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[实用新型]新型桥壳总成结构-CN201721389355.X有效
发明人：冯涛;陈守宇;何昆健;刘春伟;胡晓;苗士军;姚临喆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型桥壳总成结构，包括桥壳本体，所述的桥壳本体的一侧焊接有桥包，另一侧焊接有加强环，加强环上开设有法兰孔，所述的加强环的外圆直径大于在圆孔处的桥壳本体外轮廓直径，所述的加强环的内圆圆直径大于或等于桥壳本体上的圆孔的直径。本实用新型不需增加豁口即可躲避减速器总成的从动锥齿轮。对于相同的桥壳本体的毛坯，可匹配更大的减速器总成。
新型总成结构

[实用新型]一种轮毂轴承锁紧结构-CN201721134317.X有效
发明人：冯涛;何昆健;梁银银;刘春伟;胡晓;苗士军;姚临喆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F16C35/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂轴承锁紧结构，属于汽车车身结构零部件设计技术领域，包括转向节、防转垫片、锁紧螺母、组合螺栓、止动垫片及外轴承；其中，所述防转垫片上设置有半圆形孔和矩形孔，半圆形孔与转向节连接，矩形孔与止动垫片的矩形轴连接，防转垫片和锁紧螺母之间通过止动垫片固定连接；锁紧螺母的中心设置有中心螺纹孔，中心螺纹孔四周均匀分布着小螺纹孔，中心螺纹孔与转向节的螺纹径配合连接，四周的小螺纹孔与止动垫片的孔同轴，并用组合螺栓连接。该结构采用转向节外轴承径铣扁结构，使前桥轮边安装结构轴向结构更紧凑、简易；止动垫片采用插接式锁止，使锁紧效果更牢固；转向节螺纹不破坏，提高了螺纹锁紧强度，避免螺纹滑扣。
一种轮毂轴承结构

[发明专利]一种商用车长换油轮毂总成及其装调方法-CN201710871879.0在审
发明人： 何昆健;胡晓;苗士军;梁银银;朱希健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种商用车长换油轮毂总成及其装调方法，轮毂总成由轮胎螺栓、高性能耐磨轮毂内油封、轮毂内轴承总成、轮毂、波形隔套、轮毂外轴承总成、轴头螺母、轴头螺母锁片、组合螺栓、高性能耐磨轮毂外油封组成。该方法是以规定的扭矩连续地拧紧轴头螺母，使轮毂外轴承内圈滚子总成、轮毂内轴承内圈滚子总成之间的波形隔套产生不可逆塑性变形，当轮毂拉力达到规定值时，停止拧紧轴头螺母，从而使轴头螺母、轮毂外轴承内圈滚子总成、波形隔套、轮毂内轴承内圈滚子总成形成一个刚性整体。本发明能够将现有普通轮毂总成的维修保养里程间隔大幅提升的同时降低成本，满足使用性能同时提高维修保养间隔里程、维修方便、费用低。
一种商用车长油轮总成及其方法

[发明专利]带视频采集自动避障功能的机器人-CN201110218009.6无效
发明人：王典洪;刘经龙;李亚敏;张怀;陈春晖;辛桂阳;何昆健;沈耀东;彭岳齐;陈分雄 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。
视频采集自动功能机器人

[发明专利]一种搜救定位系统机器人-CN201110105723.4无效
发明人：陈分雄;李亚敏;王典洪;刘经龙;张怀;陈春晖;辛桂阳;何昆健;沈耀东;彭岳齐 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搜救定位系统机器人，包括机械运动机构、摄像头和控制系统，机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成，控制系统中含有四个控制单元，其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接；声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心，通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者，通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点，能够代替人力在救援现场搜索幸存者。
一种搜救定位系统机器人