“任甲成”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]无人车、其探测设备及其探测设备固定座-CN201821448374.X有效
发明人： 任甲成;黄鹏頔;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人车、其探测设备及其探测设备固定座。探测设备固定座包括支架、云台以及夹持件。其中，支架包括至少一根支架腿。云台设置于支架腿的一端，用于连接探测设备。夹持件设置在支架腿的另一端，用于夹持在无人车上。上述探测设备固定座可通过夹持件直接装夹在无人车的设备杆上，从而将探测设备固定于无人车上，避免了无人车运行时的颠簸导致的探测设备使用不安全。并且通过夹持件固定探测设备固定座，从而无需在无人车上开设安装孔，避免了无人车外观受损。
探测设备固定座无人车夹持件支架腿云台支架本实用新型连接探测安装孔不安全运行时夹持装夹颠簸受损

[实用新型]无人机外挂连接装置及多功能无人机-CN201821455589.4有效
发明人： 任甲成;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机外挂连接装置及多功能无人机。所述无人机外挂连接装置包括连接组件，用于连接无人机的腿部；夹持部件，用于连接外部外挂器件；所述夹持部件包括相对设置的第一夹持件、第二夹持件及连接第一夹持件及第二夹持件的第一紧固件；及角度调节件，所述角度调节件连接所述连接组件及夹持部件；所述角度调节件穿设所述连接组件。本无人机外挂连接装置设有能够360°旋转的角度调节件，体积小巧，连接简便，造价成本低，可根据消费者的实际需要连接不同的器件以及替换不同的器件，并对器件的角度进行调整。
外挂角度调节件连接装置夹持件夹持部件连接组件本实用新型相对设置造价成本紧固件穿设腿部替换外部

[实用新型]连接装置及全景拍摄系统-CN201821412204.6有效
发明人： 任甲成;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接装置，用于将第一拍摄设备安装在无人机上，所述连接装置包括：第一连接部，所述第一连接部上设有容纳槽，所述第一拍摄设备设置于所述容纳槽内；以及由第一连接部的一个端部延伸而出的两个第二连接部，两个所述第二连接部用于夹持在所述无人机上；一种全景拍摄系统，包括：上述的连接装置，可拆卸连接在机架顶部；第一拍摄设备，设置于上述的连接装置上；以及无人机，包括机架及设置在机架底部的第二拍摄设备。上述的连接装置结构简单、使用方便；上述的全景拍摄系统，连接装置可拆卸连接在无人机顶部，并将第一拍摄设备安装于无人机上以实现全景拍摄，全景拍摄可通过远程控制模块控制，操作便捷。
连接装置拍摄设备全景拍摄系统第一连接部第二连接部可拆卸连接全景拍摄容纳槽连接装置结构远程控制模块本实用新型端部延伸机架顶部夹持

[外观设计]连接部件-CN201830485939.0有效
发明人： 任甲成;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：连接部件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机与全景相机的连接，把全景相机固定在无人机上，实现全景拍摄。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、样式和构形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图与主视图相同，右视图与左视图相同，故省略。
外观设计连接部件全景相机省略全景拍摄右视图左视图构形样式图片

[外观设计]无人机外挂部件-CN201830497768.3有效
发明人： 任甲成;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机外挂部件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将相机等其他设备固定在无人机上。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计外挂相机图片

[外观设计]无人车激光头固定部件-CN201830497554.6有效
发明人： 任甲成;黄鹏頔;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人车激光头固定部件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将激光扫描仪固定在无人车上。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计固定部件激光头无人车激光扫描仪图片

[实用新型]连接装置-CN201720305918.6有效
发明人：黄惠;任甲成;张晶 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：连接装置包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；扫描仪连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，U型板的开口端和扫描仪连接板固定连接，U型板和扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽；机器人手臂连接板远离扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板。上述连接装置，通过扫描仪连接板和机器人手臂连接板上的结构分别连接kinect深度相机和fetch单臂机器人，使fetch单臂机器人可以进行深度识别，三维扫描重建等工作，使机械臂扫描更加低成本化。
连接装置

[外观设计]深度相机的固定装置-CN201730093152.5有效
发明人：黄惠;任甲成;张晶 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称深度相机的固定装置。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品把深度相机固定在单臂机器人的手臂上。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
深度相机固定装置

[实用新型]数据采集箱-CN201720302748.6有效
发明人：黄惠;任甲成;张晶 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种数据采集箱，包括透明箱体、承载装置和数据采集装置；承载装置和数据采集装置均设于透明箱体内；数据采集装置包括设于透明箱体底板上的升降杆和设于升降杆远离透明箱体底板一端的可调式设备架，可调式设备架和升降杆铰接；可调式设备架包括相互连接的相机固定板和投影仪固定板。上述数据采集箱，透明箱体在不影响采集物生长的情况下，避免了采集物因为风或人为等干预的不准确性，使得采集数据更加自然化，且使用方便；通过设计升降杆和可调式设备架，在固定相机和投影仪的同时，极大的方便了采集角度和方向，从而得到更多的3D和4D数据。从而可以低成本的扫描采集物的三维数据以及采集随着时间变化的4D数据。
数据采集

[外观设计]植物生长数据采集箱-CN201730093150.6有效
发明人：黄惠;任甲成;张晶 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称植物生长数据采集箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品是设置在箱体内采集植物生长变化的数据。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
植物生长数据采集

[发明专利]基于图像识别的城市屋顶绿化面积计算方法及系统-CN201310722221.5有效
发明人：石璕;陈宝权;黄惠;张晶;任甲成 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及城市屋顶绿化面积普查技术，具体涉及一种基于图像识别的城市屋顶绿化面积计算方法，包括步骤1对城市屋顶进行空中拍摄，采集屋顶绿化图像；步骤2从所述图像中提取特征参数，根据特征参数对所述图像进行分类，根据分类结果计算图像的绿化面积。本发明还提供了一种基于图像识别的城市屋顶绿化面积计算系统。本发明的城市屋顶绿化面积计算方法影像分辨率较高，而且可以排除建筑物高度不同、被其他建筑物遮挡等干扰，所采集影像更清晰；本发明的城市屋顶绿化面积计算方法按照不同绿化类型对所述屋顶绿化图像中的绿化面积进行计算，提高计算速度及准确率。
基于图像识别城市屋顶绿化面积计算方法系统

[实用新型]自动三维扫描机器人-CN201521139713.2有效
发明人： 任甲成;黄惠;龙品辛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维扫描技术的领域，提供自动三维扫描机器人，包括底座，底座设有第一转子及第二转子，第一转子上设有升降组件，升降组件上设有托盘，第二转子上设有连杆组件，连杆组件上设有扫描仪。上述自动三维扫描机器人通过第一转子和第二转子的自转，结合升降组件和连杆组件于竖直方向上的高度调节，来实现对物品进行完整的三维扫描。相比较现有技术而言，其并不耗费人工，操作方便，应用广泛，且不需要进行机械手臂的设计和扫描程序的研发，结构简单，成本低。
自动三维扫描机器人

[实用新型]连接件-CN201521139807.X有效
发明人： 任甲成;黄惠;龙品辛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维扫描连接部件的技术领域，提供连接件，包括承接本体，承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘，凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽，承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手臂连接的连接端部。这样，先将扫描仪放置于凹槽中，由于凸缘沿承接本体的周缘朝一侧延伸而形成凹槽，因此，凸缘将环绕扫描仪的周向，以稳固扫描仪。此外，承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有连接端部，这样，再将连接端部与机械手臂连接，从而实现了用上述连接件来连接扫描仪和机械手臂的目的。综上所述，将上述连接件应用于现有三维扫描技术中时，其很好地解决了机械手臂对扫描仪的抓取难以实现的问题。
连接

1
共 13 条