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[发明专利]基于YOLOV5算法的拾球机控制方法、装置及存储介质-CN202310700031.7在审
发明人：张鑫源;何子炎;张桦坚;黄启睿;蓝鑫;贾镇纲;刘晓翔;林聪;龚雪沅 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及基于YOLOV5算法的拾球机控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取羽毛球训练过程中的视频，视频包括多帧视频图像帧；利用预训练的球体识别网络，在每帧视频图像帧中检测候选球体，确定候选球体对应的包围盒，球体识别网络是基于YOLOV5算法，采用预设的融合浅层特征作为YOLOV5算法的浅层特征所训练的神经网络，融合浅层特征是浅层特征和预设的深层特征进行融合所生成的；根据包围盒与对应视频图像帧的中线的距离信息，从候选球体筛选出目标球体；按预设的移动驱动模式，控制拾球机驶向与目标球体所处位置对应的实景场地位置，以风力吸取处于实景场地位置上的羽毛球。通过本申请，解决了对羽毛球进行识别的方案存在检测精准度及拾球效率低的问题。
基于 yolov5 算法拾球机控制方法装置存储介质

[发明专利]基于分水岭算法的颗粒物粒径分析方法、装置和存储介质-CN202211001606.8在审
发明人：刘晓翔;邝兆祺;何子炎;任苗苗;屈挺;万明 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及的基于分水岭算法的颗粒物粒径分析方法、装置和存储介质，其中，该基于分水岭算法的颗粒物粒径分析方法包括：获取带预设参照物的颗粒物图像；对带预设参照物的颗粒物图像进行预处理和距离变换，得到第一标记图像；将第一标记图像中的像素点作为初始标记，基于初始标记，利用基于标记的分水岭分割算法处理颗粒物图像，得到与颗粒物图像对应的第一分割图像；根据预设参照物的实际面积与预设参照物在第一分割图像中的像素面积的比例，计算得到颗粒物的横截面积，进而得到颗粒物的等效粒径数据。通过本申请，解决了相关技术中对颗粒物粒径分析时效性较低、准确率不高的问题，实现了灵活快速且精准的颗粒物粒径分析的有益效果。
基于分水岭算法颗粒粒径分析方法装置存储介质