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[发明专利]内窥镜插入部旋转装置及内窥镜及使用方法-CN202310757729.2在审
发明人：汪礼金;谭有余;何进雄 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜插入部旋转装置及内窥镜及使用方法，内窥镜插入部旋转装置包括：手柄；连接套筒，连接在手柄上；旋转套筒，一端可转动地设置在连接套筒内，旋转套筒与连接套筒同轴设置，旋转套筒的另一端用于安装插入管；角度锁组件，一端抵接手柄，角度锁组件同轴设置在连接套筒上，角度锁组件用于锁止或放开旋转套筒；锁块，连接在连接套筒的另一端，锁块用于轴向抵接角度锁组件的另一端。设置的连接套筒作为中间的连接件，使旋转套筒能够在连接套筒在转动，也能够使角度锁组件在连接套筒上对旋转套筒起到限制作用，这样在插入管扭转的时候更加方便。
内窥镜插入旋转装置使用方法

[实用新型]一种内窥镜防水摄像头结构组件-CN202321314914.6有效
发明人：汪礼金;谭有余;何进雄 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜防水摄像头结构组件，包括：插座组件，内部设置有导线，插座组件的周壁上设置有进气孔，进气孔连通插座组件的内腔；防水盖，防水盖的另一端螺纹连接在插座组件的一端，防水盖的另一端与插座组件之间设置有第一密封圈；连接头，连接在防水盖的一端，连接头内可滑动地设置有测漏密封轴，连接头上设置有导气孔，测漏密封轴通过弹性件连接连接头，测漏密封轴的一端设置有堵头，堵头用于插入导气孔；导线管，一端连接在插座组件的另一端，导线管连通插座组件的内腔；摄像组件，连接在导线管的另一端，导线管连通摄像组件的内腔，导线的一端连接插座组件，导线的另一端连接摄像组件。
一种内窥镜防水摄像头结构组件

[实用新型]一种内窥镜视频转接线装置-CN202321281913.6有效
发明人：汪礼金;何进雄;李东祁 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜视频转接线装置，包括公头主体，设置有第一插孔，公头主体上设置有第一定位结构，第一插孔内设置有插针组件；导套，可转动地套接在公头主体上，导套和公头主体同轴设置，导套的内壁设置有螺旋槽和第一定位槽，螺旋槽的末端连通第一定位槽；母头主体，设置有第二插孔，其内部设置有插座；母头主体上设置有第二定位结构和第一定位销钉，当母头主体连接公头主体时，第二定位结构连接第一定位结构，第一定位销钉用于插入螺旋槽，导套随之转动，第一定位销钉相对螺旋槽滑动，扭簧拉伸产生扭矩，协助扣合。
一种内窥镜视频转接线装

[实用新型]内窥镜无线图传结构散热装置-CN202321321710.5有效
发明人：汪礼金;谭有余;何进雄 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了内窥镜无线图传结构散热装置，具体涉及内窥镜领域，包括吸引口，所述吸引口的一端固定连接有连接管，所述连接管的一端贯穿安装有航空插座，所述航空插座一端插接有航空插针。本实用新型通过均热板、第一壳体、盲孔、金属翅片之间的关系，在后期使用时，能够通过金属翅片对第一壳体内部进行散热，配合盲孔能够对第一壳体内部的内窥镜元件进行散热，相比于传统内窥镜内部使用硅胶散热，该装置的散热效果更佳。同时该装置采用套筒层前端的缺口与卡扣卡接的方式进行第一壳体的安装，通过转动第一壳体控制套筒层前端的缺口与卡扣脱离来进行拆解式散热或进行壳体的快速更换。
内窥镜线图结构散热装置

[发明专利]一种内窥镜连接器的消毒方法-CN202310803080.3在审
发明人：汪礼金;谭有余;何进雄 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜连接器的消毒方法，内窥镜连接器包括外壳、安装组件和护套，外壳设置有捏持部，外壳的一端还设置有插接部和连接部，插接部的周壁上开设有避让口，连接部用于外连防水盖；安装组件沿外壳的轴向可滑动地设置在外壳中，安装组件用于安装插芯，安装组件的一端设置有弹性扣，弹性扣从避让口伸出；护套连接在外壳的另一端，护套的周壁上设置有变形部，变形部用于使护套在轴向伸缩，安装组件的另一端连接护套；消毒方法包括：解锁，握住护套，用食指和大拇指捏住捏持部将外壳向下拉，使安装组件向上顶，从而使弹性扣缩回避让口，实现解锁；扣盖，将防水盖扣在插接部上并与连接部螺纹连接；消毒，对内窥镜连接器进行消毒。
一种内窥镜连接器消毒方法

[发明专利]腔内温度压力控制方法及其系统、电子设备、存储介质-CN202310508467.6在审
发明人：王飞龙;谭有余;何进雄;谭文 -专利权人：珠海视新内镜有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腔内温度压力控制方法及其系统、电子设备、存储介质，其中，该控制方法包括：获取实时检测的腔内温度和腔内压力，拟合处理后生成连续的温度‑时间曲线和压力‑时间曲线；分别对温度‑时间曲线和压力‑时间曲线进行拟合计算处理获得瞬时理想的平滑曲线，并得到温度变化率和压力变化率；将温度变化率与预设温度变化率阈值进行比较，根据得到的第一比较结果控制灌注泵的供液速度和液体流量变化率；将压力变化率与预设压力变化率阈值进行比较，根据得到的第二比较结果控制灌注泵的供气阀门的开度和气体流量变化率；能够及时地对腔内压力和腔内温度进行校正，提高腔内手术的安全性和可靠性。
温度压力控制方法及其系统电子设备存储介质

[发明专利]喉镜片涂层加工装置及方法-CN202211489382.X在审
发明人：谭有余;何进雄;王飞龙;谭文 -专利权人：珠海视新内镜有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喉镜片涂层加工装置及方法，该装置包括加工台、固定机构和清洗机构，固定机构包括支撑柱、第一夹座和第二夹座，支撑柱和加工台转动连接，支撑柱用于伸入安装腔内、并抵接安装腔的内侧壁，第一夹座设置在加工台上，第一夹座位于支撑柱的一侧，第一夹座用于抵接喉镜片的一侧，第二夹座设置在加工台上，第二夹座位于支撑柱的另一侧，第二夹座用于抵接喉镜片的另一侧，清洗机构包括清洗台，清洗台设置有清洗池，加工台位于清洗池的上方，加工台和清洗台转动连接，清洗池用于容纳清洗液。本发明的喉镜片涂层加工装置，能够提高加工生产的良品率。
喉镜涂层加工装置方法

[发明专利]一种内窥镜图像处理系统和图像处理方法-CN202310034630.X在审
发明人： 何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海泰科医疗技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜图像处理系统和图像处理方法。包括图像采集模块、感知模块、数据处理模块、第一图像处理模块和第二图像处理模块；图像采集模块用于采集数字图像信号；感知模块用于采集内窥镜的抖动参数并发送至数据处理模块；数据处理模块用于周期性地将抖动参数传输至第二图像处理模块储存；第一图像处理模块用于对数字图像信号进行修正，得到修正图像信号；第二图像处理模块用于根据储存的抖动参数对修正图像信号进行抖动补偿。本发明采集内窥镜的移动速度、抖动方向和角速度，对内窥镜采集的数字图像信号进行像素修正、色彩修正和亮度修正和周期性抖动补偿；可以有效克服持镜手持镜不稳带来的图像抖动问题。
一种内窥镜图像处理系统方法

[发明专利]内窥镜防碰撞报警装置-CN202310018569.X有效
发明人： 何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜防碰撞报警方法及装置，通过在内窥镜处于自主移动状态时，获取内窥镜在采集周期内采集到的传感信息，然后根据传感信息确定内窥镜的当前环境类型，以及获取与当前环境类型对应的目标距离阈值；同时根据传感信息确定内窥镜与人体生物组织的相对距离，当相对距离小于目标距离阈值时，发出碰撞警报信息；从而可以通过识别内窥镜所在的环境类型，并基于不同的当前环境类型获取相应的距离阈值进行判别，因此更具针对性，从而可以灵活适用于不同腔道环境，减少内窥镜防碰撞报警的误判率。
内窥镜碰撞报警装置

[发明专利]内窥镜防碰撞报警装置及电子设备-CN202310258144.6在审
发明人：邢西迁;谭有余;何进雄 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜防碰撞报警方法及装置、设备、存储介质，通过在设置于内窥镜上的多个指定传感器检测到内窥镜与人体组织的第一实时距离较近时，计算各个指定传感器的可靠度，筛选可靠度达到可靠阈值的指定传感器确定为目标传感器，再次利用可靠的目标传感器的传感距离计算更为准确的内窥镜与人体组织的第二实时距离，在第二实时距离较近时进行报警，从而可以通过可靠度筛选，滤除可靠度较低极易出现检测误差的传感距离，提高所采集传感距离的准确性，进而减少内窥镜防碰撞报警的误判率。
内窥镜碰撞报警装置电子设备

[发明专利]一种基于内窥镜的病灶检测辅助曝光方法和辅助曝光装置-CN202211589498.0在审
发明人： 何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海泰科医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内窥镜的病灶检测辅助曝光方法和辅助曝光装置，方法包括以下步骤：对目标位置进行全局曝光，得到曝光图像；判断曝光图像清晰度；当曝光图像清晰度小于清晰度阈值时，获取目标位置红外热像图；从目标位置红外热像图中划定目标位置中的病灶特征范围；对目标位置中的病灶特征范围进行分区曝光，得到病灶特征图像；检测分区曝光所得到的病灶特征图像，识别图像中的病灶。本发明通过红外热成像手段获取病灶区域，可以有效克服受试者体内环境中液体混合物对内窥镜成像的干扰；同时还使用了区域性的内窥镜曝光方法，可以有效减少内窥镜先端头发烫的问题，优化了内窥镜的使用体验和受试者的病灶检测体验。
一种基于内窥镜病灶检测辅助曝光方法装置

[发明专利]一种内窥镜病灶区域曝光方法、内窥镜和存储介质-CN202211589551.7在审
发明人： 何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海泰科医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜病灶区域曝光方法、内窥镜和存储介质，方法包括以下步骤：获取内窥镜图像；对内窥镜图像进行识别，判断内窥镜图像中是否存在病灶以及存在病灶时内窥镜图像中病灶的状态；根据病灶的有无和病灶状态确定不同的曝光区域并对选择的曝光区域进行曝光。本发明通过识别内窥镜有无病灶和病灶是否处于良性状态以使用不同的曝光方式；在效果上可以使得病灶处的曝光效果高于内窥镜图像其他区域的曝光效果，从而显著提高内窥镜的成像质量；并同时实现降低内窥镜能耗等有益效果。
一种内窥镜病灶区域曝光方法存储介质

[发明专利]内窥镜曝光控制装置及电子设备-CN202310011134.2有效
发明人： 何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜曝光控制方法及装置，通过在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，判断实时温度是否在指定时长内达到更大的温度最大允值；若未达到温度最大允值，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变；而若达到温度最大允值，则控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低，这样在内窥镜先端头温度刚超过人体正常温度时，会进一步判断其温度上升趋势，在上升较慢时优先保证图像成像质量，在上升较快时则降低LED灯的亮度，从而既可以避免内窥镜先端头温度过高灼伤人体组织，同时又可以兼顾提高图像成像质量。
内窥镜曝光控制装置电子设备

[发明专利]内窥镜防碰撞报警装置-CN202310011338.6有效
发明人： 何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜防碰撞报警方法及装置，通过在内窥镜处于约束拖动模式时，基于采集到的传感数据确定内窥镜的当前环境信息；以及在内窥镜与人体组织之间的距离较近时，获取用户身份信息对应的用户评价分值，该用户评价分值基于用户在约束拖动模式下的历史操作数据得出；然后结合用户评价分值和当前环境信息对应的危险系数，计算内窥镜的安全指数；当安全指数未达到预设安全阈值时，发出碰撞警报信息；从而可以针对不同用户的用户评价分值，综合计算内窥镜的安全指数进行防碰撞报警，从而可以更加精准的防碰撞报警，以提高精准性，改善用户体验感。
内窥镜碰撞报警装置

[发明专利]内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质-CN202211547911.7有效
发明人： 何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G16H50/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质，通过获取内窥镜处于自动操控模式下的第一操控数据，以及在检测到内窥镜由自动操控模式切换为人工操控模式时，采集内窥镜处于人工操控模式下的第二操控数据，在内窥镜结束人工操控模式时确定其停留的实际终点位置，若实际终点位置未位于预设路径上，且与预设目标位置的相对距离小于距离阈值，将第二操控数据与第一操控数据一同作为训练样本，对深度学习神经网络进行训练获得目标操控模型，从而使得训练获得的内窥镜操控模型能够在目标终点位置发生偏离后自主重新规划路径，自动进行位置补偿，无需进行人工位置补偿，从而提高补偿效率和精确度。
内窥镜操控模型训练方法装置设备存储介质

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