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[发明专利]一种生物组分自动化提取装置-CN201010564824.3有效
发明人：吴丹;宋立滨;刘飞;陈恳;任长志 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物样本处理自动化技术领域，尤其涉及一种生物组分自动化提取的装置。该装置包括：凸轮机构、凸轮升降机构和离心机构；离心机构采用水平转子结构，在离心转子体上绕轴线均匀排布一系列离心挂件；离心挂件可以绕自身轴线在竖直和水平位置间自由转动；每个离心挂件上加工有滑道，滑道上安装滑块；操作瓶内可以装入一定数量的生物样本，并同时装有一个或数个研磨撞子。整个凸轮机构在凸轮升降机构驱动下可上下移动，在最高点，凸轮推杆与滑块相互连接，滑块可在凸轮驱动下沿滑道往复运动；在最低点时，凸轮推杆与滑块脱离。本发明结构紧凑，可广泛应用于从动物、植物和微生物等生物样本中提取核酸、蛋白质等生物组分的自动化操作。
一种生物组分自动化提取装置

[发明专利]一种原位研磨、离心装置-CN201010273539.6有效
发明人：吴丹;宋立滨;刘飞;陈恳;任长志 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种原位连续进行研磨操作和离心操作的装置，属于生物样本处理自动化设备。该装置包括：凸轮、凸轮升降机构和离心转子；离心转子上加工有一系列与竖直方向成一定角度的滑道，各滑道绕离心转子轴心均匀排布，每个滑道内安装一个与之配合的滑块；操作瓶内可以装入一定数量的生物样本，并同时装有一个或数个研磨撞子，操作瓶可固定在滑块上，并随其一起沿滑道往复运动。凸轮在凸轮升降机构驱动下可上下移动，在最高点，凸轮面与滑块接触；在最低点，凸轮面与滑块脱离接触。本发明结构紧凑，生物样本不需要转移即可实现分离和提取，可广泛应用于从动物、植物和微生物等生物样本中提取核酸、蛋白质等特定生物样品的自动化操作。
一种原位研磨离心装置

[发明专利]一种免开启瓶盖装置-CN201010273556.X无效
发明人：吴丹;刘飞;宋立滨;陈恳;任长志 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B65D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料储存与转移技术领域，尤其涉及一种免开启的瓶盖装置。该装置包括：在普通瓶盖基础上加工制作的瓶盖主体、以及用于防止瓶内物质洒出的弹性盖板；瓶盖主体的顶部设有通孔，弹性盖板为用弹性材料制成，用于封闭瓶盖主体上通孔，分为两片。弹性盖板未受力的时候，能密闭瓶盖主体上的通孔，防止容器瓶内的物质洒出；在受力后能自动打开，此时能通过瓶盖主体上的通孔向容器瓶内添加物质；撤销弹性盖板上的力后，弹性盖板自动复原，再次密闭瓶盖主体上的通孔，防止物质洒出。本发明装置结构紧凑、成本低廉、操作简便，可广泛应用在各种不适合开启瓶盖的操作环境下快速向瓶内添加物质，适合自动化生产加工。
一种开启瓶盖装置

[发明专利]一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法-CN200710134619.1无效
发明人：胡伟;张振超;汪达兴;朱震莲;李颖;任长志 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2007-11-02 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括：在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
一种口径天文望远镜弧线运动控制方法

[发明专利]弧线驱动大口径天文望远镜-CN200710134530.5无效
发明人：张振超;胡伟;任长志;汪达兴;朱震莲;李颖 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：弧线驱动大口径天文望远镜，由稀土永磁同步弧线电机驱动，控制机构包括上位机和下位机，上位机通过串行通讯与下位机连接；下位机进行实时控制；电机定子由15块组成，每块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应矽钢片组成；从右向左电枢绕组按UVWUVWUVW排列；转子由4块组成，整个转子有120片磁钢片，采用减小齿槽转矩设计并设有紧固装置；控制机构信号采集与比较环节中同时设有绝对式和增量式编码器，前者用于伺服电机换向；后者用于伺服电机位置检测；编码器的信号通过单片机输出给下位机DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模块；本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，满足天文观测精密、宽调速要求。
弧线驱动口径天文望远镜

[发明专利]用于大型天文望远镜的超低速精密弧线电机-CN200710134531.X无效
发明人：张振超;任长志;朱震莲;汪达兴;王国民;姚正秋;胡伟 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：用于大口径天文望远镜的超低速超精密弧线电机，是大力矩交流稀土永磁同步伺服电机，由转子与定子装配而成，转子上粘贴有永磁体，采用表贴式结构；极对数为60对，120极；定子由15块定子块组成，每块折合为弧长46.07mm，每块定子块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应的矽钢片组成；每块定子采用9片/8极的绕组方式，从右向左电枢绕组分别按UVWUVWUVW排列；电机转子由4块转子块组成，整个转子由120片磁钢片组成；该磁钢片采用减小齿槽转矩的设计并设有紧固装置。本发明实现了大口径天文望远镜直接驱动的弧线运动：低速1″/s；高速10°/s；速度变化：30000∶1，定位精度0.1″；无爬动现象。
用于大型天文望远镜低速精密弧线电机

[发明专利]大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统-CN200710134529.2无效
发明人：张振超;胡伟;任长志;汪达兴;朱震莲;李颖;王国民 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统，包括上位计算机系统和下位计算机系统，上位机通过串行通讯及与下位机连接。下位计算机系统包括DSP模块，执行电机，信号采集与比较环节，位置数据处理单片机。特征是望远镜的执行电机为弧线电机，电机上连接有驱动电路和保护电路；信号采集与比较环节中同时设有用于弧线电机换向的绝对式编码器和用于弧线电机位置检测的增量式编码器；编码器的信号通过位置数据处理单片机输出给DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模块；DSP模块的PWM输出给驱动智能功率模块控制弧线电机的旋转。本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
口径天文望远镜方位弧线运动控制系统

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