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[实用新型]一种便于安拆的仿鱼类水下机器人-CN202223262358.0有效
发明人：梁泽军;郭春雨;韩阳;徐鹏;余云野 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，属于机器人领域，一种便于安拆的仿鱼类水下机器人，包括仿生鱼鱼身，仿生鱼鱼身的上下两端均设置有摆动器，摆动器的输出端固定连接有安装座，安装座的内部开设有安装槽，安装座的内部且位于安装槽的两侧均开设有限位孔，安装槽的内部安装有鱼鳍组件，鱼鳍组件包括鱼鳍底座，鱼鳍底座的内部开设有方形槽，方形槽的内部滑动连接有推拉杆，它可以实现对仿鱼类水下机器人的鱼身和鱼鳍进行拆卸，且操作简单快捷，从而可方便工作人员对鱼鳍的背面以及鱼鳍和鱼身的连接处进行彻底清理，以保证后续工作的正常使用，提高工作人员使用的便捷性。
一种便于鱼类水下机器人

[发明专利]一种新型跨域航行器-CN202211669952.3在审
发明人：韩阳;朱军鹏;郭春雨;郐云飞;李若欣;范毅伟;张浩然;余云野;汪永号;叔渤洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
一种新型航行