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[发明专利]一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测方法及系统-CN202310712053.5在审
发明人：彭勇;向国梁;姚松;伍贤辉;邓涵文;范超杰;林书翔;于晓泉 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测方法，包括以下步骤：S1、设计双径神经网络，训练得到驾驶员rPPG信号提取模型；S2、采集驾驶员面部图像序列信息，进行预处理，将预处理得到的局部信息和全局信息发送至远程生理体征提取装置；S3、远程生理体征提取装置将局部信息和全局信息输入驾驶员rPPG信号提取模型，得到驾驶员rPPG信号，对驾驶员rPPG信号进行去噪、变换处理得到驾驶员生理特征参数后，发送至驾驶员状态警示装置；S4、驾驶员状态警示装置根据驾驶员生理特征参数，计算驾驶员实时驾驶状态，判定驾驶风险程度。本发明还提供了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测装置。
一种基于远程生理体征提取驾驶员状态监测方法系统

[发明专利]一种基于脑电的增量式驾驶员不良状态检测方法-CN202310713014.7在审
发明人：彭勇;林书翔;范超杰;姚松;汪馗;伍贤辉;向国梁;高可;于晓泉 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学工程技术领域，具体为一种基于脑电的增量式驾驶员不良状态检测方法，包括以下步骤：招募具有不同驾驶年限的驾驶员进行模拟驾驶实验，在不同时间进行驾驶试验以激发驾驶人的疲劳、分心和不良情绪状态，在实验过程中收集被试脑电信号作为训练数据；有益效果为：本发明提出的基于脑电的增量式驾驶员不良状态检测方法，采用脑电信号检测技术，实时准确地检测驾驶员的大脑活动，由于每个人的大脑活动都是独一无二的，因此这种技术具有很高的个性化和精准性；此外，它还根据驾驶员的情绪、注意力、疲劳等状态，以及环境因素如路况、天气等变化，及时发出警报，准确预测驾驶员是否处于不良状态，从而有效地提高了驾驶安全性。
一种基于增量驾驶员不良状态检测方法

[发明专利]基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统-CN202111478522.9有效
发明人：彭勇;向国梁;王红钢;王兴华;伍贤辉;宫宝利;郑孟;向飞;余浩;张洪浩 -专利权人：中南大学;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统，通过获取驾驶员实时驾驶过程中的人脸图像，提取驾驶员在行车过程中的基于时间序列的面部表情类别信息；根据所述基于时间序列的面部表情类别信息计算所述驾驶员的情绪指数；并将所述情绪指数与预设的情绪阈值进行比较，并根据比较结果调整ADAS的报警阈值/强度。相比现有技术，本发明能根据驾驶员驾驶过程中带有时间序列信息的面部表情数据，计算驾驶员的情绪指数来准确量化驾驶员当前驾驶状态，并根据驾驶员的情绪指数动态调整ADAS报警的触发条件以及报警强度，更好地保障驾驶员行车过程中的舒适性和安全性。
基于驾驶员情绪指数车辆 adas 控制方法系统

[发明专利]一种车辆安全态势评估与稳态驾驶模式切换方法及系统-CN202310081221.5在审
发明人：彭勇;向国梁;易深根;邓涵文;姚松;王兴华;汪馗;于天剑;伍贤辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
一种车辆安全态势评估稳态驾驶模式切换方法系统

[发明专利]一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统-CN202310107673.6在审
发明人：姚松;向国梁;彭勇;伍贤辉;王兴华;汪馗;于天剑;邓涵文 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
一种基于多端协同辨识车辆安全态势计算方法系统

[发明专利]基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质-CN202210541021.9有效
发明人：王红钢;彭勇;王兴华;向国梁;郑孟;向飞;伍贤辉;许倩 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。
基于情绪识别智能车辆行驶控制方法系统存储介质

[发明专利]基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法、系统及存储介质-CN202210862524.6在审
发明人：彭勇;邓涵文;向国梁;王兴华;许倩;伍贤辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法、系统及存储介质，该方法结合了驾驶员的视觉信号与生理信号，采用多源信息融合的方法判别驾驶员的疲劳状态，具有更高的监测精度；考虑复杂驾驶环境下可能导致的采集数据失真、无法使用等问题，当某一种信号源失效时，两种信号源均可单独判断驾驶员的疲劳状态，具有良好的鲁棒性；在实现驾驶员实时疲劳监测的情况下，不会干扰正常驾驶行为，并能够得到驾驶员的建议继续驾驶时长，帮助驾驶员合理规划行程安排，具有更强的实用价值，鲁棒性，实用性强，可以有效减少因疲劳驾驶引起的各类交通事故。
基于信息融合疲劳驾驶检测方法系统存储介质

[发明专利]汽车下车防撞预警与干预系统及方法-CN202111481026.9在审
发明人：彭勇;伍贤辉;王红钢;张洪浩;向国梁;王兴华;宫宝利;郑孟;向飞;余浩 -专利权人：中南大学;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车下车防撞预警与干预系统及方法，通过采集车辆后侧方图像、各个目标对象的距离和位置，从所述车辆后侧方图像中识别各个目标对象的类别，并将识别的各个目标对象的类别与采集的各个目标对象的距离和位置进行匹配，确定各个类别的目标对象的距离和位置；接收乘员的开门信号，并根据所述开门信号以及各个类别的目标对象的距离和位置确定是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，控制预警模块对驾驶员或乘客做出相应的预警提示/控制干预模块对驾驶员的开门行为做出干预。相比现有技术，可以最大化地对下车过程可能存在的风险进行预警，并在风险存在时通过主动干预，可有效避免发生下车碰撞事故问题。
汽车下车预警干预系统方法

[外观设计]马桶-CN202130427423.2有效
发明人： 伍贤辉 -专利权人： 伍贤辉
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶。2.本外观设计产品的用途：用于供人们如厕。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
马桶

[发明专利]快递业务管理软件系统-CN201710041231.0在审
发明人：许鹏;王晓明;伍贤辉;刘四亚;刘洋;叶超毅;项大用;张文聪;李玉萍;朱朋朋 -专利权人：上海丞风智能科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种快递业务管理软件系统，其包括社会公众管理模块、外网门户管理模块、主业务应用组件、其他应用系统、支撑组件，主业务应用组件包括主数据平台、运营管理平台、财务管理平台、综合管理平台，其他应用系统包括其他应用平台等。本发明使用J2EE是一套全然不同于传统应用开发的技术架构，利用分布式组件技术来构造系统，减少系统维护和升级成本，有利于保护用户投资，二次开发快捷，业务扩展通过增加网页可增加供热业务功能；BS结构随着服务器负载的增加，平滑地增加服务器的个数并建立集群服务器系统，然后在各个服务器之间做负载均衡，有效地保护了原有硬件投资；所有的用户都是通过一个JDBC连接缓冲池连接到数据库的，用户并不保持对数据库的连接，用户数是无限的。
快递业务管理软件系统

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