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[发明专利]一种采动煤巷围岩变形监测及支护加固装置-CN202310907781.1在审
发明人：宋宜猛;杨刚;时宝;包若羽;刘懿;邸帅;伦嘉云 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采动煤巷围岩变形监测及支护加固装置，包括：中空锚杆，其锚固至煤巷围沿中；托盘，其套设至所述中空锚杆的外部；螺母，其螺纹连接至所述中空锚杆的外部，用于锁紧所述托盘；第一支撑件，其倾斜支撑于所述托盘的下方，且由第一液压缸驱动进而调节倾斜角度以便保持一定的支护力，所述第一液压缸的驱动动作可被记录；第二支撑件，其倾斜支撑于所述托盘的下方，且由第二液压缸驱动进而调节倾斜角度以便保持一定的支护力，所述第二液压缸的驱动动作可被记录；根据第一液压缸的驱动动作、第二液压缸的驱动动作可实现对于煤巷围沿变形监测，进而指导对中空锚杆的加固。
一种采动煤巷围岩变形监测支护加固装置

[发明专利]一种煤岩强度参数劈裂试验模拟装置-CN202310907782.6在审
发明人：时宝;包若羽;刘懿;邸帅;伦嘉云;牛阔 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩强度参数劈裂试验模拟装置，包括：外筒，其上设置有进出液管，用于调节外筒内的液体压力；内膜，其位于所述外筒的内部，且与所述外筒保持一定的间隙，所述内膜用于装载待试验的柱状煤岩；多个嵌入至所述外筒中的劈裂管，其一端与控压管相连通，另一端连接至所述内膜的外表面；以及第一密封组件和第二密封组件，其中，所述第一密封组件用于密封外筒和内膜的一端端部，第二密封组件用于密封外筒和内膜的另一端端部。
一种强度参数劈裂试验模拟装置

[发明专利]矿用封孔固化膨胀材料及其制备方法-CN202210458411.X有效
发明人：包若羽;荆炜琛;程佳;宋宜猛;时宝;刘懿;邸帅;伦嘉云;庞博 -专利权人：应急管理部信息研究院;河南中意招标有限公司;内蒙古鄂尔多斯永煤矿业有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿用封孔材料技术领域，特别涉及一种矿用封孔固化膨胀材料及其制备方法，以质量份计，原料包括：水泥97‑118份，粉煤灰28‑31份，水56‑66份，膨胀剂2.9‑3.9份，稳定剂3.8‑4.7份；稳定剂为酸或酸盐类；膨胀剂选用粒径为0.10‑0.26μm的亚微米铝粉，更容易进入钻孔微缝隙起到更好的封堵效果，填充水泥颗粒与粉煤灰颗粒之间以及粉煤灰粒子之间的空隙；同时加入的缓凝剂与铝粉膨胀体系协同使用，膨胀材料初凝时间大于达到最终膨胀率80％时间且材料表面无贯穿气孔，避免了矿用封孔材料固化时间过长及固化和膨胀时间不匹配问题；稳定剂可以抑制缓凝剂或水和膨胀剂过快反应产生气体，进而更好的匹配膨胀时间与固化时间，也大大提高膨胀剂在高湿环境下稳定性。
矿用封孔固化膨胀材料及其制备方法

[发明专利]一种煤矿防治冲击地压预警设备-CN202211471842.6在审
发明人：宋宜猛;时宝;杨刚;刘懿;包若羽;邸帅;伦嘉云;庞博 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿防治冲击地压预警设备，其包括：管柱件，所述管柱件的上端同轴固定有钻杆套，用于辅助管柱件钻入煤矿钻孔内，所述管柱件的一端排列设置有多个冲击预警装置，各所述冲击预警装置均与所述管柱件埋入在煤矿岩层中。
一种煤矿防治冲击地压预警设备

[发明专利]一种煤矿井下钻孔机器人-CN202110114373.1有效
发明人：宋宜猛;时宝;杨刚;王安虎;包若羽;刘懿;伦嘉云 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔机器人，一种煤矿井下钻孔机器人，其包括行走装置、主机箱、电机一、电机二以及钻杆，所述主机箱下方壳盖中横向设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套有传动套架，所述传动套架下端与钻杆左端电机箱上端固定连接，由所述电机一调节钻杆左、右移动，由所述电机二驱动钻杆钻孔，位于所述钻杆下方空间内部设置有传料装置，位于所述壳盖左侧设置有存储装置，下侧所述行走装置中采用履带行走结构，所述主机箱右侧、行走装置上方右侧均设置有定位装置。
一种煤矿井下钻孔机器人

[发明专利]矿用封孔固化膨胀材料-CN202210460486.1有效
发明人：包若羽;时宝;伦嘉云;刘懿;宋宜猛;邸帅;庞博 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿用封孔材料技术领域，特别涉及一种矿用封孔固化膨胀材料，以质量份计，原料包括：水泥94‑106份，粉煤灰22‑31份，水54‑61份，膨胀剂3.1‑4.0份，纤维素3.8‑4.2份；缓凝剂0.9‑1.5份，其中膨胀剂选用粒径为0.10‑0.26μm的亚微米铝粉和粒径为10nm‑90nm的纳米铝粉，铝粉更容易进入钻孔微缝隙起到更好的封堵效果，填充水泥颗粒与粉煤灰颗粒之间以及粉煤灰粒子之间的空隙，增强了膨胀材料固化前触变性和对水平钻孔密封能力；加入酸、酸盐类、酸衍生物、酸盐类衍生物中一种或多种作为缓凝剂，可以抑制铝粉膨胀剂膨胀；加入纤维素增强了对膨胀的抑制效果，增强了体系固化速率和膨胀速率的同步可调节性，适用于埋深0‑1000m，应力系数f＜0.4的松散煤层不同松散度的煤层。
矿用封孔固化膨胀材料

[发明专利]一种矿井防治冲击地压支护机构-CN202210802654.0在审
发明人：宋宜猛;时宝;刘懿;包若羽;邸帅;伦嘉云;庞博 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井防治冲击地压支护机构，本发明在侧支架座的顶端与所述支护顶板的另一端连接设置有抗冲击缓冲座，抗冲击缓冲座的设置可有效提高整个支撑装置的抗冲击缓冲能力，侧支架座的中上部与主机架座的中上部之间还连接设置有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构能够对侧支架座与所述主机架座之间提供弹性缓冲力，保证抗冲击地压的能力，所述抗冲击缓冲座与支护顶板之间的铰接点为第一铰接点，所述抗冲击缓冲座与侧支架座之间的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点与第二铰接点在竖向方向上的距离小于所述支护顶板在竖向方向上厚度的1.2倍，可以有效的保证抗冲击缓冲座的缓冲行程与角度大小不至于过大，有效的保证缓冲支护效果。
一种矿井防治冲击地压支护机构

[发明专利]智能化沉淀池清淤机器人-CN202011629456.6有效
发明人：时宝;宋宜猛;杨刚;包若羽;伦嘉云;刘懿 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本发明公开了智能化沉淀池清淤机器人，其涉及沉淀池清淤技术领域，本发明利用移动器在横向轨道上进行移动，从而实现移动式清淤，并且能够适应不同的沉淀池的宽度，甚至适应不规则的沉淀池，清淤时，利用液压伸缩杆，进行伸缩从而带动晃动臂进行晃动，进而带动铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至螺旋采集组件的采集端附近，提高了淤泥清理效率，另外，利用铲斗铲淤泥时，利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至清淤管中以及多组清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件的采集端附近时形成小块单体，便于螺旋采集组件的采集。
智能化沉淀清淤机器人

[发明专利]一种矿井井下防冲击地压巷道支护设备及其使用方法-CN202210300810.3在审
发明人：时宝;宋宜猛;杨刚;包若羽;刘懿;邸帅;伦嘉云;庞博 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井井下防冲击地压巷道支护设备，包括：底板支撑架；顶板支撑架，其采用对称设置的支撑柱支撑于底板支撑架上；支撑组件，其连接于顶板支撑架与支撑柱之间，且所述支撑组件上设置有应变片，用于监测来自于顶部支撑架的压力和/或压力变化；以及中空锚杆，其固定于支撑柱的一侧，且穿过顶板支撑架伸入至锚孔中；还包括控制器，所述控制器与应变片以及中空锚杆的注液组件电连，且当应变片监测到压力大于第一阈值时，所述控制器控制注液组件向中空锚杆中注入能够使得岩石微爆破的液体和/或结构；当应变片监测到压力在第二阈值与第一阈值之间时，所述控制器控制注液组件向中空锚杆中注入能够压裂岩石的注浆液。
一种矿井井下冲击地压巷道支护设备及其使用方法

[实用新型]易燃易爆气体定量配比小流量安全输出装置-CN201420497904.5有效
发明人：余照阳;杨胜强;胡新成;焦汉林;田新亮;王刚琦;伦嘉云;刘迎春 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易燃易爆气体定量配比小流量安全输出装置，包括恒压压气装置（1）、耐压防爆罐（2）和气体混合配比控制装置（3）；耐压防爆罐包括罐盖（21）和罐体（22），罐盖上设有恒压进气口（211）、泄压口（212）、干空气出气口（213）和易燃易爆气体出气口（214），罐体（22）内部设有可拆卸的中隔段（221）；气体混合配比控制装置（3）包括干空气袋（31）、易燃易爆气体袋（32）、干空气导气管（33）、易燃易爆气体导气管（34）和混合器（35），混合器通过输出管路与试验检测仪器连接。本安全输出装置结构简单，能够实现恒压配比的同时安全储存和输送易燃易爆气体和空气的混合气体。
易燃易爆气体定量配比流量安全输出装置

[发明专利]一种封孔材料用添加剂及利用该添加剂制备的新封孔材料及使用方法-CN201410220610.2在审
发明人：杨胜强;伦嘉云;石斌;赵欢欢;张淦星;李浩威;谢兵兵 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： C09K8/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种封孔材料用添加剂及利用该添加剂制备的新封孔材料及使用方法，属封孔材料领域。本添加剂含有岩粉，并按固体速凝剂、岩粉、铝粉的量比为50:50:1.25～1.528(wt)配制而成，可用于配置新封孔材料。该添加剂还可在现场配制封孔材料，将封孔材料注入工作面上后，封孔材料快速凝固和膨胀，实现加固封闭效果。本添加剂配制的封孔材料可用于煤矿石门揭煤煤体加固封孔、煤矿瓦斯压力测定封孔。该添加剂无毒、无害、无污染，能够有效封堵钻孔瓦斯抽采松动裂隙带，提高了钻孔的密封性；与水泥砂浆相比，还缩短了封孔时间，减少了工作人员的劳动强度；本添加剂成本业大幅下降，总体具有良好的经济社会效益。
一种材料添加剂利用制备新封孔使用方法

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