专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种矿区非结构化道路的点云渲染方法及系统-CN202310234269.5在审
  • 刘洋;席鹏;郑宇雷;梁启君;任树杰 - 北京踏歌智行科技有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-06-09 - G06T15/00
  • 本发明属于无人驾驶技术领域,具体公开了一种矿区非结构化道路的点云渲染方法及系统,包括如下步骤:获取车辆的轨迹点以及车辆上激光雷达扫描的矿区道路的点云;对所述轨迹点采用相等间隔进行选取,以获得轨迹中心点;在同一时刻下,计算所述点云相对于轨迹中心点的相对高程值,并将所述相对高程值写入点云的属性中;根据所述点云提取矿区地图;根据属性对所述点云进行渲染,以及根据不同的类型对矿区地图进行分类渲染,将渲染后的所述矿区地图和点云进行叠加;具有如下优点:通过将渲染后的矿区地图和点云叠加在一起进行展示,能够根据叠加的结果,判断提取的数据精度,同时为后续的高精地图数据编辑提供精确的点云数据依照。
  • 一种矿区结构道路渲染方法系统
  • [发明专利]一种制备一异丙醇胺的方法-CN202010972604.8有效
  • 任树杰;张聪颖;李昱学;刘帅;刘宝现;尚永华 - 万华化学集团股份有限公司
  • 2020-09-16 - 2022-11-08 - C07C213/02
  • 本发明公开一种制备一异丙醇胺的方法。包括以下步骤:(a)1,2‑丙二醇在脱氢催化剂作用下反应得到2‑羟基丙醛;(b)将步骤(1)得到的2‑羟基丙醛和液氨、氢气在加氢催化剂作用下反应制备一异丙醇胺。所述的脱氢催化剂包括改性γ‑Al2O3载体和活性组分CuO、PdO、Bi2O3和In2O3。所述的加氢催化剂包括改性γ‑Al2O3载体和活性组分NiO、V2O5和Y2O3。采用不同的催化剂和两步反应工艺,通过控制1,2‑丙二醇脱氢、亚胺化和加氢的反应进程,抑制脱氢过程中羟基丙酮副产物和胺化过程中仲胺等副产物的生成,大幅提高一异丙醇产品的收率和选择性。
  • 一种制备异丙醇方法

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