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[发明专利]一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架-CN201811639087.1有效
发明人：李德来;陈宏龙;谢立;陈智发;曹燕亮;余烁罡;苏树钿 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架，包括扫查机构，还包括有首链节、尾链节与若干段普通链节，所述首链节、若干所述普通链节与所述尾链节相互扣合串联嵌套在管道上形成链环，所述扫查机构串联在所述普通链节中间。本发明的装配和一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架拆卸工作都非常简单方便，而且可在不使用工具的条件下进行装配和拆卸工作，避免了忘带工具、工具不合适、工具遗失等各种可能影响检测工作进行的不良情况，同时又大大提升了现场检测的工作效率。
一种用于口径管道超声无损检测链式扫查架

[外观设计]全自动工业超声成像检测扫查装置-CN202230305919.7有效
发明人：陈智发;谢立;蔡泽毅;余烁罡 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动工业超声成像检测扫查装置。2.本外观设计产品的用途：配套超声成像检测仪器实现相控阵、全聚焦、TOFD、UT等超声检测和成像功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
全自动工业超声成像检测装置

[发明专利]一种利用电机平稳驱动检测扫查架的方法-CN202111444984.9在审
发明人：陈智发;李冈宇;谢立;余烁罡 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明涉及超声检测领域，尤其涉及一种利用电机平稳驱动检测扫查架的方法。采用如下技术方案：利用扫查架上安装的姿态传感器对扫查架进行运动姿态检测，由安装于扫查架上的系统板根据姿态传感器检测到的扫查架的运动姿态通过电机驱动板对无刷电机进行驱动控制。本发明的优点在于：通过利用磁场定向控制算法对无刷电机进行驱动以实现精确控制扫查架的扭矩和方向，并根据扫查架的运动姿态使无刷电机快速准确地提供动力矩或阻力矩；同时协同多个无刷电机同步工作确保对扫查架的输出功率；在确保准确平稳扫查的前提下，有效节约驱动扫查架的电能，延长扫查架的工作时间，提高扫查效率。
一种利用电机平稳驱动检测扫查架方法

[实用新型]一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架-CN201822253791.5有效
发明人：陈宏龙;谢立;陈智发;曹燕亮;余烁罡;苏树钿 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架，包括扫查机构，还包括有首链节、尾链节与若干段普通链节，所述首链节、若干所述普通链节与所述尾链节相互扣合串联嵌套在管道上形成链环，所述扫查机构串联在所述普通链节中间，所述普通链节的首端设有滚轮与伸缩杆，所述滚轮通过所述伸缩杆固定在所述普通链节的首端上，所述滚轮的切面贴合所述管道。本实用新型的装配和一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架拆卸工作都非常简单方便，而且可在不使用工具的条件下进行装配和拆卸工作，避免了忘带工具、工具不合适、工具遗失等各种可能影响检测工作进行的不良情况，同时又大大提升了现场检测的工作效率。
链节大口径管道无损检测扫查架超声滚轮链式本实用新型拆卸扫查首端尾链串联装配嵌套切面伸缩杆固定工作效率现场检测影响检测伸缩杆链环贴合遗失

[外观设计]超声无损检测链式扫查架-CN201830773030.5有效
发明人：李德来;陈宏龙;谢立;陈智发;曹燕亮;余烁罡;苏树钿 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：超声无损检测链式扫查架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大口径管道无损检测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状与结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计无损检测扫查架超声链式大口径管道整体形状图片

[实用新型]一种用于管道焊缝检测的磁吸式多角度双侧超声扫查装置-CN201820282336.5有效
发明人：陈宏龙;曹燕亮;谢立;余烁罡 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种用于管道焊缝检测的磁吸式多角度双侧超声扫查装置，包括位于所述管道焊缝一侧的第一多角度探头装置、位于管道焊缝另一侧的第二多角度探头装置、磁吸式小车和编码器，第一多角度探头装置与第二多角度探头装置错开分布，第一多角度探头装置与磁吸式小车固定连接，第二多角度探头装置与磁吸式小车之间设有横梁，第二多角度探头装置通过横梁与磁吸式小车连接，编码器安装在磁吸式小车的滚轮上。通过磁吸式小车、横梁与第一多角度探头装置、第二多角度探头装置配合，推行磁吸式小车使整个装置能够沿着焊缝的圆周方向作线性移动，实现异种结构型式管道焊缝的双侧全检测，结构简单，操作方便，提高工作效率。
探头装置磁吸式小车管道焊缝横梁超声扫查装置管道焊缝检测编码器安装错开分布工作效率结构型式线性移动焊缝编码器滚轮检测配合推行

[实用新型]一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置-CN201820284100.5有效
发明人：曹燕亮;谢立;陈宏龙;余烁罡 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，包括位于管道焊缝两侧的第一多角度探头装置、第二多角度探头装置、链条和编码器，链条的首端和末端能够连接形成环形链条，链条上设有多个链轮，第一多角度探头装置与第二多角度探头装置错开分布，第一多角度探头装置与链条固定连接，第二多角度探头装置与链条之间设有横梁，第二多角度探头装置通过横梁与链条连接，编码器安装在链条的其中一个链轮上。通过链条、横梁与第一多角度探头装置、第二多角度探头装置配合，推行链条使整个装置能够沿着焊缝的圆周方向作线性移动，实现异种结构型式管道焊缝的双侧全检测，结构简单，操作方便，提高工作效率。
探头装置链条横梁超声扫查装置管道焊缝检测管道焊缝链轮编码器安装错开分布工作效率环形链条结构型式链条连接线性移动焊缝编码器首端检测配合推行