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[发明专利]一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法-CN202310433424.6在审
发明人：邓天民;兰一凡;何熳;彭栎丹;邓天清;代永康 -专利权人：重庆交通大学;重庆市佰强科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：S1：基于毫米波雷达获取交通场景的点云数据，以及基于视觉相机获取交通场景的图像数据；S2：坐标系平面统一：采用毫米波雷达与视觉相机的时空融合模型，将交通场景的点云数据投影至图像数据所在平面上；S3：确定毫米波雷达感兴趣区域，即从点云数据中筛选出雷达目标数据；S4：采用改进的YOLOv4的多层参数模型压缩网络对图像数据进行目标检测，输出目标类别。本发明可以提高车辆在复杂交通场景下的环境感知能力，利用不同传感器的优势提升感知系统的稳定性与可靠性，可以为决策系统提供更有效、更全面的感知信息。
一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法

[实用新型]一种毛细玻璃管用拉断装置-CN202121744028.8有效
发明人：尹超;王建祥;许光友;王行;邓高飞;何熳 -专利权人：武汉皓扬天科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C03B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛细玻璃管加工技术领域，尤其涉及一种毛细玻璃管用拉断装置。本实用新型提供的拉断装置包括基座，所述基座上设置驱动装置、两根钢丝绳、两个导轨和两个用于固定毛细玻璃管的玻璃管压紧装置，两个导轨左右对称设置，所述导轨上设置用于放置毛细玻璃管的卡槽，所述玻璃管压紧装置安装在卡槽的上方，每一钢丝绳的自由端均固定连接在一导轨上，所述驱动装置驱动两根钢丝绳沿着远离两个导轨的对称中心的方向移动，所述钢丝绳移动拉动两个导轨远离，从而将毛细玻璃管拉断。本实用新型提供的拉断装置利用钢丝绳将毛细玻璃管拉断，有利于制作出尖端尺寸均一的玻璃管。
一种玻璃管用拉断装置

[实用新型]一种毛细玻璃管用加热装置-CN202121744765.8有效
发明人：尹超;王建祥;许光友;王行;邓高飞;何熳 -专利权人：武汉皓扬天科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C03B23/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛细玻璃管加工技术领域，尤其涉及一种毛细玻璃管用加热装置。本实用新型提供的加热装置包括底板和设置在底板上端的绝缘座、连接支架、加热结构，所述连接支架设置在底板和绝缘座之间，所述连接支架的一端与绝缘座的前端连接，所述连接支架的另一端与底板的上端连接，所述加热结构包括密封壳和设置在密封壳内的加热单元，所述密封壳与绝缘座的前端连接，所述加热单元为几字型合金片围合构成的腔体结构，所述合金片通电后发热，所述加热单元的腔体中间放置毛细玻璃管。本实用新型提供的加热装置可以保证加热过程中毛细玻璃管受热均匀，有利于制作出极细尖端尺寸大小均一的毛细玻璃管。
一种玻璃管用加热装置