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[发明专利]一种震灾用无人消毒车-CN202310827324.1在审
发明人：陈泽宇;王楚珺;冯颖;张熠;贾蕙硕;何雨遥;梁萧;陈锐淳;温嘉怡 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明提供一种震灾用无人消毒车，包括车身，车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与水泵进行连接，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接，通过控制分流单向阀开关实现分流单向阀与不同消毒液仓与输出口连通；上述结构能够在不同震灾区域使用不同的消毒液实现消毒工作，同时可以实现全方位覆盖式消毒。
一种震灾无人消毒

[发明专利]仿生鲫鱼吸盘机器人-CN202211294419.3在审
发明人：孙柯诚;任明;何雨遥;骆阿干;邢金权;陈宁宁 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鲫鱼吸盘机器人，它包括舱体，舱体的前部固定设有头盖，舱体的后部固定设有后盖；舱体的顶部设有支撑座，支撑座上设有吸盘机构，吸盘机构包括有吸盘主体，吸盘主体所围成的区域为吸附区域，吸附区域上设有嵌入在吸盘主体上的肋板，所述的肋板上设有增阻单元；所述的吸盘主体底部设有电磁阀，所述肋板上设有通孔，所述的电磁阀上设有与通孔连通的输出口；所述的后盖上固定设有第一螺旋桨；所述的舱体底部还设有沉浮装置。本发明能有效吸附在水中的物体上，在水中移动时减少能源消耗。
仿生鲫鱼吸盘机器人