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[发明专利]一种像控点数据采集方法及无人机测绘方法-CN202310080316.5有效
发明人：刘娜;王儒密;何剑锋;杨远光;张鸿辉;李宽;张恒;罗勇华;何铭谦;利一文;李葛;郭海东;陈静;伍俊斌;冯妙玲 -专利权人：广东国地规划科技股份有限公司;广东省土地开发整治中心（广东省自然资源厅不动产登记中心）
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影测量技术领域，公开了一种像控点数据采集方法及无人机测绘方法。该方法在航拍无人机航行至第一同步航点时，与第一像控点对应的第一测控点无人机建立连接，获取第一像控点地理坐标和各像素坐标，与第一像控点完成同步，按照航线航行至第二同步航点时，判断其对应的第二像控点是否为此时的同步像控点，若是，则只需向对应的测控点无人机拍摄一张照片，即可提取该像控点的各像素坐标；若不是，则与第二像控点对应的第二测控点无人机建立连接，从而获取第二像控点地理坐标和各像素坐标，用采集到的数据进行建模。本发明实现自动放置像控点、自动识别、自动刺点的建模方法，完成低成本高精度的建模，对整个项目过程全过程留痕。
一种像控点数据采集方法无人机测绘

[发明专利]一种无人机换电控制方法、装置及系统-CN202210746917.0有效
发明人：刘娜;宁凡涛;周广明;梁伟峰;张恒;刘耿;周裕丰;付浩;何剑锋;肖桂涛;何铭谦 -专利权人：广东国地规划科技股份有限公司;广东国地资源与环境研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机换电控制方法、装置及系统，通过接收第一电池舱传输的到达数据，向第一电池舱传输第一连接数据，从而使得低电量的第一电池舱和高电量的第二电池舱互相连接，通过向换电框架传输第二连接数据，使得换电框架能够从第一电池舱转移到第二电池舱，实现了电池的更换，最后向目标无人机传输回收数据，使得目标无人机能够回收电池，实现了目标无人机的换电过程。本发明在无人机机体上增加换电框架，并通过控制换电框架进行高电量电池的更换，能够迅速补充无人机电池的电量，提高了无人机的换电效率。
一种无人机控制方法装置系统

[发明专利]一种全域综合整治的图斑的自动配准方法、装置及系统-CN202110838660.7有效
发明人：刘娜;李霞;陈荟竹;张鸿辉;程望杰;郭海东;张恒;付浩;邓璨露;周常红;何铭谦;周广明;刘海;王礼强;胡广;汪洋;胡珍珍;齐树伟;刘海东;王磊 -专利权人：广东国地规划科技股份有限公司;广州蓝图地理信息技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全域综合整治的图斑的自动配准方法、装置及系统。该装置包括图斑获取单元、配准筛选单元以及参数计算单元。该系统包括用户输入模块、自动配准模块以及结果生成模块。通过运用史密斯‑沃特曼算法以及空位权值恒定模型，对配准的第一内角序列和第二内角序列中的内角进行配准打分和分数回溯，并在筛选获取配准度最高的第一配准结果以及所述第一配准结果所对应的第一基准图斑后，计算所述第一基准图斑与所述第一待配准图斑之间的仿射参数组，从而完成配准，该自动配准方法、装置及系统提升了全域综合整治的图斑的配准过程的自动性和高效性。
一种全域综合整治自动方法装置系统

[实用新型]一种垂直型雨水过滤集蓄系统-CN202021294573.7有效
发明人：马智雄;张文英;陈乐乐;何铭谦;卢雄进 -专利权人：棕榈设计有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直型雨水过滤集蓄系统，包括至少一个高位水平绿化区、低位水平绿化区、坡面绿化区、集水单元、过滤单元、喷灌装置及调蓄单元，所述坡面绿化区位于所述高位水平绿化区与所述低位水平绿化区之间，所述集水单元用于收集路面径流雨水，所述集水单元至少包括高位集水池及汇水湿地，所述过滤单元与所述高位集水池、汇水湿地相连通，所述喷灌装置与所述高位集水池相连，所述喷灌装置用于对坡面绿化区进行喷灌，所述调蓄单元与所述汇水湿地相连通。本实用新型可加大城市径流雨水源头减排的刚性约束、减轻城市排水系统压力，增强城市防涝能力。
一种垂直雨水过滤系统