专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]混合五电平双向DC/DC变流器-CN201922372386.X有效
  • 杭丽君;陈圣伦;童安平;邵持;何远彬;沈磊;曾平良 - 安徽乐图电子科技有限公司;杭州电子科技大学
  • 2019-12-26 - 2020-08-28 - H02M3/335
  • 本实用新型公开了一种混合五电平双向DC/DC变流器,其中变流器包括第一输入滤波电容Cinp和第二输入滤波电容Cinn、输出滤波电容Co、直流电压源、原边混合五电平单元、原边两电平半桥、副边单相全桥H2、高频隔离变压器M1、高频电感Ls和控制器;其中:所述原边混合五电平单元的直流母线的正极分别与对应直流电压源的正极和输入滤波电容Cinp的正极相连,原边混合五电平单元的直流母线的负极分别与对应直流电压源的负极和输入滤波电容Cinn的负极相连,原边混合五电平单元一端与第一输入滤波电容Cinp和第二输入滤波电容Cinn的串联中点相连,原边混合五电平单元通过高频电感Ls与高频隔离变压器M1的原边相连,原边两电平半桥中点与高频变压器原边的另一端相连。
  • 混合电平双向dc变流器
  • [发明专利]一种自动跟随拍摄避障系统及方法-CN202010416418.6在审
  • 梁旋海;杭丽君;沈磊;何远彬 - 杭州电子科技大学
  • 2020-05-17 - 2020-08-07 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种自动跟随拍摄避障系统及方法,系统中摄像头架设在三轴云台上,摄像头对跟随目标进行图像或视频拍摄,对图像做处理后得到跟随目标与三轴云台的距离;第一超声波测距模块设置在三轴云台的航向轴上,第一超声波测距模块随三轴云台的航向轴移动,并始终正对跟随目标,测量跟随目标与三轴云台的距离;云台相机放置于拍摄移动装置上,电机控制智能小车前进与后退;舵机控制智能小车的转向;第二超声波测距模块设置在智能小车的前端,测量障碍物与智能小车的距离。本发明通过采样所得跟随距离、避障事件、App发送的控制指令,联合控制装载AI摄像头的拍摄移动装置停止移动,确保系统实现稳定可靠的避障及停车功能。
  • 一种自动跟随拍摄系统方法
  • [发明专利]适合于新能源分布式并网变流器的主从电流控制装置-CN201810400351.X有效
  • 何远彬;彭宇奇;杭丽君 - 杭州电子科技大学
  • 2018-04-28 - 2020-05-19 - H02J3/38
  • 本发明公开了一种适合于新能源分布式并网变流器的主从电流控制装置;由于电网条件的不确定性,并网变流器在接入不同电网条件时可能会由于阻抗不匹配而导致变流器入网电流谐波放大、功率波动、变流器不稳定等问题,危及变流器安全、缩短变流器寿命,必须要保证变流器在不同电网条件下的输出阻抗与电网阻抗的匹配来减小变流器与电网的相互影响。本发明包括主从电流控制部分,其中并网变流器的主电流控制部分实现基波电流调制;从电流控制部分采用在变流器的输出端串联一组有源功率变换装置的策略,通过结合电网公共端谐波电压单位前馈控制和谐波电流调制,从而消除电网阻抗和并网电流谐波分量。
  • 适合于新能源分布式并网变流器主从电流控制装置
  • [发明专利]一种变流器控制装置-CN201710938174.6有效
  • 何远彬;杭丽君;谢小高;刘士荣 - 杭州电子科技大学
  • 2017-09-30 - 2020-05-19 - H02J3/38
  • 本发明公开了一种变流器控制装置,由于电网条件的不确定性,并网变流器在接入不同电网条件时可能会由于阻抗不匹配(弱电网)而导致变流器入网电流谐波放大、功率波动、变流器不稳定等问题,危及变流器安全、缩短变流器寿命,必须要保证变流器在不同电网条件下的输出阻抗与电网阻抗的匹配来减小变流器与电网的相互影响。本发明采用在变流器的并网滤波电容支路串联一组有源功率变换装置的策略,通过结合公共端(PCC端)电网电压单位前馈控制和该有源装置,从而消除电网阻抗和网侧谐波分量,实现对电网的完全解耦。
  • 一种变流器控制装置
  • [发明专利]一种三相电网不平衡下MMC的三相电压支撑方法-CN201711181455.8有效
  • 杭丽君;邱键;何远彬;朱明琳;王文杰 - 杭州电子科技大学
  • 2017-11-23 - 2020-04-21 - H02J3/16
  • 本发明公开了一种三相电网不平衡下MMC的三相电压支撑方法,该方法基于一种多变量保护控制方法,旨在改善电网发生不平衡故障时MMC的输出行为。由于交流电网故障时系统的三相电流会不平衡且在直流侧会存在较大电压纹波及功率波动,严重时危及变换器安全、缩短变换器寿命,因此必须要合理控制电网负序分量对系统的影响。本发明采用一种灵活正负序控制算法(FPNSC),采用d‑q坐标系下灵活正负和负序控制策略,通过参变量的调节,合理调整网侧电流参考的正负序含量,使得网侧电流波形质量和系统瞬时有功功率、无功功率得到合理控制,从而实现在三相电网不平衡下对MMC的三相电压支撑。
  • 一种三相电网不平衡mmc电压支撑方法
  • [发明专利]云台控制方法及系统-CN201911117264.4在审
  • 杭丽君;王冲;何远彬;沈磊;闫东;韩晓明;虞航斌;黄龙 - 杭州电子科技大学;睿魔智能科技(深圳)有限公司
  • 2019-11-15 - 2020-02-21 - G05D3/12
  • 本发明公开了一种云台控制方法及系统,所述方法应用于三轴云台,包括:获取云台各轴的转动状态;根据所述转动状态控制云台以限制云台中间旋转轴的转动,使其关节角位于预设阈值区间内。本发明通过所获取的云台各轴的转动状态控制云台以限制云台中间旋转轴的转动,使其关节角位于预设阈值区间内,以避免云台处于万向节死锁等特殊位置状态而使得云台中的两个轴重合,即在云台工作过程中,将中间旋转轴的关节角限定在一个预设阈值区间内,以避免在转动过程中因处于特殊位置状态而导致云台控制异常的现象,从而可保持云台的正常转动。
  • 控制方法系统

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