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[发明专利]一种爬架施工方案的自动生成方法及装置-CN202210359668.X在审
发明人：赵安然;何娴;张振华;刘蕾;龙兵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种爬架施工方案的自动生成方法及装置，该方法包括：根据预设的爬架施工技术标准规范库、爬架项目信息和爬架架体参数，创建爬架BIM模型；在爬架BIM模型中提取模型相关数据；对模型相关数据进行数据处理，得到模型处理数据；将模型处理数据加载到预设的爬架施工样板文件中，得到爬架施工方案。可见，实施这种实施方式，能够基于BIM技术自动生成爬架施工方案，从而使得专业技术人员将编制的工作转变为核查的工作，进而大幅提高了爬架施工方案的获取效率，避免影响整体的施工效率。
一种施工方案自动生成方法装置

[发明专利]建筑爬架设计方法、装置、设备及存储介质-CN202210331742.7在审
发明人：赵安然;何娴;龙兵;张振华;刘蕾 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑爬架设计方法、装置、设备及存储介质。建筑爬架设计方法包括：提供爬架构件数据库，爬架构件数据库记录多个构件的构件信息；根据目标建筑物的建筑信息模型获得爬架定位信息；调用爬架构件数据库，根据爬架定位信息计算得到所需构件组合以及所需构件安装位置；以及根据所需构件组合以及所需构件安装位置，生成与目标建筑物对应的爬架实例模型。根据本发明实施例的建筑爬架设计方法，代替了以往人工设计爬架时的计算、绘图等工作，提高了设计效率和设计的自动化水平。
建筑架设方法装置设备存储介质

[发明专利]基于BIM的建筑外墙构件生成方法及相关设备-CN202210519049.2在审
发明人：唐麟;岳亮;张振华;龙兵;何娴 -专利权人：广东博智林软件科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种基于BIM的建筑外墙构件生成方法及相关设备。该BIM包括BIM辅助生成装置，该BIM辅助生成装置包括设有轮廓识别算法的外墙轮廓生成模块和设有BIM业务逻辑算法的构件生成模块；该建筑外墙构件生成方法包括：加载建筑结构的目标BIM模型；运行BIM辅助生成装置，并调用外墙轮廓生成模块提取目标BIM模型中各建筑设计元素的参数信息，并基于各建筑设计元素的参数信息，利用轮廓识别算法构建外墙轮廓线；调用构件生成模块，基于建筑外墙轮廓线，利用BIM业务逻辑算法，构建与目标BIM模型中建筑外墙相关的构件。本发明实现了建筑外墙相关构件的批量生成，提升了建筑外墙相关构件生成的智能化程度和准确度。
基于 bim 建筑外墙构件生成方法相关设备

[发明专利]基于BIM的楼面铝模板智能化设计方法及装置-CN202210562098.4在审
发明人：赵安然;何娴;张振华;刘蕾;龙兵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于BIM的楼面铝模板智能化设计方法及装置，该方法包括：识别铝模项目对应的二维结构深化图纸中的目标信息得到信息识别结果；根据信息识别结果，构建铝模项目对应的初始BIM三维结构模型；确定需要在初始BIM三维结构模型中布设的铝模构件对应的所有构件类型；基于预先构建的铝模参数化BIM标准构件库以及确定出的所有构件类型的铝模构件所对应的构件布设参数，在初始BIM三维结构模型中执行相匹配的铝模构件布设操作，得到目标BIM三维结构模型；其中，构件类型的铝模构件所对应的构件布设参数至少包括构件布设位置和/或构件尺寸。可见，本发明能够基于三维结构模型实现楼面的智能化设计，有利于提高设计效率及设计准确率。
基于 bim 楼面模板智能化设计方法装置

[发明专利]一种爬架走道板的排布方法及装置-CN202210081650.8在审
发明人：宋岩;赵安然;刘蕾;张振华;何娴;龙兵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种爬架走道板的排布方法及装置，该爬架走道板的排布方法包括：获取建筑楼栋的CAD深化底图，并根据CAD深化底图创建爬架架体附着模型；根据爬架架体附着模型，生成爬架走道板的排布方案；在排布方案中确定最优方案；根据最优方案和预设数据库对爬架走道板进行排布，得到爬架走道板的排布结果。可见，实施这种实施方式，能够对爬架中的爬架走道板进行自动全面化排布，从而降低对专业设计师的依赖，并在同时提高整体的爬架设计效率。
一种走道排布方法装置

[发明专利]一种秸秆生物质炭中碱含量的定量测定方法-CN202210119320.3有效
发明人：徐仁扣;何娴 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种秸秆生物质炭中碱含量的定量测定方法，属于土壤改良技术领域。本发明中所述的测定方法包括如下步骤：(1)根据所述HCl的用量计算得到秸秆生物质炭中总碱含量；(2)根据释放的CO2的体积，计算秸秆生物质炭中碳酸盐的含量；(3)根据两次滴定所用HCl的量的差值计算秸秆生物质炭中有机碱含量；(4)物质炭中总碱含量减去有机碱含量即可得到秸秆生物质炭中总无机碱含量；秸秆生物质炭中总无机碱含量减去碳酸盐的含量即可得到秸秆生物质炭除碳酸盐以外的无机碱含量。按照本发明的测定方法可以定量测定秸秆生物质炭中所有碱含量，为高效生物质炭改良剂制备条件的选择提供依据。
一种秸秆生物质炭中碱含量定量测定方法

[实用新型]一种电缆折弯工具-CN202223250197.3有效
发明人：刘怡枫;尤熠然;徐小冰;何娴;张斯琦;杨阳;郑芷轩;康姗娜 -专利权人：泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司;国网福建省电力有限公司泉州供电公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种电缆折弯工具，包括弯曲器和固定装置，弯曲器，包括可相对转动的左折弯管与右折弯管和设置在左折弯管与右折弯管之间的转动机构，左折弯管设置有沿其径向向内延伸供电缆进入的左折弯槽，右折弯管设置有沿其径向向内延伸与左折弯槽相对供电缆进入的右折弯槽，左折弯槽与右折弯槽的端面位于同一水平面上；固定装置，包括分别设置在左折弯管与右折弯管上用于封闭左折弯槽与右折弯槽的左固定机构与右固定机构。使用时，将电缆放入左折弯管和右折弯管的折弯槽中，再通过左固定机构和右固定机构分别将左折弯槽和右折弯槽封闭起来，使得电缆封闭在弯曲器中，作业人员在折弯过程中，电缆不会轻易脱落。
一种电缆折弯工具

[实用新型]一种低压电流互感器装拆工具-CN202223451910.0有效
发明人：张斯琦;洪智勇;杨森;陈铭远;尤熠然;何娴;曹友德;赖青岚;潘嘉辉;郑思源 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电工装拆工具技术领域的一种低压电流互感器装拆工具，包括U形支架，U形支架的前侧段、旁侧段以及背侧段分别转动安装有前传动轴、旁传动轴和背传动轴，前传动轴一端通过第一传动齿轮组传动连接有驱动轴，前传动轴另一端通过第二传动齿轮组与旁传动轴一端传动连接，旁传动轴另一端通过第三传动齿轮组与背传动轴一端传动连接，背传动轴另一端通过第四传动齿轮组传动连接有随动轴，驱动轴的驱动端设置有用于连接手柄套筒的外六角螺母，随动轴的随动端设置有用于连接互感器背面螺帽的四方头，通过使用该装置可大大降低操作难度，提升操作效率。
一种低压电流互感器工具

[发明专利]一种设计平台及方法-CN202110920006.0在审
发明人：宋岩;赵安然;刘蕾;张振华;何娴;刘洪琦;王飞宇;龙兵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设计平台及方法，所述平台包括：数据库存储模块、爬架模型生成模块和输出模块；其中：所述数据库存储模块，用于存储爬架构件的数据库；所述爬架模型生成模块，用于获取建筑模型，基于与所述建筑模型对应的爬架设置规则确定所需构件，从所述数据库中调用所需构件模型，得到所述建筑模型对应的爬架模型；所述输出模块，用于提取所述爬架模型基于各展示需求的图纸，和/或，基于所述爬架模型的各所需构件生成施工清单。本发明实施例的技术方案提高了图纸和施工清单的输出的准确性。
一种设计平台方法

[发明专利]一种爬架项目材料及人工预测表的生成方法及装置-CN202111138671.0在审
发明人：宋岩;赵安然;岳亮;何娴;张振华;黄劲超;刘洪琦;王飞宇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种爬架项目材料及人工预测表的生成方法及装置，涉及建筑领域，该爬架项目材料及人工预测表的生成方法包括：导入CAD底图图纸或BIM模型；根据CAD底图图纸或BIM模型，建立项目信息；项目信息用于表示CAD底图图纸或BIM模型中的文字信息；根据项目信息和预设机位设计规则进行计算，得到机位个数；根据项目信息、预设参数和机位个数进行计算，得到清单数据；根据清单数据，生成爬架项目材料及人工预测表。实施这种实施方式，能够提高爬架构件用量及人工施工成本的预估效率，同时提高爬架构件用量及人工施工成本的计算准确率。
一种项目材料人工预测生成方法装置

[实用新型]一种防锈电表箱-CN202222085649.0有效
发明人：张斯琦;陈铭远;何娴 -专利权人：张斯琦
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防锈电表箱，涉及电表箱技术领域，包括：电表箱；所述电表箱为矩形箱状结构；电表箱的前端面居中开设有放置槽；电表箱的前端面左部固定连接有一组辅助架；辅助架内转动连接有箱门；箱门为矩形板状结构；箱门的前端面右部居中转动连接有一个辅助把手。在打开箱门对电表箱进行检修的过程中可以拉下承载台；通过第一连接杆和第二连接杆可以对承载台进行支撑，通过承载台可以在检修的过程中方便工作人员放置检验仪器，解决了检修的过程中工作人员通常需要携带大量的检修仪器在检修的过程中通常需要工作人员手持检修仪器对电表进行检修使工作人员的劳动强度较高的问题。
一种防锈电表箱

[发明专利]基于深度逆向强化学习的人机协同术中风险评估方法-CN202211131216.2在审
发明人：何娴;欧阳波;杨善林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度逆向强化学习的人机协同术中风险评估方法，涉及术中风险评估技术领域。本发明包括获取实时的手术动作，以及软组织状态和机器人末端执行器状态组成的交互前状态；根据所述实时的手术动作、交互前状态，采用所述奖励神经网络获取实时的奖励值；根据所述实时的手术动作、交互前状态和奖励值，采用风险评估神经网络获取实时的风险评估因子；判断所述实时的风险评估因子是否大于设定的阈值，若是，则根据智能体网络执行操作策略给出虚拟路径指导；否则，保持当前的手术动作。在人机协作模式下，能够实时获取当前状态采取动作所面临的风险估计，并能实时给出指导，减少医生手术过程中的误操作，减少术中操作风险，保障手术安全。
基于深度逆向强化学习人机协同风险评估方法

[实用新型]多自由度柔性鼻咽拭子取样器-CN202220676641.9有效
发明人：何娴;段冰;欧阳波;贾子垚;于继翔;孙文昊;李丹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多自由度柔性鼻咽拭子取样器，涉及医疗器械技术领域。所述鼻咽拭子取样器包括：柔性拭子、滑轮减速组件、多向弯折调控关节和若干调控绳；多向弯折调控关节的每个弯折自由度对应设置有两根调控绳；滑轮减速组件包括：支柱、滑轮组；滑轮组包括：定滑轮、动滑轮和滑动支架；鼻咽拭子取样器通过弯折多向弯折调控关节来控制柔性拭子弯折的方向和角度，操控简单便捷；滑动支架与支柱的弹性滑动起到减速缓冲作用，无论多向弯折调控关节弯折的速度有多快，柔性拭子的弯折总是平缓轻柔，有效防止了误操作导致的鼻腔损伤；并且滑动支架与支柱的弹性滑动连接使得调控绳始终保持紧绷状态，保障了鼻咽拭子取样器的操控稳定性。
自由度柔性鼻咽取样

[实用新型]一种带有提醒警示功能的医用垃圾桶-CN202220035778.6有效
发明人：苏荣;黄声淳;何娴;谢小梅 -专利权人：佛山市中医院
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有提醒警示功能的医用垃圾桶，包括垃圾桶，所述垃圾桶的上端面对称固定连接有安装块，所述安装块之间贯穿转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有桶盖，所述垃圾桶的内腔壁固定连接有防护框，所述垃圾桶的左侧壁安装有消毒机构，所述垃圾桶的后端面固定连接有控制模块，所述控制模块的左侧壁对称安装有提示灯，所述垃圾桶的腔底固定连接有过滤板，所述垃圾桶的右侧壁连通有出水管，本实用新型涉及医用垃圾桶技术领域。该带有提醒警示功能的医用垃圾桶，解决了现有的医用垃圾桶功能单一，不便在垃圾装满时及时的提示清洁员进行倾倒，以及不便在使用时自动对内部医疗垃圾进行消毒杀菌的问题。
一种带有提醒警示功能医用垃圾桶

[发明专利]多自由度柔性鼻咽拭子取样器-CN202210293517.9在审
发明人：何娴;段冰;欧阳波;贾子垚;于继翔;孙文昊;李丹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度柔性鼻咽拭子取样器，涉及医疗器械技术领域。所述鼻咽拭子取样器包括：柔性拭子、滑轮减速组件、多向弯折调控关节和若干调控绳；多向弯折调控关节的每个弯折自由度对应设置有两根调控绳；滑轮减速组件包括：支柱、滑轮组；滑轮组包括：定滑轮、动滑轮和滑动支架；鼻咽拭子取样器通过弯折多向弯折调控关节来控制柔性拭子弯折的方向和角度，操控简单便捷；滑动支架与支柱的弹性滑动起到减速缓冲作用，无论多向弯折调控关节弯折的速度有多快，柔性拭子的弯折总是平缓轻柔，有效防止了误操作导致的鼻腔损伤；并且滑动支架与支柱的弹性滑动连接使得调控绳始终保持紧绷状态，保障了鼻咽拭子取样器的操控稳定性。
自由度柔性鼻咽取样

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