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[发明专利]SPS小车物料集配系统-CN201811279835.X有效
发明人：宋泰宇;任泽兵;吴永兵;许进敏;王银明;朱宽;张可 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPS小车物料集配系统，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该系统布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。
sps 小车物料系统

[发明专利]一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构-CN202111002556.0有效
发明人：卢志强;张启;任泽兵;屈豪;张含;余超;彭程;邹文泉;汪深洋;武昱辰;周焱;胡全心 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构，属于汽车总装技术领域。该总装车间工艺线路结构包括底盘装配线、最终装配线、发动机分装线、轮胎安装工作站、驾驶室分装线和翻转机。底盘装配线与最终装配线均呈环形且并列布置，底盘装配线与所述翻转机的上料端连接，翻转机的下料端与最终装配线连接，发动机分装线、驾驶室分装线和底盘装配线分别位于所述最终装配线的相对两侧，轮胎安装工作站设置在最终装配线的下线端。底盘装配线包括多组第一AGV小车，最终装配线包括多组第二AGV小车。能够在实现对应多种整车长度的商用车产品进行总装加工的同时，大幅减少土建成本和工艺线路的整体占用空间，减少施工周期。
一种基于 agv 柔性总装车间工艺线路结构

[实用新型]一种纵梁出库输送系统-CN202221700803.4有效
发明人：吴旭升;黄烨;任泽兵;宋泰宇;方学周;吴志华;邓一;张春雷 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵梁出库输送系统，包括用于储存纵梁的纵梁立体库和用于装配纵梁的装配线，纵梁立体库包括出库辊道，装配线包括沿第一轴向延伸布置的升降机，出库辊道旁设置有与其平行共线布置的对接升降辊道单元，升降机旁设置有旁设置有与其平行共线布置的对接升降辊道单元，两个对接升降辊道单元之间设置有沿第二轴向延伸布置的链式移行机，对接升降辊道单元包括能够沿第三轴向升降的升降台，升降台上设置有多个沿第一轴向延伸间隔布置的辊道，至少两个相邻的辊道之间设置有链式移行机。本实用新型实现立体库纵梁有序、快速、准确的输送到车架装配线，以满足高效率的现代化生产配送需求。
一种出库输送系统

[实用新型]一种纵梁歪斜检测自动校正装置和车架自动装配线-CN202221483038.5有效
发明人：万峰;朱智能;彭必占;任泽兵;石建科;宋泰宇;王强;鲍海涌 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵梁歪斜检测自动校正装置和车架自动装配线，其包括纵梁平移机构、纵梁纵向输送机构、歪斜检测机构、自动校正机构，纵梁平移机构固定在地面上方；纵梁纵向输送机构在纵梁平移机构下方；自动校正机构安装在纵梁平移机构固定框架上；歪斜检测机构安装在纵梁纵向输送机构固定框架上。本实用新型能对商用车车架纵梁实现精准对接、平稳转运，提高了生产线转运效率及自动化输送水平。
一种歪斜检测自动校正装置车架装配线

[发明专利]一种粉末喷涂系统-CN202210764795.8在审
发明人：黄烨;朱智能;彭必占;任泽兵;戴文海;高险峰;吴旭升;俞刚强 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末喷涂系统，具体涉及一种适用于长条形或板型工件喷粉工艺的一种粉末喷涂系统，特别适用于车架纵梁涂装技术领域，主要包括第一喷粉装置、输送装置、第二喷粉装置、回收装置、吹粉机构、运动装置和室体；第一喷粉装置、输送装置、第二喷粉装置和回收装置由上至下依次排布，以实现对工件上下两个表面同时进行喷粉作业的技术效果，同时通过回收装置回收多余的粉料，而通过吹粉机构可以实现再喷粉作业的间隙期间清除输送装置上的残余粉料，输送装置采用在滚筒上设置驱动轮的滚筒式输送线模式，减少工件输送过程中对喷涂面的损坏，本发明提供的粉末喷涂系统占地空间小，节省厂房面积，且产生的废弃物少，环保性好，经济性好。
一种粉末喷涂系统

[实用新型]底盘装配线摩擦输送装置-CN202122218580.X有效
发明人：冯政光;谈子龙;周磊;朱宽;董建国;任泽兵 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘装配线摩擦输送装置，包括摩擦驱动总成，所述摩擦驱动总成包括电机，所述电机的输出轴连接有摩擦轮，所述电机通过电机固定机构与框架总成可拆卸连接，所述电机固定机构上固定连接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括推杆，所述推杆一端与框架总成可拆卸连接，另一端固定连接有转向套，所述转向套与所述电机固定机构之间连接有转轴连杆机构，所述转轴连杆机构将转向的旋转运动转化为两个电机固定机构的相向移动和/或相背移动。本实用新型可以省力调节摩擦轮的间距，便于安装与维修。
底盘装配线摩擦输送装置

[实用新型]一种重载自行小车和自动输送线-CN202022728889.9有效
发明人：张健;任泽兵;董建国;鲁奇 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载自行小车和自动输送线，其包括设置于轨道上的主车和副车，所述主车和副车通过铰链轴连接均衡梁，均衡梁仅可绕铰链轴转动，所述均衡梁与所述均衡梁连接处的上端设置有深沟球轴承、下端设置有推力轴承。本实用新型有效的解决销轴承载、磨损及不便更换的问题，并能提供防止行走轮掉落、对驱动轮状态进行监测保护。
一种重载自行小车自动输送

[实用新型]一种有移载功能的AGV小车-CN202120702491.X有效
发明人：彭翔;任泽兵;董建国;曾毅;邹文泉 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有移载功能的AGV小车。它包括车架、覆盖于车架上的车壳、分别设置于车架前后端的前车轮、后车轮，还包括设置于车架上的驱动装置总成，用于驱动AGV小车运行并实现转向；辊道，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；供电系统，用于给驱动装置总成提供电源；电器控制系统，用于控制AGV小车运行、停止和转向；机械挡料装置，安装在辊道端头，用于阻挡或放行辊道上的工件；防撞装置，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。本实用新型通过自带的辊道来实现移载功能。
一种有移载功能 agv 小车

[实用新型]轮胎下线翻转转接装置-CN202120731452.2有效
发明人：吴永兵;任泽兵;陈竟亮;汪坦;陆朋;高佩剑 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎下线翻转转接装置。它包括辊道、抱臂停止器、180度翻转机、过渡辊道和90度翻转机；所述辊道固定在车身装配线两侧地面上，所述辊道出口处固定抱臂停止器；所述辊道前端固定180度翻转机；所述180度翻转机前端固定过渡辊道；所述过渡辊道前端固定90度翻转机。本实用新型采用辊道、抱臂停止器、180度翻转机、90度翻转机的形式翻转轮胎链条，结构简单，安装调试方便，提高了生产线自动化程度。
轮胎下线翻转转接装置

[实用新型]一种平行驱动对角提升四带提升装置和输送线-CN202023020174.4有效
发明人：张健;任泽兵;董建国;鲁奇 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行驱动对角提升四带提升装置和输送线，其包括两个相对于X轴对称布置的动力单元，每个动力单元包括两个相对于Y轴对称布置的输出端，一个输出端连接有单皮带轮提升模组、另一个输出端连接有双皮带轮提升模组，两个单皮带轮提升模组相对于X轴对称布置，两个双皮带轮提升模组相对于X轴旋转对称布置。本实用新型不仅结构简单，而且能够在某侧皮带失效的情况下有效地避免被提升工件倾翻。
一种平行驱动对角提升装置输送

[实用新型]一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线-CN202022763581.8有效
发明人：张健;任泽兵;董建国;汪莹 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线，其包括支撑座，所述支撑座上设置有用于连接车身的偏心轴，所述支撑座上设置有仅能够沿自身轴线方向移动的浮动轴，所述浮动轴上设置有既能够绕自身轴线旋转又能够沿自身轴线移动的偏心轴，所述浮动轴与所述偏心轴之间设置有能够通过旋转浮动轴保证两者锁紧或解锁的调节组件，所述浮动轴上套装有用于吸收车身施加偏心轴上冲击载荷的压簧。本实用新型不仅结构简单，而且能够使车身与载体锁紧后能沿锁紧轴轴向浮动，吸收冲击载荷。
一种轴向浮动偏心装置自动输送

[发明专利]轮胎下线翻转转接装置-CN202110379152.7在审
发明人：吴永兵;任泽兵;陈竟亮;汪坦;陆朋;高佩剑 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎下线翻转转接装置。它包括辊道、抱臂停止器、180度翻转机、过渡辊道和90度翻转机；所述辊道固定在车身装配线两侧地面上，所述辊道出口处固定抱臂停止器；所述辊道前端固定180度翻转机；所述180度翻转机前端固定过渡辊道；所述过渡辊道前端固定90度翻转机。本发明采用辊道、抱臂停止器、180度翻转机、90度翻转机的形式翻转轮胎链条，结构简单，安装调试方便，提高了生产线自动化程度。
轮胎下线翻转转接装置

[发明专利]一种平行驱动对角提升四带提升装置和输送线-CN202011483609.0在审
发明人：张健;任泽兵;董建国;鲁奇 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行驱动对角提升四带提升装置和输送线，其包括两个相对于X轴对称布置的动力单元，每个动力单元包括两个相对于Y轴对称布置的输出端，一个输出端连接有单皮带轮提升模组、另一个输出端连接有双皮带轮提升模组，两个单皮带轮提升模组相对于X轴对称布置，两个双皮带轮提升模组相对于X轴旋转对称布置。本发明不仅结构简单，而且能够在某侧皮带失效的情况下有效地避免被提升工件倾翻。
一种平行驱动对角提升装置输送

[实用新型]一种无升降动作的分拣机-CN202021839410.2有效
发明人：彭翔;胡全心;任泽兵;董建国;卢磊;周焱 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无升降动作的分拣机，包括轮式分拣机机架、轮式分拣机右旋辊床、第一轮式分拣机驱动、第二轮式分拣驱动、轮式分拣机左旋辊床，所述轮式分拣机机架的左端设置有立式座轴承，所述轮式分拣机右旋辊床与所述轮式分拣机左旋辊床均安装在轮式分拣机机架上，所述第一轮式分拣机驱动与所述第二轮式分拣驱动均安装在轮式分拣机机架上。该无升降动作的分拣机，通过设置麦克娜姆轮左旋轮和麦克娜姆轮右旋轮同向或反向旋转可以实现平板工件的直行、左移、右移动作，且麦克纳姆轮左旋轮和麦克娜姆轮右旋轮均采用了包胶轮形式，运行稳定可靠，噪音小，负载均衡。适用于汽车的生产。
一种升降动作分拣

[发明专利]一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线-CN202011341863.7在审
发明人：张健;任泽兵;董建国;汪莹 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向浮动式偏心锁紧装置和自动输送线，其包括支撑座，所述支撑座上设置有用于连接车身的偏心轴，所述支撑座上设置有仅能够沿自身轴线方向移动的浮动轴，所述浮动轴上设置有既能够绕自身轴线旋转又能够沿自身轴线移动的偏心轴，所述浮动轴与所述偏心轴之间设置有能够通过旋转浮动轴保证两者锁紧或解锁的调节组件，所述浮动轴上套装有用于吸收车身施加偏心轴上冲击载荷的压簧。本发明不仅结构简单，而且能够使车身与载体锁紧后能沿锁紧轴轴向浮动，吸收冲击载荷。
一种轴向浮动偏心装置自动输送

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