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[实用新型]污水处理系统中泥水分离器的泥水分离结构-CN202221297716.9有效
发明人：吴刚;胡旻生;彭喜林;夏仲举;李建国;董娅;何舟;游来席;黄学军 -专利权人：重庆市三峡水务垫江排水有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理系统中泥水分离器的泥水分离结构，包括分离池体，在分离池体内竖向设有一泥水分离机构，该泥水分离机构将分离池体分隔为进液池和出水池；所述泥水分离机构包括主动辊筒、从动辊筒、滤布以及驱动电机；所述主动辊筒和从动辊筒分别位于分离池体的底部和顶部，所述滤布绕设于主动辊筒和从动辊筒上，其中，所述主动辊筒一端的转轴穿过分离池体的侧壁后伸出分离池体；所述驱动电机通过传动机构与伸出分离池体的转轴相连，并能够带动该转轴同步转动。本实用新型能够大大提高泥水分离效率，并且能有效避免分离机构堵塞。
污水处理系统泥水分离器分离结构

[发明专利]用于逼近呼吸状态的实时手术注册方法-CN202210387118.9在审
发明人：李静;何舟;沈南燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于逼近呼吸状态的实时手术注册方法，包括：导入术中采集的CT序列，提取病人上表面皮肤轮廓并重建为三维点集H。使用深度相机实时采集并分割出病人皮肤表面的三维点集V。实时将源点集H配准到目标点集V并反馈每次配准的误差。根据误差数据，实时绘制配准误差与进行时间的误差曲线。持续执行至采集并绘制至少一个呼吸周期的误差曲线。观察配准曲线走向，当误差接近最小值时，控制患者放慢呼吸，并在配准误差最小值附近控制患者屏住呼吸。将此时的点集配准得出的空间转换关系应用到源点集H上，实现手术注册。本发明有效逼近术前拍摄CT时的呼吸状态，无需在患者体表粘贴或捆绑检测物，是无接触的、更高精度的手术注册方法。
用于逼近呼吸状态实时手术注册方法

[发明专利]一种大圆柱双水系磷酸铁锂电池及其制备方法-CN202210655311.6在审
发明人：周富华;崔永霞;付阳锋;何舟 -专利权人：湖南时代联合新能源有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种大圆柱双水系磷酸铁锂电池及其制备方法，所述大圆柱双水系磷酸铁锂电池由正极极片、隔膜、负极极片重叠卷绕而成；所述隔膜包括第一隔膜和第二隔膜；所述正极极片包括铝箔和水系正极涂层，所述水系正极涂层包括磷酸铁锂、正极导电剂、正极水系粘结剂；所述负极极片包括铜箔和水系负极涂层，所述水系负极涂层包括人造石墨、负极导电剂、负极水系粘结剂、CMC；所述正极导电剂为2％‑15％固含量的碳纳米管复合导电浆料水溶液；所述负极导电剂为5％‑20％固含量的碳纳米管复合导电浆料水溶液；所述正极水系粘结剂和负极水系粘结剂为3％‑30％的水性粘合剂。本发明具有电池容量大、安全环保、安全性能优异。
一种圆柱水系磷酸锂电池及其制备方法

[实用新型]一种轨道式物流车-CN202123427004.2有效
发明人：何舟;汤彪;刘雄;栾飞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种轨道式物流车，包括车体以及设置在其内部的横向驱动装置和纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置分别控制车体向相互垂直的两个方法移动，两个平行的传动轴之间设置在拉升装置，通过拉升装置控制传动轴的高度，进而控制轮子的高度，使横向驱动装置和纵向驱动装置的轮子交替与地面接触，实现车体的转向控制，该穿梭车由于使用两套驱动装置，控制车体不同的移动方向，使其能够达到仓库任意位置。该穿梭车结构简单加工制造容易，组装便捷，节约了制造成本，各个机构之间可拆卸以及独立工作，便于维修和安装。
一种轨道物流

[发明专利]一种水系锰酸锂电池及其制备方法-CN202210550034.2在审
发明人：何舟;陶婕;付阳锋;崔永霞;周富华 -专利权人：湖南时代联合新能源有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明提供了一种水系锰酸锂电池及其制备方法，水系锰酸锂电池包括正极极片与负极极片，所述正极极片由锰酸锂正极材料、正极导电剂、正极水性粘结剂、纳米二氧化钛以一定方式匀浆后涂覆于而成；所述负极极片由人造石墨、负极导电剂、负极水性粘结剂、CMC以一定方式匀浆后涂覆而成；本发明正负极材料均采用水作为溶剂，对环境无污染；添加纳米二氧化钛，以降低HF的产生并抑制锰酸锂的溶解，同时还可降低电池的内阻并提升正极材料的稳定性以提升电池性能。
一种水系锂电池及其制备方法

[发明专利]一种基于物联网的智能急救箱管理系统和方法-CN201910195973.8有效
发明人：何舟;董笑凡;岳增霖;雷智高;卢嘉轩;杨磊 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的智能急救箱管理系统和方法。本系统由本地智能急救箱实体、本地系统控制模块、云平台维护端和用户端组成。数据通过本地智能急救箱配置本地系统控制模块检测，并发送于云平台维护端。利用人工智能算法实现药物最优调度路径及规划、预测各类药物日需求量及区域内智能急救箱最优地理位置部署。用户端向用户提供远程查看智能急救箱实时药物余量、取药二维码、视频与套装说明书的功能，以进行医疗知识辅助与普及，同时用户可用IC卡与取药二维码获取药物。整套系统可让后台维护人员更方便快捷地进行远程监控以及提供维护的指向性，让维护工作变得更简单高效，让用户使用变得更便捷。具有较高的推广及教育意义，可广泛运用。
一种基于联网智能急救箱管理系统方法

[发明专利]一种基于布尔约束的机器人最优路径规划方法-CN202111128776.8有效
发明人：何舟;施威杰;马子玥 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于布尔约束的机器人最优路径规划方法，首先对机器人全局环境进行划分，并写出空间集合及其邻接矩阵；然后输入机器人的布尔约束任务要求，根据任务要求更新邻接矩阵；再计算任务间的最短距离和对应的路径并储存；随机产生一个满足布尔约束任务要求的初始任务序列，并计算它的最短移动距离及其对应的路径；再对初始任务序列进行模拟退火算法优化；最后输出最优任务序列、最短移动距离及其对应的路径；本发明使机器人在满足任务要求的前提下移动距离最短，较大程度的降低机器人移动成本和时间成本，提高效率，具有良好的应用前景。
一种基于布尔约束机器人最优路径规划方法

[实用新型]一种具有立体式转动的激光驱鸟器云台-CN202123044238.9有效
发明人：叶萍;周倩;王璐;何舟;周健 -专利权人：苏州艾思兰光电有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型属于驱鸟器技术领域，尤其是一种具有立体式转动的激光驱鸟器云台，包括呈圆形状的第一安装座，第一安装座的顶部中心处固定连接有呈柱形状的第一支撑块。该具有立体式转动的激光驱鸟器云台，通过设置圆周转动机构，达到了设置旋转编码器检测到第一伺服电机转速达到圈时，将检测信号传给单片机模块，经单片机模块处理后自动控制第一伺服电机反转，完成对激光驱鸟器圆周转动，不仅实现增大了激光驱鸟器水平发射角度，而且整个圆周转动过程完成自动化，大大减轻了机场人员劳动强度的效果，解决了现有激光驱鸟器在云台上安装完成后，其发射角度固定，使得存在很多盲区的问题。
一种具有立体转动激光驱鸟器云台

[发明专利]便携式小型衣物清洗机-CN202111666736.9在审
发明人：栾飞;桓源;王智兴;何舟;汤彪 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D06F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式小型衣物清洗机，包括下箱体，所述下箱体的侧部插装有盛物托盘，所述盛物托盘上设置有多个滤孔，下箱体上侧设置有升降机构，所述升降机构的驱动端设置有水平移动机构，所述水平移动机构的驱动端设置有活动台，所述活动台的中部设置有通孔，下箱体的侧部设置有出水口，下箱体的上侧扣装有上箱体，所述上箱体上设置有洗衣剂添加口和进水口，所述洗衣剂添加口和进水口分别通过导管与所述通孔相连通。该便携式小型衣物清洗机，用于取代人手工清洗小型衣物。
便携式小型衣物清洗

[外观设计]遥控器-CN202230122877.3有效
发明人：何舟 -专利权人：广州迪弘商贸有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
遥控器

[发明专利]一种电动工具及其换相控制方法-CN202010814078.2有效
发明人：何舟;叶清波 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动工具及其换相控制方法，该电动工具包括：三相无刷直流电机，三相无刷直流电机包括：定子，相邻设置在定子上的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，以及与第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽位置对应设置的第一感应器、第二感应器和第三感应器；换相控制方法包括：启动三相无刷直流电机；获取三相无刷直流电机的历史换相数据；获取三相无刷直流电机的当前换相数据；根据历史换相数据和当前换相数据，确定换相间隔；基于换相间隔进行补偿。本发明感应器安装工艺简单，相对控制单元正反转均衡，可提前得到换相信号，不存在滞后问题的影响。
一种电动工具及其控制方法

[发明专利]一种高精度美术颜料计量调色装置-CN202110031283.6有效
发明人：何舟;刘泱泱;谌扬 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B44D3/02 文献下载
摘要：一种高精度美术颜料计量调色装置，包括两块竖板，每块竖板的底端固定安装支撑块，两块竖板的相对面之间活动安装带有电机的转轴，转轴的中部外周均匀固定安装数根连接杆，数根连接杆的一端通过一个圆环固定连接，圆环的一侧开设数个通孔，通孔的内壁开设螺孔，螺孔的一端与外界相通，螺孔内配合设有螺纹杆，螺纹杆的一端活动安装弧形夹块，弧形夹块位于通孔内，通孔内配合设有两端通透的套筒。通过本发明可以根据不同的需要推出不同重量体积的美术颜料，避免移出过多而产生浪费，并且每种美术颜料放置到一块L型板上，可以在L型板进行调色处理，或者从另一块L型板上将装有其他颜色的美术颜料放入一块L型板，进行混色处理。
一种高精度美术颜料计量调色装置

[发明专利]一种多医用配送机器人实时路径规划方法-CN201911326135.6有效
发明人：何舟;张瑞杰;胡兴律;汤伟 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种多医用配送机器人实时路径规划方法，包括以下步骤；1)采用时间Petri网对医院静态环境建模，结合Petri网数学特性，提出一种整数线性规划问题来求解具有时间窗约束的多机器人多任务最短路径轨迹；2)以机器人路径之和最小化为目标，利用步骤1)所建立的数学模型对机器人进行任务分配并规划每个机器人的路径轨迹，在避开禁行区域的基础上按时完成所有配送任务的最短路径轨迹之和。本发明能够规划机器人在不同层楼执行任务的路径轨迹，从而有效减轻了医护人员繁重的物品配送工作负担。
一种医用配送机器人实时路径规划方法

[发明专利]物料运输机器人-CN202111666732.0在审
发明人：栾飞;桓源;冯宇;吴凯;陈萌;汤彪;何舟 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料运输机器人，包括车架，所述车架的侧部设置有移动轮，车架的上侧设有支撑架和升降机构，所述支撑架上设置有机械手，所述升降机构的驱动端设置有储物仓。该物料运输机器人，用以减少人工参与度，节约成本。
物料运输机器人

[发明专利]一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置-CN202110266367.8有效
发明人：张畅;何舟;谌扬 -专利权人：湖南第一师范学院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置，其通过设置视觉监控机构，视觉监控机构能够对待清理处升降路灯的灯杆情况进行视觉监测，进而通过视觉监控机构来对所述角度调节机构、升降支撑机构和清理与喷涂机构进行控制与调节，清理与喷涂机构的外周侧设置有吸尘防护机构，所述吸尘防护机构能够对所述清理与喷涂机构清理的尘屑和喷涂的涂层飞溅物进行吸取收集，有效保护环境，降低污染，并防止对路灯的灯泡处玻璃产生过多污物的积聚。本发明可以方便的实现对清理和喷涂的角度的调节，简单方便，可以实现远程控制，有效降低劳动力，提高使用性能，防止清理人员站在云梯车上出现安全危险的问题。
一种升降路灯清理防锈喷涂装置