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[发明专利]一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法-CN202310654405.6在审
发明人：杨双龙;徐成亮;胡泽志;邵春莉;余成江;黄云志;徐科军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明为一种降低噪声影响的多维力传感器混合激励动态标定方法，通过构造行正交、行满秩的混合激励载荷表，采用混合激励对多维力传感器进行动态标定实验，并据此计算传感器的频响函数。首先，针对多维力传感器设计多个激励载荷方向向量，确保其组成的矩阵行正交、行满秩；其次，基于激励载荷方向向量进行各元载荷赋值，构建混合激励载荷表；然后，根据混合激励载荷表在传感器的测量端工装上设计加载点并进行混合激励动态标定实验，获取数据；最后，根据传感器的全部动态标定实验数据采用频域最小二乘法计算传感器各元频响函数，获得传感器的动态特性。本方法通过激励载荷行正交设计提供了一种简单且能降低噪声影响的多维力传感器动态标定方法。
一种降低噪声影响多维传感器混合激励动态标定方法

[发明专利]一种机器人末端模型动态接触力测量的误差补偿与处理方法-CN202310689697.7在审
发明人：杨双龙;黄园民;余成江;黄云志;邵春莉;胡泽志;徐科军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为一种机器人末端模型动态接触力测量的误差补偿与处理方法，对机器人力控任务中的六维力传感器输出进行误差补偿处理。首先对六维力传感器进行离线动态标定，根据标定实验数据设计六维力传感器的动态解耦‑补偿器；再通过控制机器人对六维力传感器偏置量、末端模型质量参数、六维力传感器安装误差以及末端模型惯性参数进行在线自动标定；最后，根据六维力传感器动态解耦‑补偿器及在线自动标定的参数在机器人力控任务中对六维力传感器测量输出信号依次进行去偏置、动态解耦‑补偿、末端模型重力补偿、末端模型惯性补偿及模型坐标系转换的实时误差补偿处理，从而获取准确的末端模型所受的动态接触力。
一种机器人末端模型动态接触测量误差补偿处理方法

[发明专利]转炉钢渣协同处理电解铝大修渣的方法-CN202310356235.3在审
发明人：刘宏博;杨玉飞;俞海明;赵旭章;肖永利;王强;刘文胜;王洪林;段建勇;余成江 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉钢渣协同处理电解铝大修渣的方法，首先将电解铝企业产生的大修渣中的炭块破碎到5cm以下，将炭块和废弃耐火材料按照质量百分比20:80的比例混合后，将混合物使用棒磨机和雷蒙磨加工到1mm以下，作为大修渣粉末料拉运到造球生产线待用；将转炉污泥作为粘结剂加入到上述大修渣粉末料中、转炉污泥的加入量为大修渣粉末料质量的5%～10%，利用高压干粉造球机压制成为直径30～50mm的球团，拉运到转炉生产线和热闷渣生产线待用；作为转炉泡沫渣的消泡剂使用或者作为渣罐的压渣消泡剂使用或者加入到装有转炉液态钢渣的渣罐，按照正常的热泼渣或热闷渣工艺处理即可。
转炉钢渣协同处理电解铝大修方法

[发明专利]转炉钢渣协同处理二次铝灰的方法-CN202310356234.9在审
发明人：刘宏博;杨玉飞;俞海明;赵旭章;肖永利;王强;刘文胜;王洪林;段建勇;余成江 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉钢渣协同处理二次铝灰的方法，准备电解铝企业产生的二次铝灰，将炼钢厂产生的连铸机中间包弃渣加工到1mm以下，采购粒度小于1mm的膨胀石墨；将步骤二次铝灰与连铸机中间包弃渣按照质量百分比80:20混合均匀作为混合物，加入膨胀石墨，膨胀石墨的加入量为混合物质量的3%～5%，利用高压干粉造球机将加入膨胀石墨后的所述混合物压制成为直径30～50mm的球团，拉运到转炉生产线和热闷渣生产线待用；转炉出钢前倒炉倒渣时，将所述球团作为渣罐的压渣消泡剂使用，随转炉渣流加入渣罐，加入量为吨渣100kg～200kg；或者将所述球团加入到装有转炉液态钢渣的渣罐，按照正常的热泼渣或热闷渣工艺处理。
转炉钢渣协同处理二次方法

[发明专利]一种利用炭渣和铝灰生产HRB400高效脱硫剂和提锂的方法-CN202210489942.5有效
发明人：俞海明;吴汉元;王强;王洪林;段建勇;王健;余成江;谭广志;聂玉梅;宿宁 -专利权人：新疆中合大正商贸有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用炭渣和铝灰生产HRB400高效脱硫剂和提锂的方法，将电解铝产生的碳渣，加工到75目拉运到造球生产线待用；购买碳含量大于85%的石墨碳，加工到150目拉运到造球生产线待用，购买白云石原矿，其中原矿中的CaO含量大于45%，氧化镁含量大于21%，破碎、粒度控制在3～5mm，拉运到造球生产线，做为造球的骨料和活性材料待用；将铝灰加工到75目，将以上的材料，按照质量百分比50：30：5：15的比例混合均匀，压制成30～50mm的球体，将以上的脱硫剂，拉运到LF生产线待用，在生产HRB400的工艺过程中，加入第一批石灰后，加入本产品化渣脱硫，吨钢用量在0.8～1.5kg，将LF的除尘灰作为含锂原料，提供给化工企业作为提锂材料资源化利用。
一种利用炭渣生产 hrb400 高效脱硫方法

[发明专利]一种通用型数字仪表物联系统-CN202210736722.8在审
发明人：杨双龙;吴菲;丁瑞好;黄云志;胡泽志;余成江;邵春莉;梁利平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明为一种通用型数字仪表物联系统，由通用型物联模块、物联客户端软件、物联服务器软件和物联交互协议组成。采用嵌入式、模块化设计的通用型物联模块及其API函数为数字仪表提供物联通讯接口并进行快速、轻便地物联功能适配；设计与之协调工作的物联客户端软件与物联服务器软件实现对数字仪表适配的物联功能的灵活配置、仪表工作的现场调试、运行状态的在线监测以及远程物联服务与大数据分析的功能；通过专用的物联交互协议来保障物联系统各组成之间的可靠交互和面向不同数字仪表的物联数据的正确解析；从而，为不同类型的数字仪表的物联功能开发提供快速、完整的解决方案和丰富多样且可灵活配置的物联功能。
一种通用型数字仪表联系

[发明专利]一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法-CN202210736824.X在审
发明人：杨双龙;任杰;余成江;胡泽志;黄园民;徐成亮;邵春莉;徐科军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明为一种动支撑情况下力传感器的组合式动态补偿方法，对力传感器自身动态特性和其支撑端运动引入的动态误差分别进行补偿，以降低动支撑情况下力传感器的动态测量误差。首先，对力传感器进行动态标定实验以设计力传感器的动态补偿器；其次，对力传感器进行动支撑实验来标定其支撑端惯性系数；据此，针对动支撑情况下的力传感器动态测量输出，先采用力传感器的动态补偿器对其进行补偿以校正力传感器自身动态特性引入的误差，再根据力传感器支撑端惯性系数和支撑端加速度对其进行惯性补偿以去除支撑端运动或振动引入的惯性误差，从而实现基于力传感器自身特性动态校正与支撑端惯性补偿的组合式动态补偿。
一种支撑情况下力传感器组合式动态补偿方法

[发明专利]基于海量实测点的地形图特征地物精度自动评价方法-CN202010694148.5在审
发明人：周隽;向泽君;郑运松;张平;朱龙军;袁轶;文豪;王满;余成江;孔祥玲 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种基于海量实测点的地形图特征地物精度自动评价方法，包括以下步骤：S1.抓取历史外业实测数据，得到测量文本文件并存入外业实测数据库中；S2.提取测量文本文件的测量原始数据进行质量分析，得到符合测量规范要求的外业实测数据成果；S3.将外业实测数据成果进行统一格式化处理存入空间数据库中，并建立空间索引；S4.对外业实测数据成果中的外业实测点进行空间和时间上的筛选，再通过均方差统计，进行特征地物精度自动评价，得到特征地物精度信息数据库。本发明可以解决现有技术中存在的大比例尺地形图测绘时，特征地物的精度信息覆盖面不够，不能实时更新特征地物的精度评定信息，进而影响地形图修、补测效率的技术问题。
基于海量实测地形图特征地物精度自动评价方法

[实用新型]高精度陀螺全站仪强制归心基座-CN201320467669.2有效
发明人：滕德贵;陈翰新;谢征海;向泽君;岳仁宾;陈华刚;欧斌;肖兴国;何德平;孙洪斌;胡开全;郭彩立;高飞;黄承亮;李凯;郑跃骏;王满;方忠旺;屈盛彬;王莉;张秋;文雪中;陈公军;张忠友;张均;李超;张恒;解正明;梁风海;杨本廷;余成江;曾传俊;肖先华;李鹏;张平;周志军;朱清海;孔祥玲;胡波 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种高精度陀螺全站仪强制归心基座，包括高精度陀螺全站仪和强制归心墩，其改进在于：所述强制归心墩上端面设置有一连接基座，连接基座上端面设置有插口；所述高精度陀螺全站仪下端设置有一强制归心基座，强制归心基座下端面设置有插接件，插接件与连接基座上的插口匹配。本实用新型的有益技术效果是：简化测量操作，消除方位角传递测量过程，减少误差引入，提高测量精度和效率，结构简单，适用面广。
高精度陀螺全站仪强制归心基座

[实用新型]三维激光扫描反射标靶-CN201320271425.7有效
发明人：滕德贵;陈翰新;向泽君;谢征海;黄承亮;岳仁宾;陈华刚;肖兴国;欧斌;何德平;朱清海;孙洪斌;胡开全;周志军;郭彩立;高飞;李凯;郑跃骏;方忠旺;屈盛彬;王莉;孔祥玲;邵秋铭;文雪中;陈公军;张忠友;张均;李超;张恒;解正明;万正忠;王昌翰;余成江;曾传俊;向华林;王春秀;肖先华;李鹏 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种三维激光扫描反射标靶，其改进在于：所述三维激光扫描反射标靶由三脚架、测量标准基座、标靶板、支撑杆和GPS定位装置组成，支撑杆下部与测量标准基座连接，测量标准基座与三脚架连接，支撑杆上部与GPS定位装置连接，标靶板设置于支撑杆中部；所述标靶板为板状刚性结构体，标靶板正面设置有标靶图案。本实用新型的有益技术效果是：反射标靶直接安装到标准测量基座上，无需张贴，使标靶测量点位置的选择范围得到扩展，反射标靶中心的坐标测量精确可控，可扩大地面激光扫描有效数据范围和提高扫描数据的精度，同时，该反射标靶结构简单、安装方便、经久耐用。
三维激光扫描反射

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