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[发明专利]伺服驱动控制系统及绝对位置信号处理方法、装置、设备-CN202011539187.4有效
发明人：张源源;何云壮 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，以及安装在伺服电机上的绝对式编码器；伺服电机上还设置有和绝对式编码器相连接的转换芯片；绝对式编码器用于输出伺服电机当前旋转角度的绝对位置角度信号；转换芯片用于将绝对式编码器当前输出的绝对位置角度信号转换为差分信号；运动控制器用于根据差分信号生成控制伺服电机的控制信号；伺服驱动器用于根据绝对位置角度信号和控制信号，驱动伺服电机旋转工作。本申请中在伺服电机上设置转换芯片，满足运动控制器和伺服驱动器对伺服电机的反馈信号形式的不同需求。本申请还提供了一种绝对式编码器的绝对位置信号处理方法、装置、设备，具有上述有益效果。
伺服驱动控制系统绝对位置信号处理方法装置设备

[发明专利]一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质-CN202210129843.6在审
发明人：张源源;何云壮;黄卫 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式双驱动控制的装置、方法及介质，适用于工业控制领域。第一FPGA和第一单端转差分芯片连接，第二FPGA和第二单端转差分芯片连接，第一单端转差分芯片与第二单端转差分芯片通过差分线连接，第一控制器与第一FPGA连接，第二控制器与第二FPGA连接。通过伺服驱动器的FPGA产生的脉冲信号通过差分线交互传递替代当前的伺服驱动器OA+/‑、OB+/‑引脚的脉冲计数反映当前伺服驱动器的实际位置和替代当前的伺服驱动器A+/‑、B+/‑引脚的脉冲计数反映另一台伺服驱动器的实际位置，避免当前的两个伺服驱动器之间的连线较多出现的布设线路错误问题，减少硬线连接方式，实现两个伺服驱动器的位置同步。
一种龙门驱动控制装置方法介质

[发明专利]一种电批的控制方法及螺丝锁附装置-CN202010086620.7有效
发明人： 何云壮;阳安;陈建权;童文邹 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电批的控制方法，通过预先建立从螺丝移动至锁附位置时到螺丝完成锁附的过程中电批的电机的受力值与电机的旋转速率的第一对应关系，进而按照该第一对应关系，根据电机的实时受力值控制电机按对应的旋转速率在锁附位置运行进给，使电批在不同的受力值下以不同的旋转速率运行进给，从而在螺丝锁附阶段可以以高速运行，而在预到位阶段低速运行，在保证效率的同时保证锁附精度，进而提高了产品质量，保证了产品良率。本发明还公开了一种螺丝锁附装置，具有上述有益效果。
一种控制方法螺丝装置

[发明专利]体感游戏设备运动控制方法、装置、系统及存储介质-CN202010481853.7在审
发明人：童文邹;黄晓扬;何云壮 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种体感游戏设备运动控制方法，该方法充分考虑了伺服内部微型控制器的计算能力，将游戏动作指令中各轴需要完成的数据通过总线分别输送到各轴伺服控制器，将本应该由运动控制器完成的部分运动曲线计算工作，转移到伺服控制器中计算，从而降低了对运动控制器的计算性能要求，可以由计算能力稍弱的设备替代专用的昂贵的设备，降低运动控制器的使用成本，同时也可以降低运动控制器的计算负担，提高系统处理效率。本申请还提供了一种体感游戏设备运动控制装置、系统及一种可读存储介质，具有上述有益效果。
游戏设备运动控制方法装置系统存储介质

[发明专利]用于伺服电动机的共振消除方法及装置-CN201310130964.3无效
发明人：姚虹;周兆勇;徐飞鹏;马世贤;何云壮;杜金明 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服电动机的共振消除方法及装置，该方法包括以下步骤：提供具有无限脉冲响应格型滤波器结构、用于抑制指定频率分量的陷波器，并将该陷波器安装在伺服电动机的转矩指令端；在伺服电动机工作时，利用线性预测算法计算所述陷波器的自回归模型参数；利用所述自回归模型参数计算伺服电动机的机械共振频率；根据所述机械共振频率设置所述陷波器的参数，使所述陷波器在伺服电动机运行时滤除伺服电动机的转矩指令中具有所述机械共振频率的分量。本发明还公开了一种对应的装置。通过本发明，可自动确定机械共振点，从而对陷波器进行设置，不需依赖人力，加快工作效率。
用于伺服电动机共振消除方法装置