专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果6个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种时滞LPV系统有记忆H∞输出反馈控制器设计方法-CN201910269377.X有效
  • 黄金杰;潘晓真;郝现志;何瑾洁 - 哈尔滨理工大学
  • 2019-04-03 - 2022-05-24 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种时滞LPV系统有记忆H输出反馈控制器设计方法,包括以下步骤:首先将铣床铣削过程的振动控制系统抽象为时滞LPV模型,通过模型转换得到有记忆H输出反馈控制器求解问题的标准形式;其次,引入松弛矩阵变量与二次Lyapunov泛函,将满足期望性能指标的有记忆H输出反馈控制问题转化为基于线性矩阵不等式的凸优化的问题;然后,选择一种新的凸优化的方法,在给定的多胞LPV系统的顶点处,给出有限维的参数化线性矩阵不等式;最后,通过所述线性矩阵不等式,得到有记忆H输出反馈控制器K。通过使用本发明所提供的方法,可以设计具有干扰衰减、鲁棒稳定的有记忆H输出反馈控制器,使刀具在切削过程中始终具有良好的动态性能。
  • 一种lpv系统记忆输出反馈控制器设计方法
  • [发明专利]一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法-CN201910382619.6有效
  • 黄金杰;郝现志;潘晓真;何瑾洁 - 哈尔滨理工大学
  • 2019-05-08 - 2022-04-22 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法,包括以下步骤:首先将飞行器的机翼掠角的变化速率设为时变参数,将攻角、俯仰速度设为状态状态变量,设升降舵偏转角为控制输入,抽象出飞行器纵向短周期的LPV模型;其次把时变参数划分为有限个子区间,把各子系统运行的区间划分为控制器与子系统匹配的区间和不匹配的区间;然后根据各控制器模型依赖的滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定性条件推导出合适的驻留时间设计参数,利用模型依赖的平均驻留时间策略设计出各个子区间的控制器;最后,将设计的控制器转化成为可解的线性矩阵不等式形式,利用凸优化的思想求解线性矩阵不等式,获得控制器控制增益。通过使用本发明所提供的方法,可以设计鲁棒稳定的异步切换状态反馈控制器,使飞行器在飞行过程中的飞行控制始终具有良好的性能。
  • 一种lpv系统异步切换状态反馈控制器设计方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top