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[发明专利]一种高精度在线比例混合多液体的方法-CN201711443988.9有效
发明人：王红兵;梁申申;黄进平;管红杰;伏耀;谢建刚;谢早业 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B01F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度在线比例混合多液体的方法，所述方法是通过在每个液体输出单元中的输送主管路的末端增设回流旁路，并在回流旁路上设置回流比例调节阀，在输出管路的末端设置液体流量计，在所述液体流量计的前端设置输出比例调节阀，在启动待混合液体的输送时，先使各个液体输出单元中的回流比例调节阀为最大开度及输出比例调节阀至预设开度，然后通过采集各液体的实时流量值并与预设流量进行比较和调节，并在各液体的实时流量值均调节到预设流量范围内时，还根据预定的混合目标计算待混合液体之间的实时流量的比值，并与预定的混合比例值进行大小比较和再次调节，从而实现了多种液体的在线高精度混合，适用范围广泛。
一种高精度在线比例混合液体方法

[发明专利]一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法-CN201811636273.X有效
发明人：蔡雷;樊传岗;伏耀;杨灿 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法，包括动力电源、电机、接触器、DC/AC转换器、动力输出控制器、动作控制器、动作控制手柄和电量检测模块；电量检测模块和动力电源相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器，动作控制器与动力输出控制器相连，动作控制手柄与动作控制器相连，动作控制器将检测到的动作控制手柄的动作信号发送至动力输出控制器，动力输出控制器根据预设程序控制接触器的通断，并通过DC/AC转换器调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出。本发明可以有效提高电能的利用率，使同样功率的底盘电池能够支持高空作业车更长的时间，提高电动高空作业车的应用范围。
一种电动高空作业节能控制系统控制方法

[实用新型]大高度桥梁墙面清洗车-CN201520185737.5有效
发明人：苑登波;李培启;顾小成;伏耀;赵呈昊;闫晓玲;耿艳杰 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
高度桥梁墙面洗车

[发明专利]一种大高度桥梁墙面清洗车-CN201510145853.9有效
发明人：苑登波;李培启;顾小成;伏耀;赵呈昊;闫晓玲;耿艳杰 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
一种高度桥梁墙面洗车