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[发明专利]一种训练手套及自动对接和释放控制方法-CN202210661866.1有效
发明人：刘永波;郑豪杰;李菁;陈碧尧;伍森;张伦;任节 -专利权人：法罗适(上海)医疗技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种训练手套及自动对接和释放控制方法，涉及医疗器械领域。该训练手套包括动力组件、传动组件以及训练手套本体，动力组件包括动力件和主动齿轮，动力件与主动齿轮连接，传动组件包括从动齿轮、连杆和传动连接块，主动齿轮与从动齿轮啮合，连杆的一端与从动齿轮连接，连杆的另一端与传动连接块连接，传动连接块与训练手套本体连接，其中，动力件驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮一起转动，从动齿轮带动连杆运动，连杆带动传动连接块运动，传动连接块带动与其连接的训练手套本体进行弯曲或伸直运动。该训练手套在使用过程中，能够确保该训练手套稳定运行，提高了手指屈伸训练的精准性和可靠性。
一种训练手套自动对接释放控制方法

[发明专利]一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质-CN202210597803.4在审
发明人：伍森;郑豪杰;李菁;周士杰;毛锦铭;任节 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质，应用于智能控制技术领域，用以解决现有技术中的痉挛识别方法的复杂程度较高、识别效率较低的问题。具体为：响应于目标患者执行的康复训练触发操作，基于目标患者的康复训练方案信息，控制康复训练部件刺激目标患者的目标部位执行康复训练动作；在康复训练的过程中，对康复训练部件中被配置为监测节点的目标组件的设定参数进行监测，并基于监测结果，检测目标患者的目标部位是否发生痉挛；若是，则控制康复训练部件停止刺激目标患者的目标部位；若否，则控制康复训练部件继续刺激目标患者的目标部位，从而简化了康复训练过程中的痉挛识别操作，提升了痉挛识别效率。
一种柔性康复训练控制方法系统设备介质