专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种吸盘式爬墙机器人-CN201610748348.8有效
  • 赵丽娟;金忠峰;刘旭南;王金明;杜章雨;刘雨;王伟光;任鹏途;张品好 - 辽宁工程技术大学
  • 2016-08-29 - 2018-04-17 - B62D57/024
  • 一种吸盘式爬墙机器人,属于爬墙机器人技术领域,所述机器人包括平台,平台上固定有气泵装置,气泵装置与电控装置相连,平台的周边设置有四个行进装置,每个行进装置包括臂梁支架,臂梁支架的一端固定于平台,另一端固定有第一微型舵机,第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆,第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端,球关节的凸端位于凹端内,凹端和凸端内部空心设置,凹端内部与气泵装置通过第一管道连接,凸端固定于悬浮固定器,悬浮固定器连接于悬浮梁的一端,悬浮梁的另一端连接有吸盘,吸盘的中心设置有通孔,通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧,实用性强,能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
  • 一种吸盘式爬墙机器人
  • [实用新型]一种吸盘式爬墙机器人-CN201620972487.4有效
  • 赵丽娟;金忠峰;刘旭南;王金明;杜章雨;刘雨;王伟光;任鹏途;张品好 - 辽宁工程技术大学
  • 2016-08-29 - 2017-03-29 - B62D57/024
  • 一种吸盘式爬墙机器人,属于爬墙机器人技术领域,所述机器人包括平台,平台上固定有气泵装置,气泵装置与电控装置相连,平台的周边设置有四个行进装置,每个行进装置包括臂梁支架,臂梁支架的一端固定于平台,另一端固定有第一微型舵机,第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆,第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端,球关节的凸端位于凹端内,凹端和凸端内部空心设置,凹端内部与气泵装置通过第一管道连接,凸端固定于悬浮固定器,悬浮固定器连接于悬浮梁的一端,悬浮梁的另一端连接有吸盘,吸盘的中心设置有通孔,通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧,实用性强,能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
  • 一种吸盘式爬墙机器人

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