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- [发明专利]一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人-CN202011516510.6有效
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黄文恺;何杰贤;庄裕荃
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广州大学
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2020-12-21
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2023-08-25
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B25J9/08
- 本发明公开了一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人,该机构包括武器组合系统、终端设备;武器组合系统包括主控板、多个武器模块;多个武器模块分别与主控板电连接;主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接;终端设备用于发送D2D发现信号、使用武器指令、接收武器信息数据;多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块;多个武器模块均设有武器无线通讯模块,用于数据交互;主控板校正使用武器指令得到校正指令、将校正指令发送给指定武器模块;武器模块对接收的指令进行响应;格斗机器人设有该机构。本发明通过模块化降低了机器人的安装和维修成本,扩展了机器人攻击手段,强化了用户与格斗机器人交互的灵活性。
- 一种模块化武器组合通讯机构格斗机器人
- [实用新型]一种可调节水压流量喷枪-CN202223406333.3有效
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何杰贤
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开平市德尔斐卫浴科技实业有限公司
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2022-12-15
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2023-07-11
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B05B9/01
- 本实用新型公开了一种可调节水压流量喷枪,包括:管状把手,呈7字型的中空管状结构,管状把手的一端设置有出水口,另一端设置有进水口且安装有管接头组件,管接头组件呈中空圆筒状,其一端可转动安装有旋转阀芯,旋转阀中设置有用于连通出水口与进水口的水道;滑钮开关,滑动安装在管状把手的外壁上,滑钮开关与旋转阀芯的外壁抵接,并推动旋转阀芯转动使水道进行位置切换。通过推动滑钮开关即可带动旋转阀芯转动,使水道进行位置切换,使水道错位,达到调整通水区域大小的效果,实现控制流量地出水,本发明设计合理,结构简便,方便清洗且防出水阻塞,能够便捷式地调节出水流量及水压。
- 一种调节水压流量喷枪
- [实用新型]基于单片机的瓷砖产线控制系统-CN202223581516.9有效
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梁逸豪;吴泽鹏;何杰贤;张超扬;韩智毅
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佛山喀视科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-16
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G05B19/042
- 本实用新型涉及一种基于单片机的瓷砖产线控制系统,单片机与与隔离模块电性连接,检测模块、按键模块、通讯模块、编码器和继电器模块与隔离模块电性连接;功能单元包括第一子控制系统、第二子控制系统、第三子控制系统和瓷砖识别系统,第一子控制系统与继电器模块电性电连接,第二子控制系统和第三子控制系统分别与通讯模块电性连接,瓷砖识别系统分别与通讯模块和隔离模块电性连接。通过检测模块采集产线信号,并把信号发送到瓷砖识别系统对瓷砖拍照并识别获取数据,把数据通过通讯模块发送至单片机,然后单片机给各个子控制系统传送控制信号。上述系统,能够根据不同现场设计出不同的组合模块,实现对现场设备的信号采集及控制,降低制造成本。
- 基于单片机瓷砖控制系统
- [实用新型]分水接头-CN202223464644.5有效
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何杰贤
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开平市德尔斐卫浴科技实业有限公司
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2022-12-22
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2023-05-09
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F16K27/00
- 本实用新型公开了一种分水接头,包括主体和安装件,主体设置有进水口和两个出水口,主体内置有阀体,阀体分别和进水口以及两个出水口连通,并控制水流从其中一个出水口流出,主体的侧壁设置有卡接件,卡接件上设置有第一限位块和第二限位块;安装件设置有用于安装花洒的安装槽,安装槽贯穿安装件,安装槽设置有敞口,安装件的侧壁设置有第三限位块,卡接件和安装件转动连接,第三限位块位于第一限位块和第二限位块之间,且能和第一限位件或第二限位件抵接;其中,安装件能在卡接件中枢转,以使第三限位块能第一限位块和第二限位块之间移动。通过约束花洒可以摆放的角度,进而将花洒的位置限制在不会受重力拉扯而掉落的范围内,避免花洒掉落。
- 分水接头
- [发明专利]纹理识别方法、装置及系统-CN202211732733.5在审
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侯进朗;吴泽鹏;张超扬;何杰贤;韩智毅
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佛山喀视科技有限公司
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2022-12-30
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2023-04-11
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G06V10/54
- 本申请涉及一种纹理识别方法、装置及系统。所述方法通过获取对应待识别瓷砖的瓷砖表面图像;将瓷砖表面图像输入预设纹理识别模型进行处理,得到瓷砖纹理特征信息;获取预设标准版面数据库中的各个标准版面,并将各标准版面的标准纹理特征信息与瓷砖纹理特征信息进行比较处理,在标准纹理特征信息满足第一预设条件时,将对应标准纹理特征信息的标准版面确认为初筛版面;根据瓷砖纹理特征信息,对瓷砖表面图像和初筛版面进行IOU处理,得到重合度值;在重合度值满足第二预设条件时,确认对应满足第二预设条件的重合度值的初筛版面与瓷砖表面图像相匹配,实现对瓷砖纹理的识别,简化了纹理识别过程,提高了纹理识别准确度。
- 纹理识别方法装置系统
- [实用新型]用于卫浴顶喷改造的水路结构及淋浴器-CN202222633597.6有效
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何杰贤
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开平市德尔斐卫浴科技实业有限公司
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2022-09-30
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2023-03-28
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B05B1/18
- 本实用新型公开了一种用于卫浴顶喷改造的水路结构,并公开了具有该水路结构的淋浴器,其中用于卫浴顶喷改造的水路结构包括进水器主体、分水器主体、内管、外管;进水器主体,包括第一芯体,第一芯体上设置有与连接管连通的入水口,以及与内管连接的第一内接口,外管套接在内管上,且一端与进水器主体固定连接,外管与内管形成出水腔,第一芯体上还开设有顶喷接口,顶喷接口与出水腔连通;分水器主体包括分水腔,分水器主体内设置有第二芯体,第二芯体上设置有与内管连接的第二内接口,第二内接口与分水腔连通,第二芯体上设置有至少一个分水管,分水管的两端分别与分水腔及出水腔连通。能够直接安装在顶喷的进水管上,降低安装成本。
- 用于卫浴改造水路结构淋浴器
- [实用新型]陶瓷自动画色机-CN202222702043.7有效
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梁开叶;吴泽鹏;何杰贤;张超扬
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佛山喀视科技有限公司
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2022-10-13
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2023-01-03
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B44D3/22
- 本实用新型涉及一种陶瓷自动画色机。包括:支架;画色机构,所述画色机构包括画笔模块和运动模块,所述运动模块设置在所述支架上,所述运动模块与所述画笔模块连接,所述画笔模块用于对具有颜色缺陷的陶瓷进行颜色处理;控制系统,所述控制系统设置在所述支架上,所述控制系统与所述运动模块电连接,所述控制系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构完成对陶瓷的画色操作。本实用新型提供了一种能够实现缺陷陶瓷精确定位且能实现远距离定位画色,陶瓷画色效率高,画色误差小,成本低的陶瓷自动画色机。
- 陶瓷动画
- [发明专利]瓷砖自动画色方法、装置及系统-CN202211253373.0在审
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梁开叶;吴泽鹏;何杰贤;张超扬
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佛山喀视科技有限公司
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2022-10-13
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2022-12-20
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B28B17/00
- 本发明公开了瓷砖自动画色方法、装置及系统,该方法通过检测瓷砖,获取瓷砖的第一光学图像,根据第一光学图像,查询预先建立的标准瓷砖数据库,得到对应被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值;通过提供编码器捕获被检测瓷砖所在的生产线的脉冲信号,结合生产线的转动比和转动轮直径进行计算,得到被检测瓷砖在生产线的传输速度;通过把位置坐标和传输速度数据代入公式T=Y/V,得到延时控制信号;通过根据延时控制信号和色号数值,驱动画笔模块对被检测瓷砖存在色差缺陷的部位进行分类画色标识,通过把瓷砖自动画色方法应用在瓷砖自动画色装置上,实现机器代替人工画色,解放劳动力,同时避免出现错画、漏画,提高生产效率。
- 瓷砖动画方法装置系统
- [实用新型]一种便于转动调控的水龙头-CN202222305550.7有效
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何杰贤
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开平市德尔斐卫浴科技实业有限公司
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2022-08-31
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2022-12-13
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E03C1/04
- 本实用新型公开了一种便于转动调控的水龙头,涉及水龙头技术领域,解决了现有水龙头出水口位置都是固定的不能转动调控的问题,包括安装台、龙头主体和伞形管,龙头主体固定在安装台上,伞形管固定在龙头主体的顶部,龙头主体和伞形管的内部穿插有伸缩抽拉管,安装台下方的伸缩抽拉管外侧固定套有重力球,伸缩抽拉管的一端与龙头主体的阀体连接,本实用新型通过设计的伸缩抽拉管、重力球、转动件和花洒头的相互配合,可以让花洒头和伞形管进行随意分离,从而便于使用者拿着花洒头转动调控喷水方向,让出水口喷出的水的清洗范围更广,能够对洗菜池水槽各个角落进行清洗,能够实现旋转的功能,从而方便用户对洗菜池各个角落进行清洗使用。
- 一种便于转动调控水龙头
- [实用新型]一种便于调节出水量的花洒-CN202222318272.9有效
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何杰贤
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开平市德尔斐卫浴科技实业有限公司
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2022-08-31
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2022-12-13
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E03C1/04
- 本实用新型公开了一种便于调节出水量的花洒,涉及花洒技术领域,解决了现在的花洒水量的大小不能够稳定地调控的问题,包括:主管道、装配管、出水组件、分水组件、调节组件和水位控制组件,装配管与主管道为一体结构,出水组件固定安装在装配管的底部,分水组件和水位控制组件分别固定安装在装配管的两侧,调节组件固定安装在主管道远离装配管的一端,本实用新型通过主管道、装配管、出水组件、分水组件、调节组件和水位控制组件的相互配合,可以便于对花洒的冷热水进行切换,同时采用装配好的手柄能够稳定地调控水量大小,在使用的过程中不会造成水资源的浪费,手柄与阀杆连接牢固,不易松动。
- 一种便于调节水量
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