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[实用新型]一种自动化对接传输样本存取设备-CN202320418083.0有效
发明人：瞿建国;薛运锋;任耀帅 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座、设于基座表面的第一导轨及底板、底板位移驱动器及操作舱，底板表面还设有第二导轨，第二导轨的两端对称地设有斜楔，斜楔的上方设有与斜滑块，底板上还设有斜楔驱动装置；操作舱上设有上缓冲通氮机构，上缓冲通氮机构包括通氮管固定架、通氮管，通氮管的内壁上设有凸缘，凸缘的上方设有尺寸大于凸缘内径的止回球，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备通过上缓冲通氮机构及液氮罐上设置的对接管实现了将液氮输入至操作舱的目的，其无需专门设置连接氮源及操作舱的管道，从而提高了操作舱的运行稳定性，也避免了管道损坏而产生的泄漏风险。
一种自动化对接传输样本存取设备

[实用新型]一种样本库提篮提升机构-CN202221794727.8有效
发明人：瞿建国;任耀帅;薛运锋;曹运新;龙飞;陈留生 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本库提篮提升机构，包括提篮一级提升机构、提篮二级提升机构及提升驱动机构；所述提篮一级提升机构包括设置在提篮机构上方侧部的第一级导轨及滑动设置在所述第一级导轨上的移动导向组件；所述提篮二级提升机构包括设置在所述移动导向组件上的第二级导轨，用于与提篮组件衔接的提篮提升本体通过滑块配合连接在所述第二级导轨上，所述第二级导轨和滑块之间设有阻尼器；所述提升驱动机构设置在所述提篮机构上方顶部并与所述提篮提升本体可拆卸式连接。本实用新型能够解决提篮升降过程中板架易侧滑、提篮晃动的问题，同时能解决精准获取提篮板架位的问题。
一种样本提篮提升机构

[实用新型]一种样本库提篮移动扶正装置-CN202221795405.5有效
发明人：瞿建国;尹灶发;曹运新;龙飞;任耀帅;薛运锋 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本库提篮移动扶正装置，包括冻存机构、提篮机构、提升机构及扶正机构，所述提篮机构的主体设置于冻存机构内部，所述提升机构设置在所述冻存机构外部，所述提篮机构的提篮连接在提升机构并可由冻存机构上开设的操作口进出；所述扶正机构套设于所提篮外部，可从侧面限制所述提篮内存放的板架滑出；所述扶正机构还设置在所述提升机构上且滑动连接，在移动驱动结构的控制下可与提升机构做相对升降运动。本实用新型能够精准找正板架的位置，并能够防止提篮内存放的板架在提篮升降过程中发生侧滑。
一种样本提篮移动扶正装置

[实用新型]一种全冷链式铲盘装置-CN202220871967.7有效
发明人：瞿建国;刘保卫;任耀帅 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了全冷链式铲盘装置，包括铲盘组件，所述铲盘组件配置有液氮降温组件，用于对转运过程中的铲盘组件持续降温使其处于深低温环境下。本实用新型可以很好的保证转出的铝盘和或板架处于深低温环境下，使样本的转运实现全程冷链。
一种链式装置

[实用新型]一种样本转运保冷机构-CN202123239644.0有效
发明人：瞿建国;任耀帅 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本转运保冷机构，包括铲板机构及除湿保冷机构；所述除湿保冷机构设置在所述铲板机构一侧；所述除湿保冷机构可喷射氮气保冷干燥铲板机构上的板架；所述铲板机构包括底座及铲送板，所述铲送板设置在所述底座上，所述除湿保冷机构设置在所述底座一侧；所述底座上设置有液氮槽，所述液氮槽连通至液氮罐。本实用新型通过设置有除湿保冷机构，增加除湿干燥功能，为转运的样本提供干燥的环境，同时降低转运的温度，保证样本在转运的过程中不受损坏；铲板机构设置有连通至液氮罐的液氮槽，用于保证样本转运中的全程冷链。
一种样本转运机构

[实用新型]一种调平对位机构-CN202122707373.0有效
发明人：瞿建国;薛运锋;任耀帅;刘保卫 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调平对位机构，包括液氮罐、固定支架、上舱室及调平组件；固定支架对称设置在液氮罐两侧，调平组件对称设置在固定支架上端面两端，上舱室设置在调平组件上端；调平组件可调高度地保持上舱室水平设置；调平组件包括固定构件、底座及调节构件；底座设置在固定支架上端面上，调节构件设置在底座上，固定构件设置在调节构件上端面上并设置在上舱室下端；调节构件包括调节杆及调节螺母；调节杆一端伸入底座内，另一端向上延伸并与固定构件连接，调节螺母设置在底座内并与调节杆螺纹连接。本实用新型可以解决对上舱室进行水平校准，且可拆卸的，可以降低存储设备的高度，提高在限高区域的转运操作效率。
一种对位机构

[外观设计]生物样本储存机（A-16）-CN202130614434.1有效
发明人：瞿建国;任耀帅;钱月建 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生物样本储存机（A‑16）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于深低温下存储生物样本。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
生物样本储存 16

[实用新型]一种偏口式血袋样本储存罐-CN202120996807.0有效
发明人：瞿建国;曹运新;任耀帅 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏口式血袋样本储存罐，一种偏口式血袋样本储存罐，包括罐体及至少一个提篮；所述提篮设置在所述罐体内，且所述罐体上端面开设有存取口，可通过所述存取口对罐体内的提篮进行提取或存放操作；所述提篮包括多个提取盘，所述提取盘竖直叠列，且错位设置；摒弃了现有技术中存储的结构设计缺陷，增大了血袋样本的存储量，同时也便于管理式存取。
一种偏口式血袋样本储存

[实用新型]一种使用样本储存盒的智能存储设备-CN202120995396.3有效
发明人：瞿建国;曹运新;任耀帅 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用样本储存盒的智能存储设备，包括：运输装置，用于承载转运箱，所述转运箱内设有样本储存盒；存储设备本体，用于样本的存储；其中包括通过开盖机构对所述转运箱内的所述样本储存盒进行安置的样本存储机构；传输对接装置，与所述存储设备本体一侧靠接，用于传输所述运输装置承载的转运箱，并将设有样本储存盒的所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。本实用新型采用储存样本盒的提篮进行交叉式存放，可增大样本盒的存储量，同时也便于管理式存储；降低液氮导冷传导，液氮罐顶部开设有偏心的保温盖，便于安装内部旋转机构等部件，而且提升后续维修的便利性。
一种使用样本储存智能存储设备

[实用新型]一种样本储存罐-CN202120996750.4有效
发明人：瞿建国;任耀帅 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本储存罐，包括：罐体，构成储存样本的容器，包括：罐口装置，呈盖状，用于实现所述罐体的罐口的开和闭，具备保温功能；低温保持机构，设置在所述罐体的内部，为样本储存提供低温环境；旋转安置机构，与所述低温保持机构相靠接，包括：样本存储本体，设置在所述罐体内部，用于储存样本；驱动装置，位于所述罐体外部，用于驱动所述样本存储本体。本实用新型降低液氮导冷速率，减少液氮消耗量；罐口的开孔大过中心轴，便于安装内部旋转机构等部件，提升后续维修的便利性。
一种样本储存

[发明专利]一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法-CN202110511435.2在审
发明人：瞿建国;曹运新;任耀帅 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法，包括：运输装置，用于承载转运箱，所述转运箱内设有样本储存盒；存储设备本体，用于样本的存储；其中包括通过开盖机构对所述转运箱内的所述样本储存盒进行安置的样本存储机构；传输对接装置，与所述存储设备本体一侧靠接，用于传输所述运输装置承载的转运箱，并将设有样本储存盒的所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。本发明采用储存样本盒的提篮进行交叉式存放，可增大样本盒的存储量，同时也便于管理式存储；降低液氮导冷传导，液氮罐顶部开设有偏心的保温盖，便于安装内部旋转机构等部件，而且提升后续维修的便利性。
一种使用样本储存智能存储设备方法

[发明专利]一种存取管操作机构-CN201911391594.2在审
发明人：瞿建国;任耀帅;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种存取管操作机构，包括冻存管提取组件，冻存管提取组件包括安装基座、驱动安装基座升降的基座升降装置，设于安装基座上的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机、连接于中空减速机输出端的驱动螺母、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆以及与升降丝杠内腔连通的通气接头，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。本发明的存取管操作机构能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小。
一种存取操作机构

[发明专利]一种板架卡夹机构-CN201911391605.7在审
发明人：瞿建国;任耀帅;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种板架卡夹机构，包括卡夹装置及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置，卡夹装置包括卡夹安装板、设于卡夹安装板前后两侧的夹板及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置，夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座、夹板的底端设置有夹块，连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。本发明的板架卡夹机构能够自动存取板架。
一种板架卡夹机构

[实用新型]一种移动对接平台-CN202021907001.1有效
发明人：瞿建国;任耀帅;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动对接平台，包括基座组件及牵引组件，基座组件包括基座、设于基座表面的导轨、设于基座侧面的齿条，牵引组件包括底板、机体固设于底板且输出轴与齿轮连接的第一驱动电机、设于底板一侧且与导轨适配的导轮、设于底板另一侧的滚轮、设于表面用于放置操作舱的定位座、驱动定位座沿底板表面滑轨移动的第二驱动电机，齿轮与齿条啮合，第二驱动电机与丝杆连接，丝杆与定位座底部的连接块螺纹连接，导轨与滑轨垂直。本实用新型的移动对接平台通过第一驱动电机、第二驱动电机等部件的设置提高了操作舱与存储罐的对接效率。
一种移动对接平台

[实用新型]一种存取管操作机构-CN201922431646.6有效
发明人：瞿建国;任耀帅;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种存取管操作机构，包括冻存管提取组件，冻存管提取组件包括安装基座、驱动安装基座升降的基座升降装置，设于安装基座上的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机、连接于中空减速机输出端的驱动螺母、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆以及与升降丝杠内腔连通的通气接头，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。本发明的存取管操作机构能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小。
一种存取操作机构

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