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[发明专利]一种基于无人机平台的立体烟幕装置-CN202110160000.8有效
发明人：刘成璞;赵灿;赵喜求;焦金锋;冯志;刘伯羽;郝学兵;张燕波;何真卓 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台的立体烟幕装置，包括无人机本体、设于无人机本体上的烟雾弹固定装置以及设于烟雾弹固定装置上的投放装置；投放装置包括与烟雾弹放置套外侧壁固定连接的环形滑轨、设于环形滑轨内的环形滑块、设于环形滑块外侧壁下部的挡盘、设于环形滑轨上侧的驱动机构以及设于挡盘外侧壁的触发机构；在无人机本体上设置有固定装置，多个弧形槽与其上的烟雾弹放置套能够保证持续的制造烟雾，投放机构驱动电机通过转轴上的齿轮与环形滑块上的齿牙配合，使环形滑块下侧挡盘上的触发机构去触发烟雾弹放置套内的烟雾弹，本发明结构简单，实用且方便。
一种基于无人机平台立体烟幕装置

[发明专利]一种隧道突涌水引发的地表塌坑的治理方法-CN202011123020.X有效
发明人：王刚;刘军;刘成璞;彭浩;何真卓;焦金锋;刘庆;王德明;孙华东 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;山东交通学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道突涌水引发的地表塌坑的治理方法，属于塌坑治理技术领域，该方法包括坑底阻渗层、塌坑回填、地表处理、洞内截水以及洞内排水。采用本方法对隧道突涌水引起的山顶地表塌坑进行治理，可有效地解决地表塌坑对隧道建设及运营的安全性，从多方面进行治理，最大限度的减小塌坑对隧道围岩的不利影响，保证隧道突涌水灾害治理后的正常运营。
一种隧道突涌水引发地表治理方法

[实用新型]一种用于89钻杆与HD65A空气冲击器的连接装置-CN202022620222.7有效
发明人：刘成璞;冯志;刘伯羽;赵灿;康延领;张燕波;郝学兵;何真卓 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于89钻杆与HD65A空气冲击器的连接装置，包括上管体、下管体，所述上管体与下管体外部轮廓为圆柱体，所述上管体与下管体连接处设置卡位槽，所述上管体远离下管体一端设置圆台，所述上管体、下管体、卡位槽及圆台为整体结构，所述圆台外表面沿轴线周向设置外螺纹，所述圆台本体设置一号通孔，所述下管体设置二号通孔，所述下管体内壁设置内螺纹，所述一号通孔与二号通孔连通。
一种用于 89 钻杆 hd65a 空气冲击连接装置

[发明专利]一种折叠可移动中式亭-CN201810549921.1有效
发明人：韩晨平;巩永康;马明康;何真卓;耿鸣若;甄梓童;陈希 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及中国古典园林建筑技术领域，具体是一种折叠可移动中式亭。包括亭基和亭主体，所述的亭基包括台阶、桁架、地板和柱础，所述的亭主体包括柱、梁、屋脊、宝顶和屋面；所述的亭基和亭主体通过柱础和柱连接。本发明的有益效果是：以批量化生产的折叠可移动中式亭满足我国风景园林建筑需求。在一定程度上减少因中式亭“建造”活动而对生态环境产生的破坏。在一定程度上减少因中式亭“拆除”活动而产生的大量的建筑垃圾通过对折叠可移动中式亭的合理调配、重复使用，提高建筑利用率。通过折叠可移动中式亭在短暂性用地的应用，提高土地利用率。
一种折叠移动中式

[实用新型]一种挖掘机夜用照明装置-CN201920868711.9有效
发明人：王峰;傅香如;王彦刚;王威;汪辉;陈俞龙;张恒新;吕丹;何真卓 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机夜用照明装置，包括壳体、散光罩、LED照明灯、安装组件、散热组件、第一网状孔、照明电源、第二网状孔、转动座、第一连接轴孔、防护支架、防护网和支撑组件,所述壳体的内部一侧设置有LED照明灯，且LED照明灯的外侧设置有安装组件，所述安装组件的另一侧中央设置有散热组件，所述壳体的背部一侧开设有第一网状孔，所述壳体的两端均开设有第二网状孔，所述壳体的底部通过螺钉固定安装有转动座，所述转动座的底部设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑底板、安装肋板、第二连接轴孔、垫片、第二紧固螺杆、锁紧螺母和安装孔，该挖掘机夜用照明装置，体积小巧，固定牢固，具有良好的散热和防蚊虫效果。
壳体网状孔安装组件支撑组件转动座连接轴孔散热组件照明装置挖掘机夜用本实用新型防护支架固定牢固紧固螺杆螺钉固定锁紧螺母外侧设置照明电源支撑底板中央设置安装孔安装肋防护网防蚊虫散光罩散热垫片

[发明专利]一种折叠式蒙古包-CN201810527068.3有效
发明人：韩晨平;何真卓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E04H15/32 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域，具体涉及一种折叠式蒙古包，包括中间立柱、支撑脚、固定座、外侧立柱、伞支撑架、斜支撑架、横杆和顶支撑架；所述的支撑脚一端与中间立柱底部相铰接，支撑脚另一端与外侧立柱底部相铰接；外侧立柱的顶部与支撑平板设有连接板的一端铰接，支撑平板另一端与斜支撑架铰接；斜支撑架的另一端也铰接有伞支撑架，支撑平板设有连接板的一端同时与横杆和顶支撑架的立柱自由端相铰接，横杆的另一端和顶支撑架的支撑杆自由端均铰接在中间立柱的上部；固定座固定在两外侧立柱之间。本发明的蒙古包可以灵活的折叠起来，便于对折叠后的蒙古包进行运输，本发明改变了以往蒙古包的相对笨重固定的形式，可以方便的进行迁移。
铰接蒙古包立柱顶支撑架斜支撑架支撑平板中间立柱支撑脚横杆伞支撑架固定座连接板折叠式折叠建筑技术领域支撑杆自由端固定的灵活的迁移运输自由

[发明专利]无人驾驶移动商店-CN201810636641.4在审
发明人：韩晨平;何真卓;巩永康;侯俊久;陈垲云 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：无人驾驶移动商店，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和环形轴承，舱体架设在环形轮胎上，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，动力机构固定在舱体内部的底部，动力机构包括电池组、电机和齿轮组、齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连，齿轮组固定在电机转轴上，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上。本发明的无人驾驶移动商店，重心位于底部，环形伸缩舱架设环形轮胎，伸缩舱与环形轮胎之间通过环形滚珠轴承相接，环形轮胎转动时，舱体不转，从而实现自行灵活移动。此无人驾驶移动商店可作为无人售货机，亦可作为小型展览馆、咖啡厅等，用途广泛。
环形轮胎无人驾驶舱体动力机构环形轴承齿轮组电池组移动行走机构环形轴伸缩舱齿圈电机架设啮合无人售货机电机转轴滚珠轴承灵活移动咖啡厅体内部转动重心

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