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[实用新型]反变形焊接装夹装置-CN202320801194.X有效
发明人：谢传科;付波;洪燕;余德先;洪祖昌 -专利权人：中山市谢工机械科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反变形焊接装夹装置，该反变形焊接装夹装置包括：工作台；支撑条，所述支撑条包括多个沿同一直线方向分布的支撑块，所述支撑块可拆卸连接于所述工作台；多个压紧机构，设于所述支撑条的四周，所述压紧机构用于压紧固定工件；调位组件，设于所述支撑块和所述工作台之间，所述调位组件用于改变所述支撑块的高度，以使得所述支撑条能够形成与工件焊接的变形方向相反的弧度。以上结构的反变形焊接装夹装置，通过调整支撑条的弧度来提前对工件施加变形补偿，从而保证焊接后的工件的平面度。
变形焊接装置

[发明专利]一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法-CN201811637167.3在审
发明人： 余德先 -专利权人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺柱焊激光寻位系统，包括多轴机械人，所述多轴机械人的一端固定设置，所述多轴机械人的另一端设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光位置传感器和螺柱焊枪。所述安装底座通过末端转轴连接所述多轴机械人，且所述激光位置传感器和所述螺柱焊枪均沿所述末端转轴的径向设置。所述螺柱焊枪为多个且分别用于焊接不同规格的螺柱。本发明还公开了一种螺柱焊激光寻位系统的工作方法。本发明提供的一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，在螺柱焊接前，对来料工件进行激光寻位，能够按工件来料内边框偏差修正螺柱焊接位置。
寻位系统激光多轴种螺安装底座螺柱焊枪螺柱激光位置传感器焊接焊接位置径向设置偏差修正一端设置转轴连接内边框寻位转轴

[发明专利]一种变位机夹具电气设备快速切换系统-CN201811637145.7在审
发明人： 余德先 -专利权人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种变位机夹具电气设备快速切换系统，包括固定设置于工装夹具上的控制箱，所述控制箱外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头，所述控制箱中设置有含通讯模块的分布式IO。工装夹具上设置有用于被识别的身份识别信号，所述PLC控制柜可自动检测选择进行作业的工装夹具是否与变位机上安装的工装夹具一致。本发明在焊接工装夹具切换过程中，能够对电磁阀、传感器等电气设备使用的线缆进行快速地切换连接，从而节约夹具切换操作时间。
夹具工装夹具变位机电气设备快速切换系统控制箱焊接工装夹具身份识别信号电源接头供电电源固定设置夹具切换控制箱中连接工装连接接头通讯模块外侧设置网线接头自动检测电磁阀传感器变位线缆节约