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[发明专利]一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统-CN202310373549.4在审
发明人：边泰山;任泰安;曹晨曦;李不凡;萧倩玲;何梓贻;戴勇波;卫天翼;钟如昕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统，属于目标检测技术领域，通过机器人对桥梁病害相关区域进行二维图像采集得到目标检测模型，基于YOLOv2算法对目标检测模型进行初提取，目标像素级分割包括基于U‑net神经网络对目标检测模型进行逐像素分割，三维重建包括使用nerf神经网络，用多角度二维图像建立三维模型，并将像素级分割阶段的目标检测模型加入三维模型之中。本发明利用二维图像对目标识别并建立三维模型，将二维图像中的目标物体标注在三维模型中，实现目标模型的三维可视化，并建立了一套全方位裂缝检测与病害重建系统，能准确地掌握桥梁病害信息，辅助桥梁维养专家及时发现桥梁安全隐患，防患于未然。
一种桥梁裂缝检测三维可视化方法系统

[发明专利]一种具有稳定夹持结构的薄壁管切割设备-CN202310261723.6在审
发明人：王彬;李伟;潘巧生;任泰安;杨雪 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有稳定夹持结构的薄壁管切割设备，涉及薄壁管生产技术领域，包括工作台，工作台的顶端设有旋转夹紧组件，工作台的两侧均开设有移动槽，两个移动槽的内部均滑动连接有移动座，两个移动座的顶端固定设有连接架，连接架顶端的一侧固定设有第二安装板，第二安装板的顶端固定设有第二调节气缸，第二调节气缸的活塞杆固定设有切割电机，切割电机的传动轴固定设有切割片，连接架的两侧设有定位组件，本发明的有益效果是：通过设置的旋转夹紧组件能够对薄壁管的两端进行夹紧限位，并且通过设置的第二驱动电机能够带动薄壁管进行旋转，配合设置的切割电机和切割片能够对薄壁管的管边进行切割，不易造成管口的塌陷。
一种具有稳定夹持结构薄壁切割设备

[发明专利]一种高功率密度双定子交错磁极混合励磁同步电机-CN202211246182.1在审
发明人： 任泰安;张雪男;田杰;卓文伟 -专利权人：合肥工业大学;安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K1/2746 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率密度双定子交错磁极混合励磁同步电机，所述转子的内测嵌入有永磁体一，转子的外侧嵌入有永磁体二，所述永磁体一和永磁体二均为单一极性，且个数均与控制绕组极对数相同，均为2pc；所述永磁体一和永磁体二转子同侧的极性相同，异侧极性相反，且相邻两永磁体间圆周占比较小铁磁磁极的机械角度为180°/pp，异侧相邻两永磁体轴线夹角为60°。本发明可同时实现对转子内、外侧铁磁磁极的增强或消弱，从而调节气隙的磁场强度，转子侧无电刷结构，电机的可靠性较高。
一种功率密度定子交错磁极混合同步电机

[发明专利]双定子混合励磁交替极无刷双馈电机-CN202211058948.3在审
发明人： 任泰安;张雪男;吴霞;田杰;卓文伟;张运福 -专利权人：合肥工业大学;安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种双定子混合励磁交替极无刷双馈电机，包括外定子、内定子和转子，外定子上布置有极对数为pp的功率绕组，内定子上布置有极对数为pc的控制绕组，外定子上设置有一套功率绕组；内定子上设置有一套控制绕组，功率绕组与控制绕组极对数满足pp＝3pc，2pc个永磁体嵌入在转子内部，且永磁体的厚度与转子厚度相同；转子上的永磁体为单一极性，内、外定子两套绕组产生磁场的转速与转子转速间满足60fp/pp＝60fc/pc＝n。本发明电机结合了永磁电机高效率和交替极电机高永磁体利用率的优点，同时还可以通过改变控制绕组的励磁大小来调节电机的气隙磁场，从而提高电机的调压范围，并且便于加工，永磁体用量少，制造成本较低。
定子混合交替极无刷双馈电

[实用新型]一种伺服电机震动防偏移结构-CN202220380444.2有效
发明人：徐加山;王静;任泰安 -专利权人：江苏王牌电机制造有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机震动防偏移结构，包括伺服电机本体和安装板，所述伺服电机本体的一端设有多个螺纹孔，伺服电机本体的此端还设有多个矩形槽，每个螺纹孔位于两个矩形槽之间，且螺纹孔与矩形槽连通，所述安装板的一侧固定连接有多个矩形卡块，矩形卡块与矩形槽卡接，矩形卡块的内侧设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹孔连通，所述安装板的一侧设有多个穿孔，穿孔与螺纹槽连通，所述螺纹孔、螺纹槽和穿孔之间螺纹插接有螺杆，螺杆的一端螺纹套设有螺帽。本实用新型通过矩形卡块卡进矩形槽内的设置能够对螺杆进行限位，从而防止螺杆的歪斜，进而防止伺服电机本体的震动时位置的偏移，保证伺服电机的正常使用。
一种伺服电机震动偏移结构

[实用新型]一种电机座可调式的三相异步电机-CN202220381798.9有效
发明人：马军;王静;任泰安 -专利权人：江苏王牌电机制造有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机座可调式的三相异步电机，包括U形座，所述U形座的两侧内壁之间活动安装有转动轴，转动轴的圆周一侧固定安装有转动板，转动板的上表面固定安装有机体，所述转动板的上表面开设有通孔，通孔的两侧开设有滑槽，滑槽内活动安装有滑柱，滑柱之间活动安装有滑块，且滑块的上表面贯穿活动安装有调节螺杆，调节螺杆的底端与U形座的底部内壁活动连接，所述调节螺杆的顶端固定安装有旋钮。本实用新型实现了对三相异步电机角度调节的目的，解决了现有技术中只能将电机拆卸并重新安装来完成三相异步电机角度调节的问题，降低了作业人员操作步骤，操作简单，满足人们的需求。
一种机座调式三相异步电机

[发明专利]结合进化多目标及进化多任务的检测模型优化方法及系统-CN202210451076.0在审
发明人：李小彬;吴长延;边泰山;曹晨曦;任泰安;虞少杰;杨佳;李淑婷;朱华炳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合进化多目标及进化多任务的检测模型优化方法及系统，属于目标检测技术领域，包括构建辅助任务，辅助任务为基于爬山搜索算法对目标检测模型中的权重进行优化；构建主任务，主任务为基于进化多目标方法对第一目标函数和第二目标函数进行优化求解，第一目标函数为分类损失函数，第二目标函数为回归损失函数；对辅助任务和主任务进行求解，并将辅助任务搜索过程中得到的解作为个体迁移到主任务的种群中，完成模型优化。本发明可求求解出一组相互权衡的解，并降低目标检测模型优化过程的时间复杂度。
结合进化多目标任务检测模型优化方法系统

[发明专利]一种基于插销结构的无人机自动投放装置-CN202111568693.0在审
发明人：李伟;张志远;吴韦举;任泰安;张凌志;姚卓杭;马越;殷昊天;李海鑫;吴钰桐;倪玺杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于插销结构的无人机自动投放装置，包括投放支架及弹性抓，所述投放支架的四边均设有用于安装弹性抓的固定支架及与固定支架对应的金属齿轮舵机，所述弹性抓的一端铰接在固定支架上，另一端向下且向内呈弯曲状；所述投放支架的底部具有容纳物品的卡槽，通过弹性抓与卡槽的配合实现物品的抓取。本发明所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，结构简单，抓取方便，当钢丝销越过弹性爪，移动到前端的极限位置，即可限制弹性爪的平面转动，从而锁住货物。
一种基于插销结构无人机自动投放装置

[发明专利]一种生活垃圾智能分类方法-CN202210016832.7在审
发明人：应宇航;任泰安;陈静;朱华炳;蔡涛;聂梦龙;葛文琪 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生活垃圾智能分类方法，包括以下步骤：步骤(1).通过分类箱体内的识别检测装置，获取垃圾类型并通过上位机发送信号；步骤(2).识别检测装置控制分类箱体内的垃圾投放装置将垃圾投放到不同类型的垃圾桶内；步骤(3).分类箱体内的识别检测装置进行多次检测垃圾高度取平均值实现满溢检测；步骤(4).当识别检测装置获取的垃圾高度数据达到设定值时，发出满溢报警，垃圾桶由分类箱体下端开口被取出更换。本发明通过不断检测上位机的信号来提高分类效率，具有运行稳定、投放效率高、维护成本低、发展前景好的优势。
一种生活垃圾智能分类方法

[发明专利]一种基于视觉识别技术的垃圾清理船及其控制系统-CN202111661601.3在审
发明人： 任泰安;朱文涛;朱华炳;陈静;张艺佳;胡国亮;程维轩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别技术的垃圾清理船及其控制系统。该水面垃圾清理船包括船体框架、可拆卸安装在船体框架内的收集舱、转动安装在船体框架前端的舱门、对称设置在船体框架左右两侧的浮块一与浮块二、安装在船体框架前端顶部的摄像头与控制系统以及安装在船体框架底部的推动器。该水面垃圾清理船不仅可以实现水面垃圾的自动清理，还能够在垃圾清理结束后自动返航至出发点，其功能可以实现2.4G遥控器对其的控制，还可以实现手机端的APP对其的人工遥控，且该水面垃圾清理船的垃圾收集箱易与船体框架分离，便于后期对船体的维护与清理。
一种基于视觉识别技术垃圾清理及其控制系统

[发明专利]一种基于STM32的水下智能设备-CN202111581065.6在审
发明人： 任泰安;汪子珣;吴霞;陈静;朱华炳;梁昀轲;刘星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于STM32的水下智能设备，包括：密封设备舱体，所述密封设备舱体外侧设有机械抓取设备，所述密封设备舱体外侧中部设有推进模块，所述密封设备舱体外侧设有动力模块，所述密封设备舱体包括圆柱形密封空心舱体，所述圆柱形密封空心舱体内设有控制板，所述圆柱形密封空心舱体前端设有摄像头，所述有摄像头外侧设有前导流罩，所述前导流罩通过前密封舱密封安装在圆柱形密封空心舱体上，本发明实现了水下自主运行，通过图像阈值处理和卷积神经网络模型达到运行控制，而不借助通信线缆与外界进行实时交互，降低人力成本。
一种基于 stm32 水下智能设备

[发明专利]一种基于棘轮和齿轮齿条结构的推拉窗安全锁具-CN202011443579.0有效
发明人： 任泰安;潘立言;李奕凡;潘涵;杨景尧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E05C17/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于棘轮和齿轮齿条结构的推拉窗安全锁具，主要针对推拉窗的安全锁定功能进行了升级，通过锁具框架与窗框底部滑槽联接为一个整体，内外两扇窗扇底部安装齿条，齿条与锁具上的齿轮组啮合，棘轮爪常态下不影响窗户的自由开关，当需要锁定时，推动锁具底部的楔形滑块顶起相应顶块，顶块克服棘轮爪的弹簧拉力，释放棘轮爪，卡住与对应齿轮同轴的棘轮，固定对应齿轮组，实现对窗户的锁定；本发明具有实现推拉窗开启状态时锁定和内外窗户同步或异步锁定的功能，触发方式简单，总体结构紧密可靠，提高了用户体验。
一种基于棘轮齿轮齿条结构推拉安全

[发明专利]一种永磁双转子游标电机-CN202010964484.7有效
发明人： 任泰安;阚超豪;李伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁双转子游标电机，包括内转子、定子和外转子，所述定子位于内转子和外转子之间，所述外转子的内侧设有外转子槽，所述定子的外侧设有外定子槽，定子的内侧设有内定子槽，所述定子为一体成型结构，所述内转子上布置有极对数为p1的永磁体，所述内定子槽上设有一套可形成极对数为p1磁场的绕组，所述外定子槽上设有两套分别可形成极对数为p2、p3磁场的绕组，所述外转子槽上布置有相数为(p2+p3)的绕组。本发明增加了电机的利用率，提升了气隙磁场旋转速度，提高了电机的功率密度，改善了电机的性能。
一种永磁转子游标电机

[实用新型]一种直流励磁的混合式次级直线同步发电机-CN202021633375.9有效
发明人：李勇;陈进;王碧荣;任泰安 -专利权人：江苏王牌电机制造有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流励磁的混合式次级直线同步发电机，包括一初级和一次级，所述初级主要有初级绕组和初级铁芯组成，所述次级主要有次级绕组和次级铁芯组成，所述初级铁芯上设有两套独立线圈绕组，分别为励磁绕组和功率绕组，所述次级由多相绕组线圈和多个内磁阻结构混合而成，所述次级的相数和内磁阻的凸极个数与初级两套绕组产生的极对数相匹配。本实用新型所述的电机具有可靠性高，耦合能力强，电机性能较好的特点。
一种直流混合式次级直线同步发电机

[发明专利]一种基于线驱机构的自动开关窗户-CN202110380335.0在审
发明人： 任泰安;李奕凡;李伟;潘立言;潘涵;杨景尧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线驱机构的自动开关窗户，所述自动窗户包括安装在墙体上的框架主体，以及活动安装于所述框架主体内侧的窗体，所述窗体成对设置；所述自动窗户还包括对称设置在所述框架主体两外侧的线驱结构；每个所述线驱结构均包括安装于所述框架主体外侧面的支撑组件、与所述窗体相连的拉线组件、以及用以带动所述拉线组件工作的动力组件。本发明线驱结构时采用同步轮等静音动力组件，工作顺畅、噪音小，并且两线驱结构是采用紧固螺栓与防松螺母紧固安装在框架主体两侧，可在很大程度上进一步减小窗户在自动开关过程中产生的噪音，提高用户使用时的体验感。
一种基于机构自动开关窗户

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