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[实用新型]一种汽车减震器防护套抓手-CN202021376800.0有效
发明人：黄浩;黄师;陈勇棠;何泽显;杨雲升;黄汉远;李松 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车减震器防护套抓手，包括安装架、气源组件A、气源组件B、抓取组件，本实用新型提供的抓手结构简单，一次可抓取多个汽车减振器防护套，提高了加工效率，且通过底端压板的设置，可以对多余废料进行压紧和切割，提高了加工质量。
一种汽车减震器护套抓手

[发明专利]一种高精度的汽车副车架夹具-CN202011100583.7在审
发明人：陈勇棠;黄浩;黄师;马靖;罗志满;蓝富仁;蓝丕满;张伶俐;何泽显;杨雲升;雷健泳 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度的汽车副车架夹具，包括底座和设在底座上的左夹具组和右夹具组，所述左夹具组和右夹具组沿着副车架的外边缘分布夹持，左夹具组和右夹具组的结构一致并以副车架的中间板为中心镜像对称，所述左夹具组包括中间板夹持单元、上蝶板夹持单元和下蝶板夹持单元；本发明采用中间夹持单元、上蝶板夹持单元和下蝶板夹持单元，将副车架各个部位进行夹持，避免了晃动，实现了夹持的稳定性，便于各种工件的焊接。
一种高精度汽车车架夹具

[实用新型]一种高精度的汽车副车架夹具-CN202022299927.3有效
发明人：陈勇棠;黄浩;黄师;马靖;罗志满;蓝富仁;蓝丕满;张伶俐;何泽显;杨雲升;雷健泳 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度的汽车副车架夹具，包括底座和设在底座上的左夹具组和右夹具组，所述左夹具组和右夹具组沿着副车架的外边缘分布夹持，左夹具组和右夹具组的结构一致并以副车架的中间板为中心镜像对称，所述左夹具组包括中间板夹持单元、上蝶板夹持单元和下蝶板夹持单元。本实用新型采用中间夹持单元、上蝶板夹持单元和下蝶板夹持单元，将副车架各个部位进行夹持，避免了晃动，实现了夹持的稳定性，便于各种工件的焊接。
一种高精度汽车车架夹具

[实用新型]一种三元催化器总成焊接夹具-CN202022063594.4有效
发明人：陈勇棠;黄浩;何泽显;杨雲升;张伶俐;黄师;区宇杰;陈杰林;李济寒;王永湘;廖浩江 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明一种三元催化器总成焊接夹具，包括并排平行设置在焊接机器人两侧的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上连接有第一工序夹紧单元、第二工序夹紧单元和第三工序夹紧单元，所述第二定位座上连接有第四工序夹紧单元和第五工序夹紧单元。本发明能够对三元催化器总成的每个工序中各零件部位进行精准夹紧焊接，防止了由于固定不稳定而发生的偏移现象，在焊接过程并没有发生任何松动现象，提高产品焊接效果，降低焊接过程中催化器总成的不良率，并且本发明的焊接夹具设计合理，最大限度提高空间使用率，避免干涉焊接机器手作业。
一种三元催化总成焊接夹具

[实用新型]一种工业机器人汽车前围板加强梁焊接夹具-CN202021376769.0有效
发明人：陈勇棠;黄汉远;何泽显;杨雲升;黄浩;张伶俐;李松 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人汽车前围板加强梁焊接夹具，包括固定支撑组件、气动夹具组件和支撑夹具组件，所述固定支撑组件包括连接架和安装板，所述安装板安装在所述连接架上；所述气动夹具组件包括三角固连接架、气缸、支撑板、夹杆和转动板块，所述三角固连接架与所述支撑板连接，所述支撑板与转动板块转动连接，所述转动板块与所述夹杆连接，所述夹杆的后端与所述气缸的推杆连接，所述夹杆的前端设有夹块，所述支撑板的后下端与所述气缸连接；所述支撑夹具组件包括三角固定连接架和固定夹具，所述固定夹具与所述三角固定连接架连接。本实用新型提供的焊接夹具可对汽车前围板加强梁实现快速精准的装夹，进而实现快速装换。
一种工业机器人汽车前围板加强梁焊接夹具

[实用新型]一种汽车下安装板加强板焊接夹具-CN202021376779.4有效
发明人：陈勇棠;黄汉远;何泽显;杨雲升;黄浩;李松 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车下安装板加强板焊接夹具，包括左装夹模块和右装夹模块，左装夹模块包括固定架A，固定架A上安装有固定板A，固定板A上安装有安装座A、安装座B；安装座A、安装座B上分别安装有连接板A、连接板B，连接板A/B上连接有夹持组件A/B、气源组件A/B；右装夹模块包括固定架B，固定架B上安装有固定板B，固定板B上安装有安装座C、安装座D、安装座E；安装座C上安装有连接板C，安装座D上安装有连接板D，安装座E上安装有连接板E，连接板C/D/E上连接有夹持组件C/D/E、气源组件C/D/E，上述夹持组件由气源组件控制其松开或夹紧。本夹具可以节省时间和人力,大大提高了工作效率,而且本夹具操作简单,抓取精确性高。
一种汽车安装加强焊接夹具

[实用新型]一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具-CN202021376793.4有效
发明人： 何泽显;黄浩;陈勇棠;杨雲升;黄汉远;张伶俐;黄师;李松 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具，包括底座，所述底座上端安装有底板，所述底板设有若干个夹具固定板，所述夹具固定板用于安置夹持组件，所述夹持组件包括连接板、固定板、动力气泵、上夹板和下夹板，所述固定板与所述动力气泵的推杆连接，所述连接板与所述动力气泵连接，所述上夹板和下夹板分别配合安装在固定板下端、连接板上端上，所述连接板与所述夹具固定板连接。
一种用于汽车轮子焊接工业机器人夹具

[实用新型]一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具-CN202021377847.9有效
发明人：陈勇棠;黄汉远;何泽显;杨雲升;黄浩;张伶俐;李松 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，包括固定安装架和安装架，所述固定安装架左右两侧对称安装有两固定装置，所述安装架通过固定装置活动安装在所述固定安装架上，所述固定安装架前端左右两侧上设有固定架，对安装架进行限位；所述安装架上安装有安装底座和控制板底座，所述安装底座用于安装气动装置和夹紧装置，所述控制板底座用于安装控制板。
一种用于汽车后端焊接工业机器人夹具

[发明专利]一种免扶水准尺-CN201711335967.5有效
发明人：黄浩;罗志满;黄师;朱安杰;徐何俊;陈丽燕;蓝丕满;覃新;韦飞岑;黄雄;何泽显;廖浩江;韦佺;贾传伟 -专利权人：柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程测量用品技术领域，具体是一种免扶水准尺，包括水准尺本体、固定件、滑动件及调节装置，所述水准尺本体一侧为刻度面，所述固定件为圆柱形并开设有一矩形卡口，所述矩形卡口与所述水准尺本体的非所述刻度面固定连接，所述固定件的侧面设有一滑动口，所述滑动口内设有一环槽，所述滑动件一端与所述环槽相互契合并与所述环槽滑动连接，所述滑动件另一端与穿出所述滑动口并与所述调节装置固定连接，所述调节装置包括球铰及支撑杆，所述球铰的球壳与所述滑动件固定连接，所述球铰的球体与所述支撑杆固定连接。本发明的一种免扶水准尺能够在测量时不需要人工一直扶持，还能进行微细调整，测量数据精确，而且能够测量墙边的水准原点。
一种水准

[发明专利]一种三元催化器总成焊接夹具-CN202010986206.1在审
发明人：陈勇棠;黄浩;何泽显;杨雲升;张伶俐;黄师;区宇杰;陈杰林;李济寒;王永湘;廖浩江 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明一种三元催化器总成焊接夹具，包括并排平行设置在焊接机器人两侧的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上连接有第一工序夹紧单元、第二工序夹紧单元和第三工序夹紧单元，所述第二定位座上连接有第四工序夹紧单元和第五工序夹紧单元。本发明能够对三元催化器总成的每个工序中各零件部位进行精准夹紧焊接，防止了由于固定不稳定而发生的偏移现象，在焊接过程并没有发生任何松动现象，提高产品焊接效果，降低焊接过程中催化器总成的不良率，并且本发明的焊接夹具设计合理，最大限度提高空间使用率，避免干涉焊接机器手作业。
一种三元催化总成焊接夹具

[实用新型]一种电动摘果器-CN202020196756.9有效
发明人：陈勇棠;汪东明;张伶俐;阮洪锋;何国锋;陈永潮;李叶凉;何泽显;杨雲升;王永湘;区宇杰 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动摘果器，包括主杆，所述主杆上设有网兜和剪切装置，所述网兜位于剪切装置的正下方，所述剪切装置包括第一导轨，所述第一导轨与主杆连接，其第一导轨上从右向左依次设有第一电机、连杆组件和第一壳体，所述第一电机的输出轴上设有偏心轮，所述连杆组件的一端与偏心轮铰接，另一端与第一壳体铰接，由第一电机带动偏心轮使第一壳体在第一导轨上往复运动，第一壳体的左端均布两块剪刀片，每块剪刀片的尾部内角铰接在第一导轨上。本实用新型采用电动的剪切装置，通过偏心轮产生力矩，由拉杆组件拉动壳体往复运动，从而实现剪刀片的剪切与打开。
一种电动摘果器

[实用新型]一种左右摆臂支架焊合件夹具-CN202020065316.X有效
发明人：陈勇棠;黄浩;黄师;马靖;罗志满;蓝富仁;蓝丕满;张伶俐;何泽显;杨雲升;雷健泳 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种左右摆臂支架焊合件夹具，包括支架和设在支架上可拆卸的夹紧组件，支架的中部设有定位螺栓，支架的前方设有定位杆，所述定位杆和定位螺栓分别对准左摆臂支架上的前后安装孔，所述定位杆通过第一连接块与支架连接；所述夹紧组件包括水平式快速夹钳、压紧块和立板夹紧装置。本实用新型采用定位杆和定位螺栓插入左摆臂支架的前后安装孔内，对左摆臂支架进行一次定位；采用立板定位销插入右摆臂支架的立板内，即可配合左摆臂支架上的安装槽，对右摆臂支架进行一次定位；压紧块上的双工件定位销，对准左摆臂支架和右摆臂支架的重合安装孔插入，即可对左摆臂支架和右摆臂支架进行二次定位，实现了总体的精准定位。
一种左右支架焊合件夹具

[实用新型]一种座椅工装焊合件夹具-CN202020066061.9有效
发明人：黄浩;陈勇棠;黄师;张伶俐;马靖;罗志满;蓝富仁;蓝丕满;何泽显;杨雲升;雷健泳 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型一种座椅工装焊合件夹具，包括底座台板和设置在底座台板上的工件夹持组件，所述工件夹持组件包括用于支撑定位工件主体部的主体定位组件、用于夹持第一附件的第一夹持单元、用于夹持第二附件的第二夹持单元、用于夹持第三附件的第三夹持单元、用于夹持第四附件和第五附件的第四夹持单元、用于夹持第六附件的第五夹持单元以及用于夹持第七附件的第六夹持单元。本实用新型结构连接非常稳固、支架强度高、占用空间小并且方便进行焊接操作的座椅工装焊合件夹具，该夹具能够很好的对加工部件进行定位固定，张开闭合都能精确的定位在加工部件相对很好的位置上,通过多个夹紧组件之间相互配合，实现对加工部件的准确定位和夹紧。
一种座椅工装焊合件夹具

[实用新型]一种汽车B柱夹具总成-CN201922150710.3有效
发明人：陈勇棠;黄浩;黄师;张伶俐;何泽显;杨雲升;雷健泳 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车B柱夹具总成，包括基板，所述基板上设有立柱夹紧组件和横梁夹紧组件，所述立柱夹紧组件包括多个立柱夹持单元，所述横梁夹紧组件由第一凸起部定位单元、第一横梁夹持单元、B柱定位块定位单元、第二横梁夹持单元、第二凸起部定位单元和第三横梁夹持单元沿横梁后边缘走向从右向左依次排列设置；本实用新型在将汽车B柱的立柱和横梁固定的同时，多个小部件也依次放在第一凸起部定位单元、B柱定位块定位单元以及第二凸起部定位单元中固定，避免手动定位的方式，提高了定位准确性，节省再换一套夹具焊接小部件的时间人力和成本。
一种汽车夹具总成

[实用新型]一种汽车B柱横梁夹具-CN201922151422.X有效
发明人：陈勇棠;黄浩;黄师;张伶俐;何泽显;杨雲升;雷健泳 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车B柱横梁夹具，包括凸起部定位单元、夹持单元和定位块定位单元依次排列设置；所述凸起部定位单元包括第一主安装架，第一主安装架上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动杆朝向斜下方进行伸缩，其驱动杆上固接第一移动板，在第一移动板的返回行程内设有收缩限位装置，所述收缩限位装置与第一主安装架连接；所述第一移动板左右端分别设有一组凸起部固定装置，它们结构一致镜像对称。本实用新型采用一个气缸控制定位两个凸起部，一个气缸控制定位两个定位块，再配合夹持单元的夹持压紧，使得每个小部件的焊接点旁均有足够的空间让焊枪进入，解决了传统的双气缸夹具定位单一小部件，互相影响焊接空间导致焊枪无法进入的问题。
一种汽车横梁夹具

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