峰;魏晖;王蒋波;帅应根 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式内窥镜夹持机构，包括：旋转关节；与所述旋转关节连接的俯仰关节；以及与所述俯仰关节连接的升降关节；所述的升降关节与所述便携式内窥镜连接。本实用新型可以将便携式内窥镜移动到自己想要的位置，为医疗过程带来极大便利，提高手术和检查等过程的精度以及便利性。本实用新型便携式内窥镜夹持机构中，升降关节可使得便携式内窥镜进行升降，安装在俯仰关节上的旋转关节，可以按照俯仰关节上的弧形齿条运动，旋转关节可以在电机驱动下转动。本实用新型便携式内窥镜夹持器体积小，质量轻，结构简单，使用方便。
一种便携式内窥镜夹持机构

[发明专利]一种基于腹腔镜手术器械位姿的持镜机器人控制方法-CN202210276612.8有效
发明人：冯再麟;王一帆;缪国超;江业廷;高连胜;冯立强;余益君;魏晖;帅应根;王蒋波 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于腹腔镜手术器械位姿的持镜机器人控制方法，包括：持镜机器人包括：多个关节单元以及设置在所述关节单元的位置传感器；持镜机器人夹持有腹腔镜；在腹腔镜手术器械上布置腹腔镜手术器械位姿传感器，来获取腹腔镜手术器械的空间位姿；通过各个关节单元的位置传感器获取的各关节位置，计算当前腹腔镜的空间位姿；采集当前腹腔镜手术器械位姿传感器的空间位姿信息，根据腹腔镜手术器械移动过程中位姿变化，通过持镜机器人控制腹腔镜到目标空间位姿。本发明利用腔镜手术器械作为主动手，持镜机器人作为从动手，实现了主从控制及随动控制。
一种基于腹腔镜手术器械机器人控制方法

[实用新型]一种基于语音识别及图形显示的手术机器人控制系统-CN202122880517.2有效
发明人：魏晖;张大宏;王蒋波;缪国超;江业廷;高连胜;余益君 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于语音识别及图形显示的手术机器人控制系统，包括：设备控制模块；与所述设备控制模块连接并识别语音信号的语音识别模块；与所述语音识别模块连接的语音输出模块；与所述语音识别模块连接的图形指示模块；以及与所述语音识别模块连接的手术机器人。本实用新型基于语音识别及图形显示的手术机器人控制系统，能够通过语音识别并播报，手术机器人根据确认的控制信号执行相应的操作，手术机器人提供准确和精确的移动的同时，提高手术机器人的智能化应用，大大方便在临床上外科上的使用。
一种基于语音识别图形显示手术机器人控制系统

[发明专利]一种夹罐式抓取器-CN202010681314.8有效
发明人：贾志闻;陈落根;吴茂敏;赵振;句秋月;朱俏俏;余益君;周东 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹罐式抓取器，包括固定架、支撑架和夹紧机构，固定架与支撑架连接，夹紧机构包括气爪和两个夹板，气爪与支撑架固定，夹板分别气爪的两个移动爪固定，夹板内侧壁靠近两端的位置上各设有一个夹块；两个夹板处于同一侧的夹块相对设置，两个夹板形成V型结构。本发明提供了一种夹罐式抓取器，可以实现对罐装产品的抓取动作，且同时可以抓取多排产品。
一种夹罐式抓取

[外观设计]内窥镜夹持器-CN202230014815.0有效
发明人： 余益君;缪国超;江业廷;魏晖;许英杰 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜夹持器。2.本外观设计产品的用途：用于临床手术扶镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜夹持

[发明专利]一种便携式内窥镜夹持检查装置-CN202111392949.7在审
发明人： 余益君;江业廷;缪国超;王峰;魏晖;王蒋波;帅应根 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式内窥镜夹持检查装置，包括：旋转关节；与所述旋转关节连接的俯仰关节；以及与所述俯仰关节连接的升降关节；所述的升降关节与所述便携式内窥镜连接。本发明可以将便携式内窥镜移动到自己想要的位置，为医疗过程带来极大便利，提高手术和检查等过程的精度以及便利性。本发明便携式内窥镜夹持检查装置中，升降关节可使得便携式内窥镜进行升降，安装在俯仰关节上的旋转关节，可以按照俯仰关节上的弧形齿条运动，旋转关节可以在电机驱动下转动。本发明便携式内窥镜夹持器体积小，质量轻，结构简单，使用方便。
一种便携式内窥镜夹持检查装置

[实用新型]一种用于控制锁紧力恒定的扭力螺母-CN202122314634.2有效
发明人：冯再麟;徐骋远;余益君 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制锁紧力恒定的扭力螺母，包括螺母本体，还包括：套在所述螺母本体上的螺母套，所述的螺母套设置有锁紧件安装孔；安装在所述锁紧件安装孔内的锁紧件，所述的螺母本体设置有与所述锁紧件的端部配合的固定凹槽。本实用新型为一种用于锁紧的紧固件，又可以对锁紧力进行定量控制以解决传统螺母所存在的弊端。本实用新型的扭力可根据实际使用场景所需的定量锁紧力(保证锁紧力足够，且不损坏配件和被夹持物件)，进行使用，在拧紧达到定量值时，螺母套会自动打滑，保护配件及被夹持物件。
一种用于控制锁紧力恒定扭力螺母

[发明专利]一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统-CN201810838542.4有效
发明人：罗振军;陈落根;赵振;余益君;褚佳;陈正贝;许健;方志炜 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统，包括支撑架，设于支撑架上的控制器、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机、m个起落架和n个清洁作业工具；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，控制器分别与各个第一电机、无线收发器、各个压力传感器和测距传感装置电连接，m＞n＞1；无线收发器与遥控器无线连接；本发明具有安全性好，清洁效果好，清洁效率高的特点。
一种用于三维空间灵活操作机器人系统

[发明专利]一种自动添加内衬装置及其方法-CN201910594460.4有效
发明人： 余益君;朱俏俏;陈落根;赵振;吴茂敏;贾志闻;周东;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动添加内衬装置及其方法，机架上的内衬输送装置包括设置在内衬输送导轨上的内衬料仓，内衬料仓至少包括2个下料滑道，机架上还设有将内衬推出内衬料仓的推出装置及将内衬下压的下压装置，推出装置包括推出气缸及推板，下压装置包括下压气缸及压板，压板的下方设有用于存放内衬的抽板，抽板与抽板气缸相连，机架的下部还设有包装箱输送带，控制器与内衬输送装置、推出装置、下压装置及包装箱输送带控制连接。本发明的自动添加内衬装置及其方法可以实现自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。
一种自动添加内衬装置及其方法

[实用新型]一种夹罐式抓取器-CN202021396002.4有效
发明人：贾志闻;姜建;陈落根;吴茂敏;赵振;句秋月;朱俏俏;余益君;周东 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹罐式抓取器，包括固定架、支撑架和夹紧机构，固定架与支撑架连接，夹紧机构包括气爪和两个夹板，气爪与支撑架固定，夹板分别气爪的两个移动爪固定，夹板内侧壁靠近两端的位置上各设有一个夹块。本实用新型提供了一种夹罐式抓取器，可以实现对罐装产品的抓取动作，且同时可以抓取多排产品。
一种夹罐式抓取

[发明专利]一种罐装产品装箱抓取器-CN201910418714.7有效
发明人：陈落根;赵振;朱俏俏;余益君;贾志闻;周东;黄伟;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。本发明旨在提供一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。
一种罐装产品装箱抓取

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