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[发明专利]AMT离合器位置控制方法及装置-CN202211374787.9在审
发明人：冉淼;余昌雄;连威;李朝富;张彦康 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及AMT控制技术领域，公开了一种AMT离合器位置控制方法，通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。本发明还公开了一种AMT离合器位置控制装置。本发明AMT离合器位置控制方法及装置，实现离合器位置的精准控制，可有效改善离合器位置控制的跟随性。
amt 离合器位置控制方法装置

[发明专利]一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统-CN202210832937.X在审
发明人： 余昌雄;张叶青;冉淼;张彦康;徐世杰;刘双平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统。它包括AMT上层软件模型和整车模型，所述AMT上层软件模型为待测的上层控制软件，所述整车模型为在仿真软件中搭建的车辆软件模型，所述整车模型用于发出请求命令，AMT上层软件模型根据请求命令发出决策信号，整车模型根据决策信号进行相应动作。本发明可在软件开发初期发现AMT上层软件存在的缺陷时，能保证软件开发质量的情况下，大大提高开发和测试效率，缩短开发周期，降低开发成本和风险。
一种 amt 上层控制软件模型集成测试方法系统

[发明专利]商用车AMT安全自动起步控制方法-CN202210752124.X在审
发明人：张叶青;敬丹青;余昌雄;刘双平;徐世杰;张彦康;冉淼 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法，包含步骤：如果满足自动起步初始条件，则识别是否满足自动起动需求条件；激活自动起步使能开关；执行自动起步操作流程；同时开启实时退出监控流程；判断退出条件是否被满足；关闭自动起步使能开关，并退出自动起步操作流程；使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；判断是否满足再次自动起动需求条件；车速低于再次自动起动速度阈值；判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件；回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。
商用 amt 安全自动起步控制方法

[发明专利]一种AMT车辆自动起步控制方法及系统-CN202210472974.4在审
发明人：张彦康;刘双平;徐世杰;余昌雄;冉淼 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT车辆自动起步控制方法及系统，步骤为：步骤1、采集车辆参数，根据车辆参数判断满足自动起步条件时，控制离合器跳转至设定位置；步骤2、控制离合器以第一结合速率开始结合，直至满足第一条件；步骤3、控制离合器以第二结合速率开始结合，直至满足第二条件；步骤4、控制离合器位置保持不变，直至满足第三条件时；步骤5、控制离合器以第二结合速率开始结合，若满足第四条件，则重复步骤2‑4，若满足第二条件，则重复步骤3‑4，直至满足第五条件时，退出自动起步过程。本发明可以有效的解决了起步油门响应慢问题，并有效改善了起步平顺性和起步速度。
一种 amt 车辆自动起步控制方法系统

[实用新型]自动淘米、洗锅的电饭锅-CN201320007425.6有效
发明人： 余昌雄;刘延平;李传海;张乐;王李 -专利权人：湖北民族学院
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动淘米、洗锅的电饭锅，该电饭锅的电动机（2）、转轴（3）、伸缩控制机构（4）、伸缩支杆（5）、搅拌板（6）顺序连接，控制器（13）、滑块（14）、丝杆（15）、固定齿轮（16）、大齿轮（17）、小马达（18）顺序相连且固定在锅盖底盘（19）上。小马达（18）支配伸缩支杆(5)带动搅拌板(6)下降到锅底，电动机(2)的转轴(3)开始带动伸缩支杆(5)和搅拌板(6)一起旋转，通过利用搅拌板(6)和米的摩擦，达到淘米的效果。需要洗锅时，在搅拌板(6)上安装嵌套式刷子(21)，重复上述过程，达到自动洗锅的效果。
自动淘米电饭锅

[实用新型]一种轮椅爬楼梯辅助装置-CN201320015765.3有效
发明人：张乐;余昌雄;谢健德;李谦;袁作彬 -专利权人：湖北民族学院
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅爬楼梯辅助装置，包括前底架（9）、后底架（11）、桥接轴（16）、旋轴杆（8）、齿条（7）、齿条架（6）、电瓶（10）、马达（20）、主动齿轮（21）、传动齿轮（22）、主轴齿轮（14）、前轴齿轮（17）、后轴齿轮（19）、传动链条（15）、椭圆车轮（12）、轮轴（18）、锁止轮毂（25）。行动不便的人自己或在一名辅助人员的帮助下，将本实用新型与轮椅组装完成后，转动旋轴杆（8）将轮椅抬升离开地面，然后启动马达（20），即可自由上、下楼梯。
一种轮椅楼梯辅助装置

[实用新型]配电线路检修微型起重装置-CN201120176894.1有效
发明人： 余昌雄;谢文胜;周卫;龚良波;吴振;向隆文;尤全;周耀文;曹金勇;屈万金;王宇 -专利权人：湖北省电力公司宜都市供电公司
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：配电线路检修微型起重装置，包括底座，底座上设有可变向棘轮机构，可变向棘轮机构连接摇把，底座连有臂杆，臂杆一端设有滑轮组件，可变向棘轮机构绕有拉线，拉线通过滑轮组件连接吊钩。臂杆为可伸缩杆件，拉线通过可伸缩杆件、通过滑轮组件连接吊钩。本实用新型装置重量轻、使用安全、操作灵活，在在配电线路检修中省时省力，缩短停电检修时间，提高检修效率，提高供电可靠性。降低了检修的难度，以前需要两人或多人配合都难以完成的工作，现在仅需要一个人就能解决。
配电线路检修微型起重装置