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[实用新型]一种自动检测装置-CN202320147003.2有效
发明人： 余兴武;钱亚希 -专利权人：广东虹勤通讯技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，具体公开了一种自动检测装置，包括：座体，座体顶部设有用于放置电子设备的放置工位；滑动件，滑动件滑动连接于座体上，滑动件上设有伸入放置工位的驱动部；驱动部用于与电子设备的收纳腔内的手写笔端部的抠持部配合连接；压力传感器，压力传感器的第一端与滑动件连接；驱动件，驱动件设于座体上，驱动件上设有与压力传感器的第二端连接的驱动端以及用于调节驱动端推力的调节件。该自动检测装置能够实现对手写笔的拔出力值进行自动检测，并且能够准确得到手写笔的拔出力值大小，以实现拔出力值的精准检测，同时避免人工主观判断而产生的误检及人工长时间检测产生的检测疲劳，以方便检测质量和检测效率的提升。
一种自动检测装置

[实用新型]麦克风单体密封装置-CN202223590658.1有效
发明人：郭海;余兴武;陈太松 -专利权人：南昌勤胜电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦克风单体密封装置，包括中框、麦克风单体、主板以及密封泡棉，中框的上表面设有第一开口朝上的凹槽，密封泡棉填满于凹槽内，密封泡棉设有第二开口朝上的密封槽，主板安装于中框上并封盖凹槽，麦克风单体安装于主板的底面上并与密封槽正对，主板安装于中框时恒挤压密封泡棉，以使密封槽与主板的底面围成一密封空间，麦克风单体位于密封空间内。与现有技术相比，本实用新型的麦克风单体密封装置借助麦克风单体与密封槽正对，主板安装于中框时恒挤压密封泡棉，以使密封槽与主板的底面围成一密封空间，因此借助密封空间使得麦克风单体具有良好的气密性。且本实用新型以很低的成本解决麦克风气密性的问题。
麦克风单体密封装置

[发明专利]备件管理系统和装置-CN201710175667.9在审
发明人： 余兴武;郭东栋 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种备件管理系统和装置，该系统包括用户管理模块，备件库存管理模块，备件采购模块和备件维修模块；用户管理模块用于管理以下至少一种用户信息用户登录信息，用户类型信息，用户权限信息，用户操作日志；备件库存管理模块用于提供库房中备件的库存状态；备件采购模块用于根据备件库存管理模块提供的库房中备件的库存状态确定是否进行备件的采购；备件维修模块用于提供库房中已维修备件和/或待维修备件的维修信息，缓解了现有技术中备件的管理模式较为单一的技术问题。
备件管理系统装置

[发明专利]穿戴式下肢外骨骼康复机器人-CN201310572075.2有效
发明人：帅梅;余兴武;王战斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人结构设计，主要包括起辅助支撑作用的腰部结构部件、有驱动能力的髋关节部件、可调节长度的大腿部件、有驱动能力的膝关节部件、可调节长度的小腿部件、可锁死的踝关节结构部件。所述髋膝驱动关节部件，主要包括关节支撑件、减速器、电机、轴承、输出轴、编码盘。所述的起辅助支撑作用的腰部结构部件，主要包括电控箱托架、可调宽度的腰部连杆、自动调节髋关节外展/内收的结构组件。所述的可调节长度的伸缩腿部件，主要包括内杆、外杆、绑带固定装置、螺母、连接螺钉。所述可锁死的踝关节结构部件，主要包括可锁死端盖、踝关节支撑件、轴承、连杆、支撑脚板。
穿戴下肢骨骼康复机器人

[发明专利]多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统-CN201310556320.0无效
发明人：帅梅;王战斌;田伟;郭险峰;刘亚军;余兴武 -专利权人：北京航空航天大学;北京积水潭医院;北京市自动化技术研究院
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统，该系统包括主控制器、关节控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器、电机。其特征在于：主控制器高速CPU模块通过CAN通讯模块实现与各关节控制器的双向数据通讯，负责位姿运算和步态规划以及整体运动综合；关节控制器的微处理器CPU通过CAN通讯模块实现与主控制器高速CPU的通讯，通过无线通讯模块与手杖检测单元通讯，通过速度、电流控制模块以及电机驱动控制器实现对电机的变频、变速、变力矩控制；关节控制器分别与主控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器相连；位姿检测单元与手杖检测单元分别由单独电源模块供电，完全隔离。
自由度穿戴下肢骨骼机器人电动控制系统