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[发明专利]图像处理方法、装置和计算机可读存储介质-CN201910170972.8有效
发明人：贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供图像处理方法、图像处理装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的图像处理方法包括：获取原始图像；将所述原始图像划分出第一部分和第二部分，其中，所述原始图像的第一部分中的至少部分的图像畸变小于预设阈值，所述原始图像的第二部分中的至少部分的图像畸变大于或等于预设阈值；对所述原始图像的第二部分进行校正，以获取与所述第二部分对应的畸变校正图像；对所述原始图像的第一部分以及所述畸变校正图像进行识别，以识别所述原始图像中的对象。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]三维通道的构造方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210048805.8在审
发明人：伊红;贾海晶;张恒之;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了三维通道的构造方法、装置及计算机可读存储介质。本发明实施例提供的三维通道的构造方法，包括：步骤A，生成第一全景图像对应的深度图像；步骤B，对所述第一全景图像进行通道对象检测，获得所述第一全景图像中的通道对象框，其中，每个通道对象框为首尾相连的4段弧边，每个弧边为大圆上的一段圆弧；步骤C，根据所述第一全景图像、所述通道对象框以及所述深度图像，生成所述第一全景图像中的通道对象的三维点云。本发明能够提高所生成的三维通道点云的质量。
三维通道构造方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种用户兴趣的估计方法及装置-CN201811467024.2有效
发明人：宫卫涛;伊红;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用户兴趣的估计方法及装置。本发明实施例通过设置于目标对象位置处的全景相机，可以获得以目标对象为中心的全景图像，进而将该全景图像中的人物轨迹转换为俯视投影视角下的坐标，从而可以减少后续轨迹处理时的运算量，简化兴趣度的计算，降低对处理设备的处理能力要求。另外，本发明实施例还可以在兴趣度的计算中，综合考虑目标用户的移动速度以及与目标对象的距离等因素，可以提高兴趣度估计的准确性。
一种用户兴趣估计方法装置

[发明专利]图像融合方法和装置-CN201811434168.8有效
发明人：赵薇;张宇鹏;王艺伟;伊红;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开了图像融合方法和装置。所述图像融合方法，应用于一多重成像设备，所述多重成像设备包括全景相机和非全景相机，其中所述非全景相机能够拍摄可见光图像，并且也能够拍摄与所述可见光图像不同的特殊图像，所述方法包括：通过校正由所述全景相机获得的全景图像中的非线性畸变，将所述全景图像变换为多个第二图像；在所述多个第二图像中确定与由所述非全景相机获得的可见光图像匹配的一个第二图像以及其中的对应区域；以由所述非全景相机获得的特殊图像替换所述可见光图像，并将所述特殊图像融合至匹配的第二图像中的对应区域；以及将完成图像融合的第二图像以及其余的第二图像反变换回全景图像。
图像融合方法装置

[发明专利]相对定位方法和装置、计算机可读存储介质-CN201711144322.3有效
发明人：廖可;宫卫涛;王炜;伊红 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于距离测量和全景图像的多个节点之间的相对定位方法和装置、以及计算机可读存储介质。所述用于多个节点之间的相对定位方法包括：获得所述多个节点之间的相对距离和方位角的多个可能匹配对；将所述方位角转换到统一坐标系中，获得对应于所述多个可能匹配对的多个候选匹配对；基于预定误差模型，确定两个节点之间的候选匹配对的相似度与其理想相似度之间的差别；基于所述差别，过滤掉不可能的候选匹配对，获得所述多个节点之间的相对距离和方位角的多个正确匹配对，确定所述多个节点之间的相对定位。
相对定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像匹配方法和图像匹配装置-CN201810862664.7有效
发明人：张宇鹏;廖可;伊红;于海华;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：公开了图像匹配方法和图像匹配装置。所示图像匹配方法，应用于一多重成像设备，所述多重成像设备包括全景相机和非全景相机，所述方法包括：由所述全景相机拍摄全景图像；将所述全景图像变换为透视图；确定全景相机与非全景相机间的相对角度，并查找与之对应的单应矩阵；通过利用所述单应矩阵将所述非全景图像投影到所述透视图的对应区域，来实现所述非全景图像与所述透视图之间的图像匹配；将投影后的非全景图像与所述透视图叠加；以及将叠加后的图像反变换回全景图像。
图像匹配方法装置

[发明专利]全景图像融合的方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN201710640827.2有效
发明人：刘丽艳;伊红 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景图像融合的方法、装置、系统及计算机可读存储介质。本发明通过将全景图像的立方体投影图转化为等距柱状投影图，在等距柱状投影图进行变换，使得待融合区域位于一个立方体面上，使得图像融合可以在一个立方体面上通过线性变换完成，避免了复杂的非线性变换处理或者非规则图像上的图像融合，降低了图像融合的复杂度，并且由于不是直接在立方体投影图上进行融合，本发明实施例可以避免待融合内容与立方体投影面之间产生“空隙”，能实现较好的图像融合效果。
全景图像融合方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110801052.9在审
发明人：张宇鹏;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以提升图像增强效果。该方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像经过跨域密集连接神经网络进行处理，得到目标图像。本申请实施例可以提升图像增强效果。
图像处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]子空间连接关系确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110734097.9在审
发明人：贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供子空间连接关系确定方法、装置和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取分别对应于三维空间中的各组子空间的各组全景图像；根据各个连接开口在相应的第二全景图像上的位置以及拍摄各个第二全景图像时的相机朝向，确定各个连接开口的朝向；获得每组全景图像中的两个第一全景图像与该组全景图像中的第二全景图像的一部分的对应关系，以确定每组子空间中的两个相邻子空间的相对方位；以及，识别各组全景图像中对应于相同子空间的第一全景图像以确定各组子空间的连接关系，基于所确定的各组子空间的连接关系、各个连接开口的朝向和每组子空间中的两个相邻子空间的相对方位确定所述三维空间中的各个子空间的连接关系。
空间连接关系确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于检测房门的类型的方法、设备及存储介质-CN202110589667.X在审
发明人：宫卫涛;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本公开提供用于检测房门的类型的方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取房门处于不同状态的多个房门图像；在所述多个房门图像中分别提取与所述房门相关联的房门特征；以及计算分别从所述多个房门图像中提取的房门特征之间的差异，并基于所述差异来确定所述房门的类型。根据本公开所提供的房门类型检测方法，通过针对房门处于不同状态下拍摄的多种房门图像进行分析以便计算出对应房门特征在这些房门图像之间的差异，能够自动地识别房屋内的各个房门的类型，并且可以将房门类型的检测结果应用于房屋平面图的生成，从而避免因手动绘制房门图标所导致的高昂人工成本并且提高房屋平面图生成的效率。
用于检测房门类型方法设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110481942.6在审
发明人：张恒之;伊红;贾海晶;张宇鹏;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供图像处理方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的图像处理方法，包括：获取具有不同视点的第一平面图像和第二平面图像以及用于在不同视点之间进行转换的单应性矩阵；将第一平面图像和第二平面图像分别投影为第一全景图像和第二全景图像；基于投影获得第一对应关系以及第二对应关系，其中第一对应关系表示第一全景图像上的点的坐标与第一平面图像上的对应点的坐标之间的对应性，并且第二对应关系表示第二平面图像上的点的坐标与第二全景图像上的对应点的坐标之间的对应性；以及，基于单应性矩阵、第一对应关系和第二对应关系，确定表示第一全景图像上的点的坐标与第二全景图像上的对应点的坐标之间的对应性的第三对应关系。
一种图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置以及存储介质-CN202011350172.3在审
发明人：刘丽艳;伊红;贾海晶;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本文公开了一种图像处理方法，包括：获取多个捕获图像和与每个捕获图像相关联的方向相关信息；从所获取的每个捕获图像中分割出对应不同朝向的多个图像块；基于所获取的方向相关信息，确定分割出的所述多个图像块中的每个的朝向信息；在所述多个捕获图像之中，对具有相同朝向信息的图像块进行匹配；以及基于所述匹配的结果，对所述多个捕获图像进行分组。
图像处理方法装置以及存储介质

[发明专利]图像修补方法、设备及介质-CN202011307236.1在审
发明人：王艺伟;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：公开了图像修补方法、设备及介质。所述方法包括：分别基于对于同一个空间拍摄得到的第一全景图像和第二全景图像，确定第一组三维布局图和第二组三维布局图，其中第一全景图像和第二全景图像的拍摄位置不同；在第一组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为待修补图像，并且在第二组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为参考图像，其中当拍摄第一全景图像时目标对象在空间中的位置与当拍摄第二全景图像时目标对象在空间中的位置不同；在参考图像中，确定与待修补图像中包含目标对象的区域匹配的、不包含目标对象的经匹配区域；以及通过以参考图像中的经匹配区域替换待修补图像中的包含目标图像的区域，生成经修补图像。
图像修补方法设备介质

[发明专利]电子设备定位方法、装置和计算机可读存储介质-CN202011326893.0在审
发明人：廖可;伊红;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电子设备定位方法、电子设备定位装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的电子设备定位方法包括：获取由电子设备捕获的输入图像，对所述输入图像进行识别，以获取与所述输入图像不同区域对应的语义；基于所述语义对输入图像进行分割，以获取与特定语义对应的待识别区域；对所述待识别区域分别进行第一类型识别和第二类型识别，其中所述第一类型和所述第二类型不同；根据所述第一类型识别和第二类型识别的结果获取所述电子设备定位结果。
电子设备定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]全景图像跳转位置确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011307259.2在审
发明人：贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供全景图像跳转位置确定方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的全景图像跳转位置确定方法包括：获取具有相同水平宽度的第一全景图像和第二全景图像；根据拍摄第一全景图像和第二全景图像的相机的姿态数据对第一全景图像和第二全景图像中的至少一个进行调整处理；在调整处理之后，对第一全景图像和第二全景图像进行特征提取处理，并基于特征提取处理的结果筛选第一全景图像和第二全景图像上具有相同水平位置的各对图像列，以筛选出至少一对第一图像列；以及基于筛选出的至少一对第一图像列的水平位置确定全景图像跳转位置。
全景图像跳转位置确定方法装置计算机可读存储介质

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