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[发明专利]机器人化装配方法-CN201780093502.5有效
发明人： 伯纳德·内格雷 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在包括装配线(LA)的装配场所(SA)上装配产品或产品的一部分(10)的方法，所述装配线包括多个装配站(S1、S2、S3、等)和至少一个可移动平台(PMA、PMB、等)，所述方法包括应用于所述至少一个可移动平台(PMA、PMB、等)中的每个可移动平台的以下步骤：h)将包括构成装配线(LA)上的待装配产品或待装配产品的一部分的一个或更多个基本部件(P1A、P2A、P3A、P4、P5、P6、等)和/或一个或更多个部分装配件(AP1、AP2、…APi)的多个物体装载到所述可移动平台(PMA、PMB、等)上；i)使可移动平台(PMA、PMB、等)移动到装配线(LA)的多个装配站(S1、S2、S3、等)中的一个装配站；j)将存在于可移动平台(PMA、PMB、等)上的多个物体中的一个或更多个物体转移到装配站上；k)修改或装配在步骤c)中转移的一个或更多个物体，以便构成中间物体；l)将之前步骤中构成的中间物体转移到可移动平台(PMA、PMB、等)上，使得对于所述方法的后续步骤而言，在所述多个物体中，在步骤c)中转移的一个物体或所述多个物体被在步骤d)中构成的中间物体取代；m)重复步骤b)至e)，使得平台从在其上构成一个中间物体的一个装配站相继地移动至在其上构成另一个中间物体的另一个站。
机器人化装配方法

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