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[发明专利]一种煤矿井下巡检装置及巡检方法-CN202310992423.5在审
发明人：谭家贵;李克相;罗登美;王奇;刘占明;詹本勇;余俊科;杨奎 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿井巡检技术领域，具体为一种煤矿井下巡检装置及巡检方法，包括底座，所述底座的内部活动设有轮距调节机构，所述底座的左侧面设有巡检动力机构，所述巡检动力机构活动贯穿底座的左侧面，且延伸至其内部，所述巡检动力机构用于对所述轮距调节机构进行驱动，还包括瓦斯检测机构，所述瓦斯检测机构活动设于底座的顶部，且所述瓦斯检测机构用于对煤矿瓦斯浓度的测量。通过设置轮距调节机构，对装置上的行走滚轮的轮距进行调节，从而可适用于不同轨距的煤矿瓦斯的巡检，通过设置巡检动力机构驱动装置在煤矿内原有的运煤轨道上进行移动巡检，从而无需额外架设轨道，相比现有装置，节省了导轨采购以及安装的成本。
一种煤矿井下巡检装置方法

[发明专利]井下充填材料及混合装置-CN202310933658.7在审
发明人：李克相;金鲁华;楚德海;余俊科;周剑;肖运智;刘超飞;秦天龙 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本申请提供了井下充填材料及混合装置，涉及矿井井下填充技术领域。本发明利用煤矸石等矿山废弃物资源，实现了废渣的再利用，减少了对天然资源的需求，通过适当添加硫酸钙水泥和骨料，充填材料具有较高的强度和稳定性，能够有效支撑矿井结构，防止塌方和顶板下沉，通过废弃物资源的再利用和减少天然资源的消耗，本发明具有一定的环保性。
井下充填材料混合装置

[发明专利]瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备-CN202310805777.4在审
发明人：肖运智;楚德海;周剑;余俊科;刘超飞;杨飞;马瑛娜 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备，属于瓦斯抽采巷领域，以解决现有的单轨吊运输系统及设备不能够侦测高分贝噪音从而及时制动，不能够在吊车切换轨道的过程中自动实现防护功能的问题，包括包括监控模块，所述监控模块的输出端与识别模块的输入端相连，所述识别模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与瓦斯监测模块的输入端相连，所述瓦斯监测模块的输出端与线路保护模块的输入端相连，所述线路保护模块的输出端与通信模块的输入端相连。本申请能够及时分析温度趋势对危险进行预测和及时预防，安全程度低，而且能够侦测高分贝噪音后及时制动，还能够在吊车切换轨道的过程中自动实现防护功能。
瓦斯抽采巷单轨运输系统设备

[发明专利]一种煤矿井下掘进的工作面调风系统及设备-CN202310805775.5在审
发明人：杨简;李克相;王宗超;李晓东;曹睿;余俊科;罗恩祥;周剑 -专利权人：云南滇东雨汪能源有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿井下掘进的工作面调风系统及设备，包括中央控制系统，所述中央控制系统用于控制调风系统的运行，所述中央控制系统上设置有网络通讯模块，中央控制系统通过网络通讯模块与工作人员携带的移动网络设备进行互联通信，所述中央控制系统包括空气调节系统和检测系统；空气调节系统用于调节通风管道内部风力大小和通风管道内部的空气处理单元的执行；检测系统用于测定掘进的工作面的各种有害气体浓度、矿尘浓度和各种环境参数。本申请通过设置的过滤执行单元和净化执行单元，对矿井内部的空气进行先过滤再净化的操作，减少矿井内部的管道铺设，节约矿井通风成本。
一种煤矿井下掘进工作面系统设备

[发明专利]掘进机撑紧盾和掘进机-CN202210966511.3有效
发明人：王大龙;王冰山;陈存强;李永元;蔡昌伟;周全超;金鲁华;殷裁云;付康国;张磊;曹睿;姜琦;余俊科 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机撑紧盾和掘进机，涉及掘进机技术领域，为解决撑紧盾的排水孔易堵塞的问题而设计。掘进机撑紧盾包括撑紧盾本体，撑紧盾本体的下部并排安装有多个升降缸组，每个升降缸组至少包括一个升降油缸，升降油缸的底部分别安装有靴板，撑紧盾本体的底部还安装有排水机构。本发明提供的掘进机撑紧盾可以带动撑紧盾本体上升，将撑紧盾底部积累的渣土、碎石、废水等排出。
掘进机撑紧盾

[发明专利]一种位姿控制系统及应用-CN202310738927.4在审
发明人：杨简;李克相;王宗超;李晓东;曹睿;余俊科;罗恩祥;周剑 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种位姿控制系统及应用，包括激光导引装置和位姿测量装置，激光导引装置包括视觉测量系统和无线通信模块，位姿测量装置包括无线天线模块和惯导系统，惯导系统电性连接有掘进机控制系统，其中，掘进机控制系统可用来控制掘进机的方向。本申请通过设置第一电动杆、滑板、顶框，通过滑板的滑动，可将顶框移动至合适位置，以便于对掘进臂上下方位进行调节，并在第一电动杆的驱动下，可通过顶框卡入固定框中，对掘进臂的上下方位进行调节固定，而滑板和顶框之间又可以转动以及滑动，经过形变后可变为一条矩形的板，安装在凹形板的内部，可进行转动。
一种控制系统应用

[发明专利]一种掘进角度定位系统及装置-CN202310711866.2在审
发明人：杨简;李克相;王宗超;李晓东;曹睿;余俊科;罗恩祥;周剑 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种掘进角度定位系统及装置，包括掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统；掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输。本申请有益效果通过掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统中间的配合，通过掘进过程中通在地面和矿道上的定位配合下，可以在掘进过程中可以随时通过定位系统作用下，可以多方向的进行作业同时可以保持掘进过程中不会出现偏移。
一种掘进角度定位系统装置

[发明专利]用于综放架后全断面就地膏体管注式充填系统布置方法-CN202211494183.8在审
发明人：李伟东;汪义龙;谭家贵;顾雷雨;冯来宏;杨康;张西斌;常天骄;张强;高利晶;李继升;楚德海;余俊科;肖运智 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;华能云南滇东能源有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综放架后全断面就地膏体管注式充填系统布置方法，包括以下步骤：步骤一：确定矿井处理材料类型，通过实验方法测试不同材料配比的输送性能，进而得到所需的材料配比及该配比下浆体的性能指标参数；步骤二：根据矿井固废处理能力需求，选择适合的充填泵及充填管道，确定所需的配比浆体的输送速度；步骤三：根据上述测得浆体性能指标参数和浆体的输送速度，采用软件COMSOL的数值模拟手段分析浆体在采空区中的扩散半径；步骤四：根据所述扩散半径，结合膏体充填与放顶煤开采系统的布置方式，进行布置综放架后膏体充填顺槽和工作面。本发明可实现综放膏体充填开采，处理大量矸石堆积问题，进一步保护生态环境。
用于综放架后全断面就地膏体管注式充填系统布置方法

[实用新型]一种煤矿井下防治水预警装置-CN202222692805.X有效
发明人：肖运智;余俊科;杨奎;刘超飞 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下防治水预警装置，包括安装板，所述安装板的上活动贯穿有水位筒，所述水位筒的外壁底部设置有通孔，所述水位筒的顶部一侧固定有滑壳，所述滑壳的顶部设置有控制器、警报器和触碰开关，所述水位筒的内部设置有浮球，所示浮球通过连接杆固定固定有顶块，所述触碰开关位于顶块正上方，所述安装板的顶部设置有驱动水位筒移动的驱动组件，所述滑壳的顶部固定有安装盒，所述触碰开关正对顶块的上方固定在安装盒的底部，所述警报器固定在安装盒的底部。本实用新型能够便于稳定改变水位筒的探测深度，方便不同深度的煤矿井进行水位检测。
一种煤矿井下治水预警装置

[实用新型]一种煤矿掘进工作激光支架-CN202222522475.X有效
发明人： 余俊科;肖运智;杨奎;刘超飞 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿掘进工作激光支架，包括U型架和底板，所述U型架两个竖边分别安装于底板顶部两端，且U型架横边下方水平设置有第一U型板，所述U型架横边顶部设有用于上下移动第一U型板的上下移动机构，且U型架两个竖边对立的侧面四端均设有用于限位第一U型板的限位机构，所述第一U型板两个竖边之间水平转动有第二U型板，且第一U型板一侧设有用于转动第二U型板的转动机构，所述第二U型板横边底部滑动有滑块，且第二U型板上设有用于移动滑块的第一移动机构，所述滑块底部设有激光器固定机构。本实用新型通过第一U型板和第二U型板的设置，可对固定好的激光器进行高度、左右位置和角度的调节，从而提高了激光器的灵活性。
一种煤矿掘进工作激光支架

[实用新型]一种TBM组装硐室的低净空起吊设备-CN202221837520.4有效
发明人：谭家贵;王冰山;李克相;孙晓虎;吴犇;李永元;郭建忠;孙福龙;周剑;栗磊;孙京;李朝;杨简;曹睿;余俊科 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种TBM组装硐室的低净空起吊设备，涉及起重机械技术领域，为解决现有TBM组装硐室的起吊设备占用空间大、对起吊高度要求较高的问题而设计。包括洞壁连接装置、吊机行走梁、电动葫芦和辅助吊具，洞壁连接装置包括锚杆组件、固定链条和平衡块，锚杆组件被配置为与洞壁固定连接，固定链条的一端与锚杆组件连接，另一端与平衡块连接，吊机行走梁与多组洞壁连接装置的平衡块铰接；电动葫芦可移动地设置于吊机行走梁，辅助吊具安装于电动葫芦的吊钩，辅助吊具具有第一吊耳和第二吊耳，第一吊耳的耳孔轴线垂直于第二吊耳的耳孔轴线。本实用新型占用空间小，对起吊高度要求低。
一种 tbm 组装净空起吊设备

[实用新型]一种TBM悬臂吊设备-CN202221835916.5有效
发明人：张西斌;王冰山;杨奎;李永元;杨家国;郭孝琛;肖运智;马新根;刘超飞;殷裁云;刘占明;王耀辉;余俊科;曹睿 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种TBM悬臂吊设备，涉及起重机械技术领域，为解决现有悬臂吊在不使用时，会占用较大的横向空间的问题而设计。该TBM悬臂吊设备包括后配套台车、悬臂吊以及起降油缸，悬臂吊铰接于后配套台车，起降油缸的缸体铰接于后配套台车，起降油缸的活塞杆铰接于悬臂吊，起降油缸被配置为驱动悬臂吊上下摆动，且起降油缸高于悬臂吊设置。本实用新型能够有效减少悬臂吊在非使用状态下对横向空间的占用，从而有效解决上述技术问题。
一种 tbm 悬臂设备

[实用新型]一种锚注排一体式止水套管-CN202222344464.7有效
发明人：张西斌;杨飞;夏资孟;余俊科;周剑;杨奎;肖运智;刘超飞;马英娜 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤业有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚注排一体式止水套管，包括设置于岩壁探放水钻孔内的管体和注浆筛管，所述注浆筛管设置于外壁的顶部，所述管体顶部连接有止水闸阀，所述管体端部固定有锚固法兰盘，所述锚固法兰盘通过紧固螺栓连接有封堵法兰盘。本实用新型通过将管体和注浆筛管封堵入岩壁探放水钻孔内，可锚固到钻孔周边围岩中，固定牢固保证止水、探放水安全，并可大大缩短下套管长度，通过预设的注浆筛管实现套管全长注浆，通过注浆筛管注入封堵砂浆，封堵间隙，封孔密闭效果好，提高套管可靠性，减少漏水，通过预留止水闸阀、排水闸阀可实现疏排水、注浆，大大简化作业程序。
一种锚注排一体式止水套管

[实用新型]一种可折叠滑移式巷道超前支护支架-CN202222348555.8有效
发明人：张西斌;杨飞;夏资孟;余俊科;周剑;杨奎;肖运智;刘超飞;马英娜 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤业有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠滑移式巷道超前支护支架，包括底座和顶梁，所述底座顶部固定有单体液压柱，所述单体液压柱的活塞杆顶部铰接有滑块，且滑块滑动安装于顶梁底部，所述单体液压柱活塞杆中部两侧均铰接有支撑杆，所述顶梁一边外壁上开有等距离分布的顶梁销孔，且支撑杆通过顶梁销轴与顶梁连接。本实用新型通过采用单体液压柱加顶梁的超前支护支架形式，增加了顶梁控制超前距及控制面积，保障超前支护支架安全性能，通过滑块与顶梁滑道结构可实现顶梁倾角变化适应同坡度的巷道，从而避免顶梁与巷道顶部之间存在支护间隙，能够实现顶梁与单体液压柱的折叠收存，减少空间占用。
一种可折叠滑移巷道超前支护支架

[实用新型]一种煤矿矿车掉道自动矫正装置-CN202220578698.5有效
发明人：张西斌;金鲁华;楚德海;夏资孟;余俊科 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤业有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿运输技术领域，尤其是一种煤矿矿车掉道自动矫正装置，包括平钢板，所述平钢板一侧外壁铰接有斜钢板，且平钢板顶部外壁螺接有丝杆，所述丝杆外壁套设有侧护钢板、且平钢板和侧护钢板之间螺接有第一螺栓，所述平钢板底部外壁焊接有连接块，且连接块底部外壁设置有固定杆。本实用新型通过平钢板与斜钢板的相互铰接、侧护钢板位置的调节以及连接块、固定杆和车轨的相互固定，使得工作人员可通过电机车牵引实现矿车本体掉道的自动纠正，避免了矿车本体侧翻引发事故，大大提升矿车本体掉道处理的安全性，通过丝杆、第一螺栓和第二螺栓的相互配合，方便了工作人员对于该装置的组装与分离，节省了组装的时间，便于携带。
一种煤矿矿车自动矫正装置

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