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[发明专利]一种基于C臂机影像的导航方法及系统-CN202310901561.8在审
发明人：李小明;余海鑫;向卿志 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于C臂机影像的导航方法，包括以下步骤：通过C臂机获取目标影像并记录对应的角度，基于所述目标影像构建相对坐标系，其中，所述目标影像中至少包括目标对象和标定对象的初始位置信息；基于所述C臂机上设置的角度传感器和水平传感器构建空间坐标系，基于标定对象上的配准装置进行图像配准，以获取所述标定对象相对所述目标对象在所述空间坐标系中的坐标位置及方向；获取所述标定对象在所述空间坐标系中的空间初始位置，根据目标影像中的规划路径，确定所述标定对象在所述空间坐标系中的空间目标位置；基于所述空间目标位置，调整驱动装置负载实现预设器械向所述目标对象的置入。能够准确的实现术中定位与导航。
一种基于影像导航方法系统

[实用新型]一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置-CN202320937969.6有效
发明人：钱亚东;李小明;向卿志;余海鑫 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，包括显影层、定位层和保护层，显影层和定位层均还具有体表定位单元，用于定位目标区域；显影层包括显影网格部分和坐标边框，显影网格部分具有多个网格结构，坐标边框位于显影网格部分的周侧，坐标边框上具有坐标，显影网格部分与坐标形成网格坐标，用于标记目标在网格坐标的位置信息；定位层具有多个网格结构；保护层包括与坐标边框对应配合的粘贴区域，粘贴区域与坐标边框粘贴后，将定位层固定在显影层和保护层之间。本实用新型便于重复定位，且能够实现快捷贴点的体表贴点定位装置。
一种用于运动捕捉标记重复标点装置

[实用新型]一种可调节颈托-CN202320052418.1有效
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及颈托的技术领域，提供了一种可调节颈托，包括：刚性结构；所述刚性结构包括若干距离和角度可调的夹板组和若干轴承；若干所述夹板组周向设置，被配置为围设于脖颈上并支撑所述脖颈；若干所述轴承设置于若干所述夹板组之间，被配置为连接所述夹板组并调节所述夹板组之间的距离和所述夹板组的角度。通过设置在颈托中的可调节结构实现颈托的大小、角度调节，实现颈托的适当调节，避免出现颈托单纯固定导致的关节僵硬。
一种调节

[外观设计]饭盒（希乐扣加高圆玻璃）-CN202330060218.6有效
发明人： 余海鑫 -专利权人： 余海鑫
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饭盒（希乐扣加高圆玻璃）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饭盒希乐扣加高玻璃

[发明专利]一种智能多频5G无线路由器及其安全验证方法-CN202310134952.1有效
发明人： 余海鑫;刘栋;罗荃 -专利权人：惠州市源医科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提出一种智能多频5G无线路由器及其安全验证方法，所述智能多频5G无线路由器包括用于建立通信连接并接收数据的输入模块、用于处理接收到的数据和进行中央控制的控制处理模块、用于存储数据的存储模块、用于与其他终端通信连接的输出模块，以及，作为其附属部件的多个安全路由器中的第一安全路由器和第二安全路由器。通过本发明的方案，利用专门的安全路由器对要接入智能多频5G无线路由器的进行安全验证，大大提高了智能多频5G无线路由器安全验证的安全等级和验证效率。
一种智能无线路由器及其安全验证方法

[实用新型]康复训练装置-CN202220977455.9有效
发明人：顾春雅;于研;余海鑫;西信;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练装置，包括训练地垫本体；立架，所述立架垂直设置在所述训练地垫本体一侧，所述训练地垫本体与所述立架固定连接；滑轮组，所述滑轮组设置在所述训练地垫本体靠近所述立架的一侧，且沿所述立架方向设置；连接组件，所述连接组件设置在所述立架上，所述连接组件与所述立架滑动连接；调节杆，所述调节杆设置在所述训练地垫本体靠近所述立架的一侧，且沿所述训练地垫本体的宽度方向设置；足垫，所述足垫垂直设置在所述训练地垫本体远离所述立架的一侧；卡扣装置，所述卡扣装置设置在所述训练地垫本体上，用于外接辅助装置。采用集成多功能的治疗地垫，适用人群更广，适用于各个康复阶段。
康复训练装置

[发明专利]一种脊柱侧弯端椎识别方法及系统-CN202211648331.7在审
发明人：王聪;向卿志;李小明;余海鑫 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及椎体识别技术领域，提供了一种脊柱侧弯端椎识别方法，包括：S1：将原始影像数据输入椎体识别划分模型，得到椎体识别后的标注影像数据；S2：在标注影像数据中，对胸椎和腰椎的所有椎体计算两两之间的椎体角度，将椎体角度中的最大值作为第一Cob b角，第一Cobb角对应的两个椎体作为第一Cobb角上端椎和第一Cobb角下端椎；S3：对脊柱部位的整体形状进行判断，依据整体形状计算第二Cobb角和第三Cobb角，以及获取与第二Cobb角和第三Co bb角对应的端椎。相较于传统手动标注的方法，测量速度快，识别精度高，更适合进行大批量的数据处理简化了使用者的操作流程。
一种脊柱侧弯端椎识别方法系统

[发明专利]一种带校准的双平面标定方法及系统-CN202211435158.2在审
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种带校准的双平面标定方法，包括如下步骤：获取第一方向的图像，获取第二方向的图像，构建第一直角坐标系和第二直角坐标系，将第一直角坐标系和第二直角坐标系进行拟合，得到第三直角坐标系。进一步构建第一角坐标系和第二角坐标系，然后构建空间坐标系，基于空间坐标系对待检测图像采集后的图像进行图像空间拟合以实现姿态识别。故本发明利用手机双平面识别人体姿态，通过标定组件结合优化算法，实现双摄像头同步采集，优化姿态空间采集，实现基于二维图像的三维动作捕捉；将双平面成像原理运用于手机姿态识别，设备依赖性低，姿态识别精度高，实现对人体双平面姿态识别，可同时采集正侧位姿态特征，精准评估使用者的姿态特征。
一种校准平面标定方法系统

[实用新型]一种基于肌肉力腰椎仿生矫正背带-CN202123308153.7有效
发明人： 余海鑫;杨洋洋;蔡宗远;赵璟明 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于肌肉力腰椎仿生矫正背带，通过设置腰骶部固定件和胸部固定件，腰骶部固定件用于穿戴至人体髂前上棘和髂后上棘环绕骨盆一圈，且尾端经人体尾椎包绕臀部及大腿，胸部固定件用于穿戴至人体胸廓下缘；并进一步设置连接在腰骶部固定件和胸部固定件之间的斜形弹力部和纵向弹力部，由两个弹力部的拉力作用来模拟腰椎核心肌群的肌力，实现维持腰椎动态平衡稳定的功能、激活核心肌群的肌力；相比于传统支具的被动牵拉，本实施例可以实现主动锻炼关键肌群，充分利用人体自身的腰椎稳定调节机制，强化关键肌群肌力，提高矫正的远期预后效果，解决了现有穿戴式矫形装置仅为被动牵引矫正腰椎，无法锻炼核心肌群与韧带的问题。
一种基于肌肉腰椎仿生矫正背带

[实用新型]一种无负重胸腰节段脊柱畸形矫正装置-CN202123308197.X有效
发明人： 余海鑫;杨洋洋;蔡宗远;赵璟明 -专利权人：上海橙捷健康科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无负重胸腰节段脊柱畸形矫正装置，通过设置环形舱体和与之连接的延伸舱体，环形舱体用于套设在人体的胸腰节段，延伸舱体则可用于放置人体下肢，使得人体可以在休息时候进行无负重矫形；在环形舱体上设置均匀布置的若干安装孔，并设置若干气囊单元安装至对应的安装孔内，并由充气单元来分别对气囊单元进行充气；在使用时，环形舱体套设于人体，气囊单元根据矫形的需要由充气单元充气，根据不同气囊单元内的充气组合和充气强度来对环形舱体内的人体进行矫形，从而满足矫形需要，可根据不同矫形需求或根据患者的生长发育等不同情况对气囊单元的充气程度进行调整，解决了现有矫正支具难以适应不同矫正需求的问题。
一种负重胸腰节段脊柱畸形矫正装置

[发明专利]一种术中可调节的融合器组件-CN202210881321.1在审
发明人：占旭强;于研;蔡宗远;余海鑫;赵世通 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种术中可调节的融合器组件，融合器的尾端开设有连接槽，连接槽内设置有连接柱，连接柱的轴线与平行于融合器的高度方向，连接柱上设有同轴的圆柱段与棱柱段，且圆柱段的直径小于等于棱柱段的外接圆直径。融合器的周侧设置有支撑件，用于作为融合器旋转调整的支点。假体把持器的执行端设有夹持环，夹持环的夹持面与棱柱段的外侧面相匹配。夹持环与圆柱段夹持连接下，融合器以支撑件为支点实现融合器在椎体间的旋转。夹持环与棱柱段夹持连接下，假体把持器用于配合融合器实现融合器在椎体间的整体平动。实现融合器大范围调整可回调。通过两种连接方式实现灵活的位置调整。允许在融合器位置不断变动后，仍能重新夹持进行调节。
一种术中可调节融合组件

[实用新型]一种用于人体姿态双平面图像采集的支具-CN202221592161.0有效
发明人：于研;余海鑫;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于人体姿态双平面图像采集的支具，包括：第一支具和第二支具；所述第一支具包括第一调节底座和第一调节支架，所述第一调节支架底端安装于所述第一调节底座，所述第一调节支架的顶端设有用于第一平面图像采集装置安装的第一安装座；所述第二支具包括第二调节底座和第二调节支架，所述第二调节底座一端通过铰接件铰接于所述第一调节底座的一端，所述第二调节支架底端安装于所述第二调节底座，所述第二调节支架的顶端设有用于第二平面图像采集装置安装的第二安装座。通过第一调节底座和第二调节底座之间的夹角，可以实现对人体姿态的采集。
一种用于人体姿态平面图像采集

[发明专利]一种具有自动校准功能的血糖仪-CN202210542808.7有效
发明人：万建红;王川;余海鑫;黄俊乾 -专利权人：惠州市源医科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N33/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动校准功能的血糖仪，包括血糖仪本体和设置于血糖仪本体一侧的盖板，所述盖板和血糖仪本体一侧均开设有供试剂纸插入的试剂槽，所述盖板(4)上位于试剂槽的顶部和底部对称地设置有两个套管；所述套管内部设置有横轴，横轴和套管之间设置有调节组件，横轴的端部和盖板之间设置有限位组件，当插入试剂纸带动套管转动时，转动的套管通过调节组件松开横轴两端的限位组件；当限位柱与限位孔相分离时，横轴可以带动套管同步转动，从而将试剂纸主动送入到血糖仪本体中，有利于对试剂纸进行自动校准，并且通过套管对试剂纸的摩擦力可以提高其在血糖仪本体中的稳定性，有利于提高测量的精度。
一种具有自动校准功能血糖仪

[外观设计]玻璃保鲜盒（椭圆系列）-CN202230414018.1有效
发明人： 余海鑫 -专利权人： 余海鑫
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻璃保鲜盒（椭圆系列）。2.本外观设计产品的用途：用于玻璃保鲜盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
玻璃保鲜椭圆系列

[外观设计]玻璃保鲜盒（方圆系列）-CN202230414305.2有效
发明人： 余海鑫 -专利权人： 余海鑫
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻璃保鲜盒（方圆系列）。2.本外观设计产品的用途：用于玻璃保鲜盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
玻璃保鲜方圆系列

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