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[发明专利]一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法-CN202111572192.X有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法，包括大载量无人机和载货板，所述载货板的顶部与大载量无人机的底部固定连接，所述载货板顶部的前侧和后侧均设置有第一载货杆。本发明通过设置储液箱体、套圈、连接机构、支撑结构和定位结构的配合使用，通过连接机构能够方便储液箱体和载货板的连接，通过支撑结构能够方便对储液箱体进行支撑，通过定位结构能够对支撑结构进行固定，增加支撑储液箱体的稳定，解决了现有大载量植保无人机在使用过程中并不能快速的进行药水的添加，同时在药水添加时会由于抖动导致药水喷溅到大载量植保无人机的电子仪器或者控制器上，造成大载量植保无人机损坏的问题。
一种用于高原生态治理大载量植保无人机及其使用方法

[实用新型]一种植保无人机可调排种装置-CN202223527429.5有效
发明人： 何皓良;才仁旦周 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机可调排种装置，涉及植保无人机技术领域，解决了无法根据种子的特性调节排种口开设的尺寸而调节排种密度的问题，包括储种箱，还包括固定安装在所述储种箱底部的排种箱，所述排种箱内底端中心位置通过轴承固定连接转筒底端中心位置，所述转筒顶端中心位置动力输入端固定连接伺服电机顶端动力输出端，通过在储种箱底部安装排种箱，并在排种箱内通过轴承和伺服电机安装转筒，在转筒外侧均匀间隔开设若干组排种槽，能够便于通过伺服电机带动转筒进行不同速度的转动，从而将储种箱内的种子排放到排种槽内，并由排种槽通过排种口向外排出，便于通过控制伺服电机的转动速度从而调节排种的速度使用更方便。
一种植保无人机可调装置

[实用新型]一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置-CN202223527492.9有效
发明人： 何皓良 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保障植保无人机高海拔作业的稳定装置，涉及植保无人机设备技术领域，解决了仅仅依靠弹簧肩枕，弹簧具有一定回弹性的而导致稳定性较差的问题，包括植保无人机，还包括固定安装在所述植保无人机底部四角的伸缩杆，所述伸缩杆底端活动插接在所述伸缩套内，所述伸缩杆底端固定安装有滑杆，所述滑杆两端滑动连接在滑轨内，通过在植保无人机底部四角安装伸缩杆并插接在伸缩套内，将伸缩杆底端通过阻尼器和缓震弹簧连接伸缩套内底部，并在伸缩套内两侧开设滑轨并滑动连接伸缩杆底端设置的滑杆两端，在伸缩套底端通过立柱安装缓震板，能够便于通过阻尼器和缓震弹簧之间的配合，对植保无人机提供缓震保护，增加植保无人机的稳定性。
一种保障植保无人机海拔作业稳定装置

[发明专利]一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机及其使用方法-CN202211727961.3在审
发明人： 何皓良 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，包括无人机本体，所述无人机本体开有腔室，且无人机本体腔室顶部位置固定安装有电热组件，所述无人机本体一侧固定安装有缓冲组件，且无人机本体沿周向位置固定安装有若干个旋翼，所述无人机本体远离缓冲组件一侧固定安装有信号接收器，且无人机本体靠近缓冲组件一侧固定安装有摄像机，所述无人机本体底端安装有若干个落地架，本发明便于在高海拔区域进行侦查工作，同时在无人机故障时还具有一定的缓冲作用。
一种用于海拔实现多功能单兵便携式侦查无人机及其使用方法

[实用新型]一种植保无人机施肥装置-CN202223422752.6有效
发明人： 何皓良 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机施肥装置，包括作业台、施肥筒和导流壳，所述作业台包括水平台和动力机构，所述动力机构对称设置在水平台的两侧，且动力机构与水平台固定连接，所述施肥筒对称安装在水平台上，且施肥筒与水平台固定连接，所述导流壳转动安装在施肥筒的下端面，且水平台的下端面安装有驱动导流壳转动的电动伸缩杆，方便使用者需要使用的时候可以通过水平台来进行安装施肥筒，方便通过两侧的施肥筒来进行存储肥料来使用，保证施肥筒内部的肥料可以穿过筛网板来进行投放，同时通过控制电动伸缩杆来进行调节凹形壳的角度，不施肥的时候可以将凹形壳扣合在排流壳的下端面。
一种植保无人机施肥装置

[发明专利]一种用于高海拔地区长航时监测的无人机及其使用方法-CN202211645741.6在审
发明人： 何皓良 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高海拔地区长航时监测的无人机及其使用方法，包括壳体，所述壳体的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板远离壳体的一端固定安装有螺旋桨，本发明涉及高海拔监测无人机技术领域。该用于高海拔地区长航时监测的无人机及其使用方法，通过控制小型电机启动，小型电机启动带动第一转动杆转动，第一转动杆转动带动摄像机转动，从而达到对摄像机的拍摄角度进行调节的效果，当摄像机的镜头有灰尘遮挡时，控制方形双向电动伸缩杆启动并使其底端伸出插入至方形槽内，此时小型电机启动带动清理环下降，当清理环下降的过程中第一转动杆带动摄像机转动，从而达到使摄像机的镜头与清理环内壁的海绵擦相接触的效果。
一种用于海拔区长监测无人机及其使用方法

[实用新型]一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置-CN202223422766.8有效
发明人： 何皓良 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置，包括无人机本体、播种箱、安装板、第一密封盖板、第二密封盖板、搅拌轴、驱动电机、搅拌叶片、导料板、拨料板、播种孔以及调节组件。本实用新型一种植保无人机用丸粒化种子的播撒装置通过调节手轮对转动轴进行转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动外齿圈进行转动，从而便于带动安装座进行转动，安装座带动调节板进行转动，从而便于调节板对播种孔的大小进行调节，从而便于适用播撒不同粒径的种子。
一种植保无人机用丸粒化种子播撒装置

[发明专利]一种高海拔应急消防无人机及其使用方法-CN202211645742.0在审
发明人： 何皓良 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高海拔应急消防无人机及其使用方法，包括驱动箱，所述驱动箱的底部固定连接有水箱，所述驱动箱的两侧均固定连接有联动框，所述驱动箱内腔的顶部固定安装有双向电机，所述双向电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有转动杆，本发明涉及应急消防无人机技术领域。该高海拔应急消防无人机及其使用方法，通过启动双向电机，双向电机启动使驱动箱升起，并且设置方形电动伸缩杆与加热棒，加热棒启动对水箱内部的水进行加热，方形电动伸缩杆启动伸出通过方形槽与空心筒对接，此时双向电机带动空心筒转动，空心筒转动带动多个搅拌棒转动，搅拌棒转动可对水箱内部的水进行搅拌，有效达到了对水箱内部均匀加热的效果。
一种海拔应急消防无人机及其使用方法

[实用新型]一种高海拔植保无人机大载量药箱承重结构-CN202123332404.5有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁;潘庆 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔植保无人机大载量药箱承重结构，包括无人机底座、药箱承重框、底板箱、弹簧和固定板A，所述无人机底座上安装有药箱承重框，所述药箱承重框上安装有底板箱，所述底板箱内安装有电机箱，所述电机箱内安装有电机，所述电机动力轴一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述支杆上安装有固定板A，所述固定板A一侧面安装有防滑垫，所述固定板A上安装有套杆，所述药箱承重框上安装有减震筒柱，所述减震筒柱上开设有柱道，所述柱道内安装有弹簧，所述弹簧另一端与滑板连接，所述滑板与套杆连接，本实用新型，可以对大载量药箱进行固定，保证了承重的效果，在大载量药箱晃动的时候能够起到减震作用。
一种海拔植保无人机大载量药箱承重结构

[实用新型]一种承重能力强的消防无人机-CN202123332398.3有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁;潘庆 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承重能力强的消防无人机，包括放置板、连接箱、控制室、主螺旋桨叶片、辅螺旋桨叶片和机架，所述放置板上安装有连接箱，所述连接箱上安装有喷水头，所述连接箱上安装有进水管接头，所述连接板另一端与控制室连接，所述控制室内安装有主电机，所述主电机动力轴一端安装有主转轴，所述主转轴一端安装有主转杆，所述主转杆上安装有主螺旋桨叶片，所述控制室上安装有辅助板，所述辅助板上安装有机架，所述机架上安装有辅电机，所述辅电机动力轴一端安装有辅转轴，所述辅转轴一端安装有辅转杆，所述辅转杆上安装有辅螺旋桨叶片，本实用新型，能够给无人机提供强大的动力，从而可以带动输送水的管道，增加了无人机的承重能力。
一种承重能力强消防无人机

[实用新型]一种高海拔植保无人机耐低温保护装置-CN202123219237.3有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔植保无人机耐低温保护装置，包括植保无人机本体，植保无人机本体的顶面上水平固定有支板，支板的正上方设置有电池盒，电池盒的内部安装有电源，植保无人机本体的顶部安装有保护壳，电源的外部套设有保温布套，电源上保温布套的外部套设有保温棉。本实用新型能够方便后期组装对电源进行保暖，进而提高电源的使用时长。
一种海拔植保无人机低温保护装置

[实用新型]一种高海拔植保无人机用定量撒药结构-CN202123219497.0有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁;潘庆 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔植保无人机用定量撒药结构，包括无人机本体，无人机本体的顶端安装有储液箱，还包括喷洒组件，喷洒组件包括定量筒、喷架和导筒，定量筒竖直设置在无人机本体的底端，定量筒的外圆周上沿竖直方向设置有刻度线，喷架固定在无人机本体的底端，喷架上水平安装有导筒，定量筒顶部通过导液管与储液箱连通，定量筒的底部通过分流管与导筒连通，导筒上均匀水平贯通连接有多根喷杆。本实用新型能够根据需要进行定量喷洒，减少药液的损耗，提高喷洒精度。
一种海拔植保无人机定量结构

[实用新型]一种植保无人机用药剂加注装置-CN202123219816.8有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁;潘庆 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机用药剂加注装置，包括无人机本体、与所述无人机本体相连接的储药箱、与所述无人机本体电性连接的控制器、均匀设置在所述储药箱下端的喷嘴、与所述储药箱相连通的循环管道、设置在所述循环管道内的微型计量泵以及设置在所述储药箱内腔中上部的液位传感器。本实用新型一种植保无人机用药剂加注装置循环管道的一端与储药箱相连通，循环管道的另一端外接于药剂存储箱，进而便于通过循环管道将药剂存储箱内的药剂引入到储药箱内，并通过微型计量泵对药剂的注入量进行控制，液位传感器对储药箱内的药剂容量进行实时的监测，有效的保证了对药剂进行加注的精度。
一种植保无人机用药加注装置

[实用新型]一种高海拔植保无人机药箱固定组件-CN202123258711.3有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁;潘庆 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔植保无人机药箱固定组件，包括承托框，所述承托框底面边角处均倾斜设置有斜撑杆，所述斜撑杆底端设有底环，所述承托框四个边角处均转动连接有卡箍，所述承托框侧面均安装有压杆，所述压杆底端转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与承托框螺纹连接在一起，本实用新型解决现有的植保无人机的药箱固定组件使用不方便，安装和拆卸都较为麻烦，进而导致药箱拆卸维护比较难，影响整个植保无人机的使用的问题，通过对植保无人机药箱固定组件的结构进行改良和优化，使得药箱固定组件使用灵活，方便对药箱进行灵活的固定，同时这种结构的植保无人机药箱固定组件方便快速的对药箱进行拆卸。
一种海拔植保无人机药箱固定组件

[实用新型]一种防撞式消防无人机-CN202123332403.0有效
发明人：钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁;潘庆 -专利权人：青海林草科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞式消防无人机，包括箱体、机体、连接杆，所述箱体的顶部设置有机体，所述机体的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧安装有机翼，所述箱体的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有减震气囊，所述减震气囊的一侧连接有防护板，所述箱体的两侧均设置有输送管，所述输送管的底部安装有喷头，所述箱体的底部设置有衔接板，本实用新型通过在机翼飞行时通过箱体的一侧设置的连接板，连接板的一侧设置有减震气囊，减震气囊的一侧连接有防护板，当撞上物体时，减震气囊与防护板对机翼进行保护，防止机翼损坏，导致坠落，支撑杆的底部通过减震仓连接有对接板，对接板配合减震弹簧，缓解下降的冲击力。
一种防撞式消防无人机

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