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[发明专利]一种双层管柱电涡流信号去噪方法、系统及处理终端-CN202110789831.1有效
发明人：刘半藤;陈友荣;金合丽;周莹;任条娟 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层管柱电涡流信号去噪方法、系统、处理设备及计算机存储介质，涉及信号去噪技术领域，包括：读取双层管柱电涡流检测信号，建立混合噪声模型；判定当前工作模式，若当前工作模式为训练模式，则读取不同深度和温度的涡流信号和无噪声涡流信号，构成训练集信号；对训练集信号进行预处理去除信号增益；设置去噪适应度函数，读取寻优参数、寻优参数搜索范围上、下边界向量；基于改进的海洋捕食者优化算法得到最优混合噪声模型；工作模式切换为识别模式，则读取待测去噪涡流信号，根据获得的最优混合噪声模型，拟合不同温度和深度下混合噪声；将去除增益后的待去噪涡流信号减去拟合得到的混合噪声，输出去噪后的双层管柱电涡流信号。
一种双层管柱涡流信号方法系统处理终端

[发明专利]一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法-CN202010177716.4有效
发明人：许森;陈友荣;王金铭;将燕君;刘半藤;王章权;任条娟 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法，包括以下步骤：S1、对四旋翼无人机建模，并通过四旋翼无人机的数学模型分析得到控制系统结构；S2、在步骤S1的数学模型的基础上分别对四旋翼无人机的位置控制算法和姿态控制算法进行设计。本发明的四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法还通过自结构算法对模糊系统进行调整，解决了四旋翼无人机的常规算法中的被控对象内部结构或外部环境发生变化而带来被控对象和数学模型失配、控制效果大打折扣、系统不稳定的不足之处。
一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法

[发明专利]一种区块链共识资源分配方法和装置-CN202210826756.6在审
发明人：陈友荣;章阳;黄家煊;缪克雷;吕晓雯;王章权;任条娟 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本申请公开了一种区块链共识资源分配方法和装置，属于区块链技术领域。该方法包括将物联网网络划分为多个子区域，确定各所述子区域的节点和管理节点；通过所述管理节点确定各所述子区域的调度资源消耗量和各所述节点的个人奖励收益；根据各所述子区域的所述调度资源消耗量和各所述节点的所述个人奖励收益构建区块链共识资源博弈模型；根据所述区块链共识资源博弈模型生成多个资源分配方案；通过改进的优化算法求解确定所述多个资源分配方案中的最佳资源分配方案，并进行区块链共识资源分配。本申请提供的方案能够实现物联网节点奖励收益最大化和通信供应商调度资源消耗最小化，提高区块链网络共识效率。
一种区块共识资源分配方法装置

[发明专利]非同源时钟数据传输系统-CN202010845938.9有效
发明人：徐振宇;吴建锋;王金铭;任条娟;王章权 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非同源时钟数据传输系统，至少包括发送端和接收端，发送端用于将串行数据并通过光纤传输至接收端，接收端至少包括串行数据获取单元、通道处理单元以及输出单元，其中，通道处理单元至少包括数据写入控制单元、数据读出控制单元、缓存单元、本地时钟和通道输出单元，其中，缓存单元用于至少开辟三帧数据空间以缓存通道数据；数据写入控制单元用于将通道数据逐帧写入缓存；数据读出控制单元用于以本地时钟为基准从缓存单元中逐帧读取数据；其中，数据写入控制单元和数据读出控制单元同时对缓存单元执行数据写入操作和数据读出操作，并设置如下读写机制：在地址切换时，数据写入控制单元控制写地址切到未被读写地址指向的缓存区域，数据读出控制单元控制读地址切到上一次写入的缓存区域。
同源时钟数据传输系统

[发明专利]BMS系统中电池采样线错接保护方法-CN202210225114.0在审
发明人：吴建锋;王金铭;徐振宇;王章权;任条娟 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种BMS系统中电池采样线错接保护方法，包括以下步骤，步骤S1：BMS系统实时检测感应信号；步骤S2：BMS系统获取感应信号后输出控制信号以此关断所有串接在每根采样线中的MOS开关单元。在步骤S1中，每个单体电池正负极均并接一继电器单元，所有继电器单元的感应输出端共同连接，任一采样线连接错误时，该感应输出端都能产生感应信号。在步骤S2中，设置使能控制单元，在BMS系统输出控制信号时输出使能信号使驱动单元输出驱动电压，以及在BMS系统未输出控制信号时输出非使能信号使驱动单元关闭输出；设计驱动单元的驱动电压，使输出驱动电压时每个MOS开关单元处于导通状态，否则每个MOS开关单元处于截止状态。
bms 系统电池采样线错接保护方法

[发明专利]一种基于恶意节点攻击检测的车联网节点一致性共识方法-CN202110572468.8有效
发明人：陈友荣;章阳;任条娟;陈浩;刘半藤;张旭东;王章权 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于恶意节点攻击检测的车联网节点一致性共识方法，包括：将车联网网络划分成大小相同的蜂窝单区域，若当前共识为第一次区块共识，则网络中节点自主投票选取验证节点；若当前共识非第一次区块共识，则验证节点采集区域内每个节点的信用值评估要素，确定可信任列表，验证节点对网络中的交易进行投票共识，确定交易集；当区块共识轮次达到阈值，则选择一个具有最大算力的验证节点作为多区域检测节点，进行第一轮恶意检测；标记为候选恶意节点的邻接节点与其所在区域内的验证节点执行单区域内恶意节点的第二轮恶意检测，由上一轮验证节点对本轮验证节点进行赋权和停权操作；本发明可有效提高节点参与区块共识的积极性。
一种基于恶意节点攻击检测联网一致性共识方法

[发明专利]一种基于双LSTM迭代学习的物联网数据流检测方法-CN202010697024.2有效
发明人： 任条娟;陈友荣;王章权;刘半藤;苏子漪;孙萍 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双LSTM迭代学习的物联网数据流检测方法，该方法将一般的数据流向量化，方便物联网设备的扩展，可基于时序对事件进行检测构建，得到更加准确的结果；利用双LSTM模型迭代学习，能够在实际应用中自我修正检测模型参数，同时减少检测模块的实时训练需求，提高实时性；利用衍生数据同步输入检测模块，生成多个判断子结果并统计获得最后结果，有效避免传感器节点突然出现异常而导致检测错误的情况，提高检测方法的稳定性和抗干扰性。
一种基于 lstm 学习联网数据流检测方法

[发明专利]BMS系统中电池采样线错接保护电路和方法-CN202010842667.1有效
发明人：吴建锋;王金铭;徐振宇;王章权;任条娟 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种BMS系统中电池采样线错接保护电路和方法，包括以下步骤，步骤S1：BMS系统实时检测感应信号；步骤S2：BMS系统获取感应信号后输出控制信号以此关断所有串接在每根采样线中的MOS开关单元。在步骤S1中，每个单体电池正负极均并接一继电器单元，所有继电器单元的感应输出端共同连接，任一采样线连接错误时，该感应输出端都能产生感应信号。在步骤S2中，设置使能控制单元，在BMS系统输出控制信号时输出使能信号使驱动单元输出驱动电压，以及在BMS系统未输出控制信号时输出非使能信号使驱动单元关闭输出；设计驱动单元的驱动电压，使输出驱动电压时每个MOS开关单元处于导通状态，否则每个MOS开关单元处于截止状态。
bms 系统电池采样线错接保护电路方法

[发明专利]一种CT取电电源-CN202010901632.0有效
发明人：吴建锋;徐振宇;廖敏杰;王金铭;任条娟;王章权 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT取电电源，CT取电电源，至少包括CT互感器、整流滤波电路、充电电路、放电电路、过压检测模块、储能模块和稳压模块，其中，过压检测模块、储能模块和稳压模块通过第一地端GND1共地连接，整流滤波电路、充电电路和放电电路通过第二地端GND2共地连接；当储能模块的输出电压超过第一预设值时，过压检测模块同时产生第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制开启放电回路，第二控制信号用于控制关断充电回路；当储能模块的输出电压低于第二预设值时，过压检测模块同时产生第三控制信号和第四控制信号，第三控制信号用于控制关断放电回路，第四控制信号用于控制开启充电回路。
一种 ct 电源

[发明专利]具有移动Sink节点的三维无线传感网数据收集方法-CN201910638939.3有效
发明人：陈友荣;赵克华;万锦昊;任条娟;王章权;刘半藤;苏子漪 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供具有移动Sink节点的三维无线传感网数据收集方法，将长方形监测区域划分成大小相同的三维正方体网格，建立包括传感节点全覆盖约束、Sink移动路径选择约束、节点传输约束、能量消耗约束、链路传输量约束等约束条件的数据收集优化模型；求解Sink节点停留在已知移动路径的每一个网格上的节点间数据传输优化模型，并提出该移动路径的适应度值计算方法，根据移动路径的适应度值，求解Sink节点的移动路径优化模型，最终获得最优方案，从而Sink节点能收集所有传感节点的数据，并能提高网络生存时间和传感节点的平均数据传输率，降低移动路径长度、降低平均节点能耗方差和丢包率。
具有移动 sink 节点三维无线传感数据收集方法

[发明专利]一种适用于车联网环境的改进PBFT共识方法-CN201910889906.6有效
发明人：陈友荣;郑佳莹;陈浩;陈秋霞;任条娟;王章权;刘半藤 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于车联网环境的改进PBFT共识方法，将节点身份划分为4种，并结合节点身份验证与变更机制处理节点身份；采用节点信用奖惩机制并选用GMM聚类将节点区分为不同等级，再按等级给予节点权利；结合各区域不同类型节点数量与信用等级确定区域代表候选节点，根据节点类型进行不同权重的投票确定区域代表节点，落选节点组成备用区域代表节点；根据事务涉及范围确定多区域或区域内部共识机制，区域内部共识机制从区域内信用等级最高的节点中随机挑选主节点；多区域共识机制由多个区域代表节点组成主节点群竞争构建区块，执行简化一致性协议达成共识。本发明能容忍一定数量的恶意节点入侵攻击，有效剔除恶意节点并降低交易延时。
一种适用于联网环境改进 pbft 共识方法

[发明专利]基于节点共识行为的区块链FAW攻击防护方法及系统-CN202111077777.4在审
发明人：陈友荣;章阳;陈浩;刘半藤;王章权;任条娟 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节点共识行为的区块链FAW攻击防护方法及系统，提出行为奖惩机制和合理的信用评分模型，可合理评价节点的区块共识行为，还提出基于鹰优化的节点信用等级划分方法，考虑了簇内外距离，改进适应度计算方法，引入多个权重参数改进距离计算方法，模拟不同鹰行为以优化簇中心选择，改进不同优化阶段的解更新机制，充分和快速检测进行FAW攻击的恶意节点，获得节点集群内恶意节点的分布情况，给予合理的收益分配权重，并以此建立FAW攻击下的节点收益模型，分配节点集群的收益。通过本发明的技术方案，降低恶意节点的收益，且尽可能提高非恶意算力的累积收益，从而达到防御FAW攻击的目的。
基于节点共识行为区块 faw 攻击防护方法系统

[发明专利]权衡生存时间和丢包率的三维无线传感网数据收集方法-CN201910125267.6有效
发明人：陈友荣;万锦昊;赵克华;刘半藤;王章权;任条娟;苏子漪 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种权衡生存时间和丢包率的三维无线传感网数据收集方法，所述方法包括将三维监测区域分成大小一致的正方体网格，并对每一个正方体网格进行编码；构建Sink节点的移动路径约束条件；构建Sink节点的数据收集约束条件；建立权衡网络生存时间和丢包率的优化模型；初始化各种参数；初始化M2个食物源的移动路径；计算食物源m2的适应度值；进入采蜜蜂阶段；进入观察蜂阶段，根据概率对部分食物源进行重新优化和排序；进入侦查蜂阶段，初始化失败参数βi高的食物源。本发明可解决三维网络环境下的Sink节点数据收集问题，能寻找到Sink节点的最优移动路径和停留时间，传感节点能寻找到最优的数据通信路径，从而提高网络生存时间，降低丢包率和平衡节点能耗。
权衡生存时间丢包率三维无线传感数据收集方法

[发明专利]高含硫气田的油套管双层管柱形变位置检测方法及终端-CN202111019011.0在审
发明人：陈友荣;金合丽;任条娟;周莹;刘半藤 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高含硫气田的油套管双层管柱形变位置检测方法、终端及计算机可读存储介质,涉及无损检测技术领域,构建GAN网络的生成子网络和判别子网络，可提取大量特征较好的表征图像特征，更好捕获图像的细节，构造训练集和损失函数，并采用基于Pareto的海洋捕食者方法对两个子网络参数进行更新，从而提高参数寻优的收敛速度，而且克服梯度消失的问题，构造测试集对训练好的两个子网络进行测试，并设计异常评估函数评估对提取的涡流图像中每行像素进行异常评分，将异常像素行所在位置认为变形段位置并修正检测结果，从而实现变形段的检测，本发明可提高训练速度，提高双层管柱形变位置检测的速度和检测准确率，降低检测的误判率和错误接受率。
高含硫气田套管双层管柱形变位置检测方法终端

[发明专利]一种基于区块链的车联网节点数据安全通信方法-CN202010410190.X有效
发明人： 任条娟;陈友荣;郑佳莹;陈浩;刘半藤;万锦昊;陈秋霞;苏子漪 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于区块链的车联网节点数据安全通信方法，是将整个网络划分成大小相同的蜂窝区域，并以区域为单位设计车联网联盟链和区域间公链，确保数据可追溯性，提高数据共识效率；在车辆数据通信过程中，采用车辆身份认证保证节点间的相互信任，并根据数据的紧急性不同将数据分成普通数据和紧急数据，普通数据在区域内通信，紧急数据在多个区域间通信，不同数据分类采用不同区块结构，提高了数据共识的效率；同时还考虑了车联网节点的运动情况，采用改进实用拜占庭容错共识方法，实现车联网节点的数据安全通信，能够抵御集中式数据存储带来的数据安全风险。本发明共识速度快，能够保护数据安全和信息隐私，降低了数据的存储空间，通信效率高。
一种基于区块联网节点数据安全通信方法

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