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[实用新型]一种可用于自旋式云台的传送高尔夫球装置-CN202122046266.8有效
发明人：张东;张力;何梦笛;张宏彬;温超煜;许泽龙 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可用于自旋式云台的传送高尔夫球装置，其特征在于，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出，卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
一种用于自旋式云台传送高尔夫球装置

[实用新型]一种基于多自由度管路的供弹装置-CN202023322408.0有效
发明人：张东;何梦笛;张宏彬;张力;郭浩锐;黄星照;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
一种基于自由度管路装置

[实用新型]一种拨盘式送料装置-CN202023322409.5有效
发明人：张东;何梦笛;叶鸿生;侯嘉俊;谢晓莹;胡文博;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拨盘式送料装置，包括拨盘、拨轮和驱动装置，拨盘设有拨盘内腔，拨轮设于拨盘内腔中部；驱动装置固接于拨盘，且与拨轮连接，用于驱动拨轮转动；拨盘内腔连接有出口管道，出口管道一侧设有凸台，凸台设于拨盘内腔侧部，其顶部设有圆柱体，圆柱体转动连接于凸台。当有物料被拨轮拨动跃上凸台时，会对凸台顶部设有的可转动圆柱体施加外力，使其发生转动，从而减小物料所受到的摩擦力，使物料难以在凸台顶部停留，并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内，经拨轮再次带动后从出口管道中流出，从而降低了在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。
一种拨盘式送料装置

[实用新型]一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器-CN202023223494.X有效
发明人：张东;胡文博;肖徽腾;黄子雄;刘婕;何梦笛 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控器技术领域，具体涉及一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。本实用新型集烟雾探测、温度探测、报警和监控等多种功能于一体，能够缩短对火灾现场情况的观测响应时间，并能展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。
一种用于探测报警悬挂活动监控器

[发明专利]一种基于多自由度管路的供弹装置-CN202011633289.2在审
发明人：张东;何梦笛;贺健恒;张力;郭浩锐;胡文博;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
一种基于自由度管路装置

[发明专利]一种基于弹性顶针的发射机构-CN202011576511.X在审
发明人：张东;梁庆铧;胡文博;肖徽腾;李萍;何梦笛 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本发明涉及发射机构技术领域，具体涉及一种基于弹性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。本发明能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
一种基于弹性顶针发射机构

[发明专利]一种基于同步带的小车过障碍物辅助机构-CN202011637818.6在审
发明人：张东;何汉彬;何梦笛;张宏彬;陈伟琪;黄子雄 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步带的小车过障碍物辅助机构，包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮；所述电机固定于框架上；所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上；所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接；所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上；两个所述辅助车轮固定连接于框架下方；主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本发明结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求，制造成本较低，控制简单、可靠且质量轻。
一种基于同步带小车障碍物辅助机构

[发明专利]一种拨盘式送料装置-CN202011637111.5在审
发明人：张东;何梦笛;何汉彬;张宏彬;卢国辉;黄星照;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种拨盘式送料装置，包括拨盘、拨轮和驱动装置，拨盘设有拨盘内腔，拨轮设于拨盘内腔中部；驱动装置固接于拨盘，且与拨轮连接，用于驱动拨轮转动；拨盘内腔连接有出口管道，出口管道一侧设有凸台，凸台设于拨盘内腔侧部，其顶部设有圆柱体，圆柱体转动连接于凸台。当有物料被拨轮拨动跃上凸台时，会对凸台顶部设有的可转动圆柱体施加外力，使其发生转动，从而减小物料所受到的摩擦力，使物料难以在凸台顶部停留，并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内，经拨轮再次带动后从出口管道中流出，从而降低了在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。
一种拨盘式送料装置

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