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[发明专利]一种生鲜库存信息获取装置及生鲜物流数据的控制方法-CN202010021104.6有效
发明人： 任德平 -专利权人：中通云仓科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明的目的是提供生鲜库存信息获取装置，其能够用于生鲜货场中对生鲜货物的信息采集，生鲜货场中能够设置用于存放生鲜货物的一个货架。生鲜货物外部固定辨识其生鲜货物的货物标签。货架能够放置于一个支撑面。货架包括：一个架体、一个第一层板、一个第二层板、一个导轨。架体具有一个第一层支撑梁。该装置通过自动信息采集方式，按货物摆放顺序，可获取准确的生鲜货物的库存信息。同时可对获取的生鲜库存信息及时监控，保证生鲜的存放品质，使生鲜货物存放管理自动化。本发明的另一目的是提供一种生鲜物流数据的控制方法，其可通过图形显示生鲜存放数据，并对预警数据给予控制及时告知，保证控制及物流操作精度。
一种生鲜库存信息获取装置物流数据控制方法

[发明专利]一种无人驾驶框架车系统-CN202110881249.8在审
发明人：程捷;胡佳溪;陶钧;王世明;任德平;李庆勇;顾亚芳;张子才;葛光;黄昕晟 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶框架车系统，包括定位单元、感知单元、规划单元、安全检测单元、决策单元和控制单元；所述定位单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述感知单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述规划单元和安全检测单元与决策单元相连接；所述决策单元和控制单元相连接。本发明主要通过设计一种120吨大型无人驾驶重载框架车系统，实现仓库到码头之间的钢卷运输作业；本发明解决了特种车辆因体积庞大、视觉盲区大所产生的安全事故发生概率大且产生损失严重的问题；通过采用大型无人驾驶重载框架车系统的设计，解决了从仓库到码头运输效率低的问题，同时极大的降低了事故率，节约了运输成本。
一种无人驾驶框架系统

[发明专利]适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法和系统、介质-CN202110898033.2在审
发明人：程捷;胡佳溪;陶钧;王世明;任德平;李庆勇;顾亚芳;张子才;葛光;黄昕晟 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法，包括如下步骤：通过TCP通讯协议，采集激光点云数据并进行预处理；将预处理的激光点云数据进行聚类，根据框架特性提取出两类激光点云数据，即左侧激光点云数据和右侧激光点云数据；将左侧激光点云数据和右侧激光点云数据分别进行加权；将加权后的左侧点云数据和右侧点云数据分别进行拟合，获取两条基于激光坐标系的直线方程，根据两条框架线提取框架中心线的直线方程；根据框架中心线的直线方程，带入贝塞尔曲线模型计算输出轮胎转向角和油门量。本发明还提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架系统，能针对车辆宽度与框架宽度相差极小的情况下完成穿框架并提升穿框架精度。
适用于重载无人驾驶框架方法系统介质

[发明专利]仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质-CN202210033002.5在审
发明人： 任德平;陈月峰 -专利权人：中通云仓科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质。其中，仓库拣货路径确定方法，包括：根据仓库中元素的位置信息，通过距离函数，确定距离矩阵，其中距离矩阵用于描述仓库的元素信息；根据距离矩阵，确定初始路线，其中初始路线为固定的；以及根据初始路线以及距离矩阵，通过预先设定的路径最优算法，确定最优仓库拣货路径。
仓库路径确定方法装置以及存储介质

[发明专利]一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法-CN202210033004.4在审
发明人：陈月峰;任德平 -专利权人：中通云仓科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化包装和物流仓储应用领域，公开了一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法。该方法针对传统算法应用于自动化在线装箱场景时存在的难点和不足，结合强化学习能依据环境反馈不断调整自身策略，实现自动化学习的特点，以及动态搜索算法求解速度快、适应能力强的优势，在保证箱体空间利用率最高的前提下，实现了快速求解和优化货品堆放动作的目的，以及在堆放货品过程中，算法能够依据箱体和环境的实时反馈，不断调整自身的堆放动作和堆放位置，达到自动学习最佳堆放策略和在线实时指导装箱的效果。
一种基于强化学习动态搜索自动化装箱方法

[发明专利]仓储运作中的可视化方法及系统-CN201910267061.7在审
发明人：马艳龙;任德平 -专利权人：中通云仓科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开仓储运作中的可视化方法包括，在仓库的多个操作业务区域内设置视频采集装置，视频采集装置可以对多个操作业务区域中的景象进行影像采集，并能够生成多个操作业务区域的视频文件。根据待处理商品信息从多个操作业务区域的业务标识信息中确定当前操作业务区域的业务标识信息。将当前操作业务区域的业务标识信息与待处理商品信息关联。根据当前操作业务区域的业务标识信息获取与之对应的操作业务区域的视频文件。从而可在仓库的多个操作业务区域内对仓储商品流转情况进行视频监控。提高了仓储商品流转的可靠性。提高了仓储商品的可追溯性。从而，降低了仓储及物流成本，提高了仓储运作的可靠性及安全性。
业务区域仓储业务标识信息视频采集装置商品信息视频文件可视化流转运作仓库可追溯性视频监控物流成本影像采集关联景象

[发明专利]页面的监控方法、装置、终端及可读存储介质-CN201910189652.7在审
发明人： 任德平;洪明伟;杨伟昌;侯施群;刘德志 -专利权人：平安城市建设科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种页面的监控方法、装置、终端及可读存储介质，其中，所述页面的监控方法包括：向被控服务器发送加载页面请求，获得页面文件；载入所述页面文件获得监控页面，所述监控页面包括框架部分和嵌设在所述框架部分中的动态显示部分；根据所述页面文件获取动态数据，并根据所述动态数据进行渲染，获得刷新后的所述动态显示部分；获取所述监控页面上各个目标控件的控件标识；采集所述目标控件的所有显示数据，保存并进行统计分析。本发明提出的方案基于无埋点技术的数据采集和动态数据的渲染，从而可对网页中动态显示部分进行监控。
动态数据动态显示页面文件监控可读存储介质监控页面目标控件终端渲染被控服务器控件标识数据采集显示数据页面请求统计分析加载网页载入采集发送保存

[发明专利]页面的监控方法、装置、终端及可读存储介质-CN201910189625.X在审
发明人： 任德平;洪明伟;杨伟昌;侯施群;刘德志 -专利权人：平安城市建设科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种页面的监控方法、装置、终端及可读存储介质，其中，所述页面的监控方法包括：向被控服务器发送加载页面请求，获得页面文件；载入所述页面文件获得监控页面，所述监控页面包括框架部分和嵌设在所述框架部分中的动态显示部分；根据所述页面文件获取动态数据，并根据所述动态数据进行渲染，以刷新所述动态显示部分；获取所述监控页面上各个目标控件的控件标识；采集所述目标控件的所有性能数据，保存并进行统计分析。本发明提出的方案基于无埋点技术的数据采集和动态数据的渲染，从而可对网页中动态显示部分进行监控。
动态数据动态显示页面文件监控可读存储介质监控页面目标控件终端渲染被控服务器控件标识数据采集性能数据页面请求统计分析加载网页载入采集发送保存

[实用新型]一种电磁锅炉节能器-CN201320673131.7有效
发明人：姜秀民;任德平;宫玉柱;李之平 -专利权人：延福镇
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电磁锅炉节能器，包括有一个设有进水口、出水口和底座的罐体，在罐体内还设有两块隔板和多根并联的通电螺旋管组成锅炉节能器，所述的电磁锅炉节能器由前后各一块隔板、中间有若干根并联的通电螺旋电磁管组成，水流从通电螺旋管内通过；各个通电螺旋管以连接件连接在一起，其两端面正对两隔板中心的通孔以连接件安置于两隔板上；优点是磁场强度大，磁化水的效果好，节省了劳动力和能耗，并避免和减少酸洗除垢所产生的危害。
一种电磁锅炉节能

[发明专利]一种航空液压系统溢流安全阀-CN201310267697.4有效
发明人：郝伟成;刘晓红;任德平;史新芳;赵文海;杨春宇 -专利权人：平原机器厂（新乡）
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F16K17/10 文献下载
摘要：本发明属于航空液压技术，涉及对航空液压系统溢流安全阀的改进。它由壳体(4)、安装在壳体(4)内腔左部的主活门机构和安装在壳体(4)内腔右部的先导阀组成，其特征在于：有一个过滤垫(9)，它位于主活门(1)三段台阶孔的中段孔(1e)内、阻尼板(2)的左边。本发明提出了一种能防止阻尼孔堵塞的航空液压系统溢流安全阀，保证了保证了安全阀泄压后能够正常复位，减少了产品维修或更换次数，延长了安全阀的使用寿命。
一种航空液压系统溢流安全阀

[实用新型]发光标识牌-CN98250620.1无效
发明人： 任德平;刘凤英;罗运良;张小庆;任德禄 -专利权人：北京市通海医疗器材经销公司
申请日： 1998-12-23 - 公布日： 2000-01-05 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型发光标识牌,包括标识层和底层,在其间设有中间层,该中间层由从标识层向底层顺序排列的导电玻璃层、发光涂层和金属铝层组成,在导电玻璃层与发光涂层相邻的一侧具有导电膜,金属铝层与底层之间设有粘接层,本发光标识牌的周边设有树脂密封层,导电玻璃层上的导电膜与导线相连,金属铝层与导线相连,导线与导线之间设有电源,所述标识层为透明层,且其表面具有印刷图案。本发光标识牌可用于出租汽车租价标识牌、门牌、广告牌等。
发光标识

[发明专利]瓶盖杯-CN90106339.8无效
发明人：任德安;任德平 -专利权人：任德安;任德平
申请日： 1990-12-17 - 公布日： 1991-06-26 - 主分类号： B65D41/02 文献下载
摘要：本发明是通过将内藏杯座底的艺术图案和酒瓶盖做为一体，可使瓶盖做为杯子用既有使用价值又有艺术欣赏之效，特别适用于旅游业做酒瓶盖。旅游者畅饮观赏，妙趣横生。
瓶盖

[实用新型]拼字盘-CN89205902.8无效
发明人： 任德平 -专利权人： 任德平
申请日： 1989-08-12 - 公布日： 1990-10-03 - 主分类号： G09B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够进行拼音识字组词说话四则运算简单英语单词教学辅导与练习相结合的综合拼字教具。它是由三块凹心板和一个带三个窗口的丁字形框架固定在固定板上，三块凹心板内嵌铁条，丁字形框架的三个窗口两旁内镶条形磁铁，其中一个窗口内安活动板，教学时，只要在三块板上分别写出所需字母，偏旁部首，汉字，数学符号，英文字母，拨动凹板凹槽，就能在框架窗口内出现所需要的音节，不同结构的字，词语，算式，或英语单词，特殊的包围结构用到活动板。
字盘

[实用新型]电冰箱冷风扇两用机-CN89217358.0无效
发明人： 任德平 -专利权人： 任德平
申请日： 1989-09-30 - 公布日： 1990-04-18 - 主分类号： F25D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种电冰箱冷风扇两用机。本实用新型的关键所在是这样的。其一是在冰箱的上面装一冷风扇，冷风扇是将可通风的制冷蒸发器置在通风风扇的前面，将制冷蒸发器的高压管路与冰箱的高压管路在冷凝器的尾端接通，呈并联形式，由两个单相常闭型电磁阀分别控制冰箱和冷风扇的制冷蒸发器。其二是在冷凝器的外面加一隔热冷却水套，以吸收冷凝器散发出的热量。由于本实用新型具有结构简单，成本低，以冰箱为主，还兼有冷风扇和取热水功能等特点，因此具有明显的进步意义。
电冰箱风扇两用

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