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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种料盘取放机器人夹具装置及机器人-CN202321717001.9有效
发明人：付志飞;余广滔;杲振;肖劼;庞程 -专利权人：茵塞普科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种料盘取放机器人夹具装置及机器人，该料盘取放机器人夹具装置包括与机器人关节连接的机器人连接主板、取放料盘的第一料盘夹紧机构和取放料盘的第二料盘夹紧机构，所述第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构分别与所述机器人连接主板连接。本实用新型提供的一种料盘取放机器人夹具装置及机器人，能够通过机器人连接主板与机器人关节连接，并且，可以通过第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构来夹紧料盘，能用于在多轴机器人上，给予多轴机器人手臂抓取动作的运动功能，可以快速有力地抓取料盘，做到取放、翻转、倒卸工作，解放出高负载的体力劳动，保证工作质量，提高工作效率。
一种料盘取放机器人夹具装置

[实用新型]用于盘体支撑堆叠的支撑腿-CN202121803402.7有效
发明人： 余广滔 -专利权人：库基生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及支撑结构的技术领域，公开了用于盘体支撑堆叠的支撑腿；支撑腿的上端设有连接头，支撑腿具有朝上布置的上对接面，上对接面与连接头的下端处于同一水平面；支撑腿的下端设有开口朝下布置的连接孔，支撑腿具有朝下布置的下对接面，下对接面与连接孔的开口处于同一水平面；堆叠布置的两个支撑腿，位于上一层的支撑腿的连接孔套设位于下一层的支撑腿的连接头，上对接面与下对接面相抵接；支撑腿利用连接头与连接孔的配合实现多个支撑腿之间的堆叠布置；具体地，当多个支撑腿堆叠布置时，相邻两个支撑腿之间，位于上一层的支撑腿的连接孔套设位于下一层的支撑腿的连接头，同时上对接面抵接下对接面，从而实现相邻两个支撑腿的堆叠布置。
用于支撑堆叠

[实用新型]饲养盘-CN202121812933.2有效
发明人： 余广滔 -专利权人：库基生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及昆虫养殖的技术领域，公开了饲养盘，包括托盘和多个支撑腿，托盘具有开口朝上的养殖区，多个支撑腿可拆卸连接在托盘的外侧面；支撑腿包括支撑段，支撑段的上部形成有凸台平面，托盘的底部置于凸台平面，支撑段的下部朝下延伸布置，支撑段支撑托盘；通过多个支撑腿将托盘支撑，通过养殖区进行养殖；相对于直接在地面上做的简易养殖或者是直接置于地面上的养殖托盘来说，占地面积大幅度减小，支撑腿将托盘支撑起，这样，托盘上可以进行养殖，托盘下也可以放置物品，且成本低，可循环反复使用，还便于清洁消毒。
饲养

[实用新型]饲养盘的堆叠对接结构-CN202121815594.3有效
发明人： 余广滔 -专利权人：库基生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及昆虫养殖的技术领域，公开了饲养盘的堆叠对接结构，包括托盘和多个支撑腿，多个支撑腿间隔布置在托盘的外侧面；支撑腿的上端形成上对接面，上对接面上设有连接头；支撑腿的下端形成下对接面，下对接面上凹陷形成有连接孔；将多个饲养盘堆叠布置，位于上一层的支撑腿的连接孔套设位于下一层的支撑腿的连接头，下对接面抵接上对接面布置；通过多个支撑腿将托盘支撑，将多个饲养盘堆叠布置，占地面积小，且养殖区域大；堆叠时，将上一层的饲养盘的支撑腿正对下一层的饲养盘的支撑腿，使上一层的饲养盘的支撑腿上的连接孔，嵌入下一层的饲养盘的支撑腿上的连接头，使两个支撑腿上下嵌合，可使两个饲养盘之间支撑更稳固。
饲养堆叠对接结构

[外观设计]用于盘体支撑堆叠的支撑腿-CN202130500588.8有效
发明人： 余广滔 -专利权人：库基生物科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于盘体支撑堆叠的支撑腿。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑盘体，盘体为用于养殖或者是盛装物品的盘体，比如用于养殖昆虫的饲养盘，相邻两个支撑腿之间可以上下堆叠布置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
用于支撑堆叠

[外观设计]饲养盘-CN202130500628.9有效
发明人： 余广滔 -专利权人：库基生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饲养盘。2.本外观设计产品的用途：用于养殖昆虫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饲养

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