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[发明专利]一种电池功率控制方法及装置-CN202310118113.0在审
发明人：巩欣;刘国锋;杨晓伟;任志刚;刘春华;王旭;张哲;刘静雯;张仕琳;冯喆;武晓华;高擎 -专利权人：中国铁塔股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电池功率控制方法及装置，所述方法包括：在电池与目标装置建立电连接的情况下，电池管理模块BMS向所述目标装置请求通讯连接，所述目标装置为充电装置或用电装置；在所述BMS与所述目标装置建立通讯连接成功的情况下，所述BMS向所述目标装置发送功率参数，所述功率参数用于所述目标装置控制所述电池的充电功率或放电功率，所述功率参数为所述BMS基于所述电池的当前剩余能量和当前温度确定的参数；在所述BMS与所述目标装置建立通讯连接失败的情况下，所述BMS控制所述电池的充电功率或放电功率。在第一级充电/放电功率控制无效的情况下，仍能够进行第二级充电/放电功率控制，提升了电池的安全性。
一种电池功率控制方法装置

[发明专利]基于宽度学习的Mini-LED缺陷检测方法和系统-CN202211732037.4在审
发明人： 任志刚;邓贤苏;吴宗泽;林江豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于宽度学习的Mini‑LED缺陷检测方法和系统，涉及显示产品缺陷检测技术领域，该方法包括：获取Mini‑LED产品初始图像并进行预处理，将预处理后的Mini‑LED产品初始图像输入含增量学习的宽度学习缺陷检测神经网络模型中进行训练，利用优化后的含增量学习的宽度学习缺陷检测神经网络模型对待检测的Mini‑LED产品图像进行缺陷检测；本发明使用含增量学习的宽度学习神经网络进行缺陷检测，结构扁平，计算简单，训练速度快，含增量学习通过增加增强节点从而提高缺陷检测的准确率；另外，模型训练时，没有较大的计算量，可以显著提高Mini‑LED产品缺陷检测和分类的效率和准确性。
基于宽度学习 mini led 缺陷检测方法系统

[发明专利]基于智能楼宇光储供电设备的参数优化设计方法及系统-CN202110128819.6有效
发明人：黄晶晶;徐畅甲;李庚;徐占伯;张爱民;任志刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：一种基于智能楼宇光储供电设备的参数优化设计方法及系统，参数优化设计方法包括：建立智能楼宇光储供电网络的模型；确定光伏板铺设面积、应急蓄电池容量以及储氢罐容量的约束条件；构建目标优化问题的数学模型，其中目标函数为光能利用率η最大，约束条件分别为光伏系统功率约束条件、蓄电池额定功率约束条件和电解槽功率约束条件；求解目标优化问题数学模型，确定光伏板铺设面积、应急蓄电池容量以及储氢罐容量。本发明同时提供了一种实现上述方法的系统。本发明能够实现光能的最大化利用，将弃光率减小至最低。
基于智能楼宇供电设备参数优化设计方法系统

[发明专利]一种用于限流储能的电池仓门驱动装置及消防驱动装置-CN202310024923.X在审
发明人：巩欣;刘国锋;杨晓伟;任志刚;刘春华;李春园;赵渊;张哲;王旭;冯喆;张仕琳;高擎 -专利权人：中国铁塔股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于限流储能的电池仓门驱动装置及消防驱动装置，涉及电子电路技术领域，电池仓门驱动装置包括：第一限流储能部件和第一继电器；所述第一限流储能部件设置有第一限流电阻和第一电解电容器；所述第一限流电阻的第一端接入电力输入，所述第一限流电阻的第二端与所述第一电解电容器的第一端电连接，所述第一电解电容器的第二端与所述第一继电器的第一端电连接；所述第一继电器的第二端与电池仓门电连接。本发明可以提高换电柜在换电时的稳定性。
一种用于限流电池驱动装置消防

[发明专利]火灾监测方法、系统及装置-CN202211718823.9在审
发明人：周恺;张睿哲;叶宽;谭磊;任志刚;及洪泉;蔡瀛淼;李春生;李鸿达;王雅妮;冀镜宇;刘柏潇 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;河南省鼎信军民融合产业技术研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾监测方法、系统及装置。其中，该方法包括：通过监测设备对预设范围进行监测，确定预设范围内是否发生火灾，其中，监测设备包括：可见光探测模块、红外光探测模块和激光探测模块；响应于预设范围内发生火灾，通过监测设备确定预设范围内发生火灾的目标位置；通过无人机设备获取目标位置的目标图像；输出目标图像。本发明解决了对火灾进行监测的监测准确率低的技术问题。
火灾监测方法系统装置

[发明专利]一种电池放电的控制方法及装置-CN202211686905.X在审
发明人：巩欣;刘国锋;杨晓伟;任志刚;刘春华;叶东路;张哲;王旭;王岳;茹琤;冯喆;张仕琳;邱杰 -专利权人：中国铁塔股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电池放电的控制方法及电路，应用于电池技术领域，该方法包括获取目标电路中各个电池的剩余容量和所述目标电路的总电流值，所述目标电路包括多个分路，每个分路包括至少一个电池，所述多个分路并联；根据所述目标电路中各个电池的剩余容量和所述目标电路的总电流值，分别计算所述各个电池所在分路的理论电流值；分别根据所述各个电池所在分路的理论电流值，控制所述目标电路中各个分路的对应电池放电。该方法基于目标电路中各个电池的剩余容量和目标电路的总电流值计算出各个电池所在分路的理论电流值，并根据该理论电流值控制目标电路中各个分路的对应电池放电，提高了电池的耐久性。
一种电池放电控制方法装置

[发明专利]一种注塑填充过程的最优反馈控制方法和控制器-CN202111309012.9有效
发明人： 任志刚;吴宗泽;谢胜利 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种注塑填充过程的最优反馈控制方法和控制器，涉及机电控制的技术领域，包括：针对注塑填充过程建立动态模型，将注塑过程的流动前端输出轨迹问题依次转化为最优控制信号、最优状态反馈控制核、最优控制参数向量的计算问题，利用状态灵敏度方法计算转化后目标函数及约束条件的梯度信息，利用梯度优化算法对其进行迭代求解，获得最优控制参数向量，进而获得最优控制信号。本发明可以有效避免引入复杂的HJB偏微分方程，提高了求解效率；状态反馈控制核具有时变性，参数化后的控制参数向量具有很强的灵活性，提高了注塑机的实时性、自主性、抗干扰性、自适应性以及智能性，使熔融聚合物流动前端输出轨迹快速的跟踪到期望位置。
一种注塑填充过程最优反馈控制方法控制器

[发明专利]一种面向直流配电控制系统的换流器运行控制系统-CN202211611898.7有效
发明人：刘晓;董春发;苏善诚;任志刚;王勇;胥明凯;瞿寒冰;于光远;申文伟;刘宝;凌志翔;贾玉健 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向直流配电控制系统的换流器运行控制系统，涉及换流器运行控制技术领域，包括服务器，服务器通讯连接有控制方式分析选择单元、转化方式分析选择单元、换流过程检测分析单元、运行质量评估单元；本发明是将换流器在进行电量转换时进行电源控制，根据电网当前执行任务进行合理控制方式选择，保证换流器的运行效率，同时在微网与外部电网脱离时能够保证换流器的任务量执行合格率，增强换流器对应任务量的执行效率；还将换流器在主从控制方式和对等控制方式的转换方式进行分析选择，以保证换流器所属微网的运行效率。
一种面向直流配电控制系统换流运行

[发明专利]高性能石墨钢纤维混凝土及其制备方法-CN202210897780.9有效
发明人：李培鹏;冉心怡;蒋锦峰;任志刚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高性能石墨钢纤维混凝土及其制备方法，包含以下材料组分：水泥、硅灰、标准砂、钢纤维、减水剂、石墨、水，其中水泥：硅灰：标准砂：减水剂：水＝1：0.11：0.72：0.01：0.20。本发明的高性能石墨钢纤维混凝土具有高力学性能、高耐久性、高工作性、高导热性能以及高密实度等优点，在高性能混凝土中掺入钢纤维和石墨形成高性能石墨纤维混凝土，一方面钢纤维可提高混凝土的抗折强度，另一方面石墨和钢纤维可改善混凝土的导热性能性能。高性能石墨钢纤维混凝土具有优异力学性能的同时，具有工作性能好、导热性能好等显著优势。
性能石墨纤维混凝土及其制备方法

[实用新型]一种果园运输机器人-CN202222866985.9有效
发明人：杨福增;王旺;袁敏鑫;闫彬;毛文菊;秦纪凤;任志刚 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果园运输机器人，包括：智能底盘、激光雷达、装载箱、深度相机、GNSS移动站、漏斗计数装置、Wi‑Fi天线、弹簧减震器。所述GNSS移动站主要包括RTK‑GNSS定位天线、RTK‑GNSS定向天线、电台、接收机；所述漏斗计数装置主要包括漏斗、红外计数传感器、软质带。所述漏斗计数装置通过两杆悬架在装载箱的中央上方；所述激光雷达通过支架安装在装载箱外延伸板上；所述深度相机、Wi‑Fi天线和RTK‑GNSS定位天线同样设置在装载箱外延伸板上；所述RTK‑GNSS定向天线竖直安装在装载箱的竖板上，与装载箱外延伸板的一侧对立；所述电台和接收机安装在装载箱的外侧面；所述装载箱通过弹簧减震器与智能底盘连接。在上述主要部件的相互配合下，本实用新型可以实现跟随采摘机器人协同作业，提高果园的生产效率。
一种果园运输机器人

[发明专利]负荷突变的识别方法、装置及电子设备-CN202211385140.6在审
发明人：王存平;李洪涛;程林;任志刚;郝良;李子衿;王辰;赵二岗;许丽娜;田浩;俞斌 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种负荷突变的识别方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取预设时段内楼宇的光伏发电系统对应的光伏发电功率变化量，风力发电系统对应的风力发电功率变化量，充电桩功率变化量，以及房间功率变化量；基于光伏发电功率变化量和风力发电功率变化量，确定楼宇在预设时段内的反向负荷；以及基于充电桩功率变化量和房间功率变化量，确定楼宇在预设时段内的正向负荷；基于反向负荷和正向负荷，确定楼宇负荷综合变化量；根据楼宇负荷综合变化量，确定楼宇的负荷突变识别结果。本发明解决了相关技术中直接采用楼宇综合能源管理系统进行负荷协调优化运行控制，存在的系统设备复杂且调控成本高的技术问题。
负荷突变识别方法装置电子设备

[发明专利]一种充电方法及充电电路-CN202310018483.7在审
发明人： 任志刚;刘国锋;杨晓伟;刘春华;巩欣;叶东路;王旭;茹琤;王岳;张哲;冯喆;张仕琳;张秋生 -专利权人：中国铁塔股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种充电方法及充电电路，涉及充电技术领域，以解决传统电池的充电电路对电池的管理效果较差，导致电池在充电过程存在过充失效的问题。该充电方法应用于充电电路中的控制器，所述充电电路包括电源、目标电池、采样电路、通讯电路、所述控制器和变压器；所述方法包括：获取所述目标电池的工作参数，以及，获取所述采样电路对所述变压器的输入端进行采样得到的采样电流，所述工作参数包括所述目标电池的充电电压和需求电流；基于所述工作参数和所述采样电流，调整所述变压器的输出电压和输出电流。本发明可以防止电池在充电过程中过充过放，提高对充电电路的管理效果。
一种充电方法电路

[发明专利]一种剃齿加工参数全局优化设计方法-CN202110231647.5有效
发明人：蔡安江;王瑞远;郭师虹;任志刚 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种剃齿加工参数全局优化设计方法，该方法基于剃削原理将剃齿加工离散为n次往复剃削运动，根据弹性力学推导出剃齿齿形误差迭代方程，并得到了加工齿轮的齿形方程与中凹误差函数。以剃齿齿形中凹误差为评价指标建立优化目标函数，采用聚散优化算法(GAD)设计了剃齿加工参数的全局优化方法。通过该方法可以实现剃后工件齿轮齿形中凹误差的准确预测以及寻找出剃齿加工参数的最优组合，降低了剃齿加工设计的复杂性，有效地提高了剃齿工艺的生产效率和加工精度。
一种加工参数全局优化设计方法

[实用新型]一种斜弱视检查用便于调节的三棱镜固定架-CN202222126839.2有效
发明人： 任志刚;张志军 -专利权人：邯郸市邯山区艾视医疗服务有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜弱视检查用便于调节的三棱镜固定架，属于医疗器械技术领域，该装置包括三棱镜固定框、托架，其特征在于，三棱镜固定框两侧开设有贯穿孔，所述托架包括底座，固定在底座上的支撑架，支撑架远离底座端固定在三棱镜固定框侧面，所述三棱镜固定框内部滑动连接有调节齿条，调节齿条侧面连接有驱动调节齿条上下移动的驱动件，调节齿条顶部可插接三棱镜，三棱镜固定框上下两端开设有供三棱镜滑动的通槽；该固定架可代替手持对三棱镜进行固定，尤其对于串状三棱镜，避免三棱镜损坏且降低医生劳动强度，同时可不需要患者进行眼部遮挡，全程采用机械调节，三棱镜调节移动时平稳，检查度数准确。
一种弱视检查便于调节三棱镜固定

[实用新型]破冰清粪车-CN202023349804.2有效
发明人：张帅;任志刚;张万同 -专利权人：内蒙古东创农牧业机械有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破冰清粪车，其包括车体、铲斗、破冰装置、第一提升装置、第二提升装置，车体的前端设有支撑架，支撑架的两端分别与车体的两侧铰接，支撑架上转动连接有水平设置的破冰装置，车体上铰接有驱动破冰装置上下移动的第一提升装置，车体的后端设有铲斗，铲斗的两端分别通过第二提升装置与车体铰接。优点：破冰装置采用螺旋叶片对结冰路面进行破冰，圈舍粪道破冰后可大大降低粪便清理的难度，同时螺旋叶片在旋转的过程中，自动将铲碎的杂物推到粪道中间，提高了工作效率，同时降低了人工的劳动强度；后续通过控制铲斗将粪便推出场地，保障通行从而清洁圈舍粪道，节省了清洁时间，该装置结构简单，降低成本，操作便捷。
破冰清粪车