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[实用新型]自动跟随机器人-CN201921695023.3有效
发明人：徐强超;齐倩;刘宗阳;杨永雄;朱展能;张锐冬;郑子杰;何浩群;麦胜贤;顾晓凌;关哲;张颖;郑锐坚;袁田 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动跟随机器人，包括处理器，信号转换器，以及PID电路，设于跟随对象上的信号发射设备，第一信号接收设备，以及第二信号接收设备。信号发射设备与处理器连接，信号发射设备将该信号的信号强度向处理器传输，处理器输出信号强度的差值信号，并通过信号转换器将差值信号转换成电压信号，PID电路接收电压信号并向机器人的舵机传输转向信号，从而控制机器人的转向。目前传统的自动跟随机器人由计算机通过实况视频来指定所跟随的对象并根据传感器的数据作为依据来通过计算机实现避开障碍物，或是根据传感器来判断跟随对象的速度和方向进行跟随动作。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低的优点。
自动跟随机器人

[发明专利]自动跟随机器人、方法、装置和存储介质-CN201910955277.2在审
发明人：徐强超;齐倩;刘宗阳;杨永雄;朱展能;张锐冬;郑子杰;何浩群;麦胜贤;顾晓凌;关哲;张颖;郑锐坚;袁田 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动跟随机器人、方法、装置和存储介质。其中自动跟随机器人包括第一信号接收装置，第二信号接收装置，用于连接机器人的舵机的控制器，以及设于跟随对象上的信号发射装置；信号发射装置分别连接第一信号接收装置、第二信号接收装置和控制器；第一信号接收装置设于机器人的一侧；第二信号接收装置设于机器人的另一侧；通过第一信号接收装置、第二信号接收装置及信号发射装置，得到第一信号的信号参数和第二信号的信号参数。根据信号参数可得到机器人相较于跟随对象的偏离角，通过对偏离角进行处理，向舵机传输转向信号，从而实现自动跟随。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低易于推广的优点。
第二信号自动跟随机器人信号发射装置信号参数控制器偏离角舵机连接机器人存储介质转向信号传统的传感器申请传输

[实用新型]开关柜-CN201420437098.2有效
发明人：徐强超;何浩群;宋芳超;聂菲菲;张锐冬;刘亮;温建仁;于冬初 -专利权人：广州供电局有限公司;中山市明阳电器有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜，其与至少一个二次设备连接，所述开关柜包括有柜体及柜门，所述柜体内设有至少一个插接端子及光纤接口，所述插接端子包括插接插头及插接插座，所述插接插座与所述开关柜的二次端子连接，所述插接插头与所述二次设备的引线连接。所述插接插座与所述开关柜的二次端子连接，所述插接插头与所述二次设备的引线连接，将插接端子的接线方式标准化设计，在更换二次设备时，只需将插接端子的插接插头和插接插座进行对接，即可完成二次设备的连接更换，不需要在现场再对开关柜进行二次接线进行改造。并且预留光纤接口，在系统扩充、更新、升级时，不需要再对开关柜进行改造。
开关柜

[发明专利]开关柜-CN201410380498.9在审
发明人：徐强超;何浩群;宋芳超;聂菲菲;张锐冬;刘亮;温建仁;于冬初 -专利权人：广州供电局有限公司;中山市明阳电器有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关柜，其与至少一个二次设备连接，所述开关柜包括有柜体及柜门，所述柜体内设有至少一个插接端子及光纤接口，所述插接端子包括插接插头及插接插座，所述插接插座与所述开关柜的二次端子连接，所述插接插头与所述二次设备的引线连接。所述插接插座与所述开关柜的二次端子连接，所述插接插头与所述二次设备的引线连接，将插接端子的接线方式标准化设计，在更换二次设备时，只需将插接端子的插接插头和插接插座进行对接，即可完成二次设备的连接更换，不需要在现场再对开关柜进行二次接线进行改造。并且预留光纤接口，在系统扩充、更新、升级时，不需要再对开关柜进行改造。
开关柜