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[发明专利]机械手切削加工检测系统及机械手切削加工检测方法-CN201710353639.1有效
发明人：李茂君;杨旭静;韦凯;但敏超;肖志;莫富灏 -专利权人：湖南大学;常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
机械手切削加工检测系统方法

[发明专利]复合材料机械手切削加工集成系统-CN201710352992.8有效
发明人：李茂君;杨旭静;肖志;但敏超;莫富灏;韦凯 -专利权人：湖南大学;常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
复合材料机械手切削加工集成系统

[发明专利]适用于复合材料的机械手切削加工除尘系统-CN201710354118.8有效
发明人：李茂君;杨旭静;莫富灏;但敏超;韦凯;肖志 -专利权人：湖南大学;常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
适用于复合材料机械手切削加工除尘系统